Número de série | Significado |
Características (1) | Nome da família do produto: FT2 |
(2) | Poder: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
Eletrônicos (3) | Tensão do driver: A: 200v B: 380v |
Eletrônicos (4) | modelo: P : tipo de pulso; C: tipo de barramento canopen; E: Tipo de barramento Ethercat |
Acessórios (5) | Especificações especiais: personalizado |
Número de série | Significado |
Características (1) | MH : Série Servo motor |
(2) | Tamanho do flange 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
Eletrônicos (3) | tensão do motor A: 200V B: 380V |
Eletrônicos (4) | Potência do motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
Acessórios (5) | Velocidade do motor A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
Eletrônicos (6) | Tipo de sensor A: Encoder incremental de volta única de 17 bits (magnético) B: Encoder incremental multi-voltas de 17 bits (magnético) C: codificador absoluto de volta única de 17 bits (fotoelétrico) D: Encoder absoluto multi-voltas de 17 bits (fotoelétrico) E: encoder absoluto de volta única de 23 bits (fotoelétrico) F: encoder absoluto multi-voltas de 23 bits (fotoelétrico) |
(7) | Tipo de estrutura do motor A: Sem freio, com retentor de óleo e chaveta B: Com freio, retentor de óleo e chaveta C: Sem freio, com retentor de óleo, sem chaveta D: Personalizado |
Modo de controle | Posição (comando de pulso externo), posição (comando de posição interna), velocidade, controle de comutação de modo duplo de torquepole (Posição/velocidade, velocidade/torque, posição/torque) | ||
Modo de controle de comando | Comando de pulso de comando externo /16 conjuntos de comando de cache interno | ||
Instrução externa Entrada de pulso | Forma | Gatilho de borda positivo e negativo: direção + pulso, pulso ccw + pulso cw, pulso de diferença de fase (fase A + fase B) | |
Onda | Acionamento de linha (+5V), coletor aberto (+5V~+24V) | ||
Frequência | Modo de transmissão diferencial: 500K modo de transmissão de conjunto aberto: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Freio LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70 milímetros | 114 milímetros | 60 milímetros | 30±0.5mm | 70 milímetros | 4-φ5mm | 6,6 milímetros | 3mm | |||||||
S | LB | Papel higiênico | LK | KH | KW | KH | ||||||||
14 milímetros | 50 milímetros | M5×15mm | 18mm | 16 milímetros | 5mm | 2,5 milímetros |
Classificação da máquina | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Base do motor | 60 | 60 |
Inércia | Inércia média | Inércia média |
Saída nominal (KW) | 0.4 | 0.4 |
Tensão (V) | 220 | 220 |
Torque avaliado (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Torque máximo (Nm) | 3.81 | 3.81 |
Corrente nominal (A) | 2.8 | 2.8 |
Corrente máxima (A) | 9.8 | 9.8 |
Velocidade avaliado (RPM) | 3000 | 3000 |
Velocidade avaliado (RPM) | 6000 | 6000 |
Tensão do freio (V) | NO | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Freio LL | LC | LR | LL | Freio LL | LC | LR | ||||||
81 milímetros | 128 milímetros | 80 milímetros | 35±0.5mm | 70 milímetros | 93,5 milímetros | 6,6 milímetros | 3mm | ||||||
S | LB | Papel higiênico | S | LB | Papel higiênico | ||||||||
19 milímetros | 70 milímetros | M6×15mm | 19 milímetros | 5mm | 2,5 milímetros | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 milímetros | 4-φ6mm | 8,2 milímetros | 3mm | 90 milímetros | 4-φ6mm | 8,2 milímetros | 3mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 milímetros | 21,5 milímetros | 6 milímetros | 3mm | 23 milímetros | 21,5 milímetros | 6 milímetros | 3mm |
Classificação da máquina | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Base do motor | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inércia | Inércia média | Inércia média | Inércia média | Inércia média |
Saída nominal (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tensão (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torque avaliado (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Torque máximo (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Corrente nominal (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Corrente máxima (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Velocidade avaliado (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Velocidade avaliado (RPM) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensão do freio (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Freio LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 milímetros | 157,5 milímetros | 39110 milímetros | 30±0.5mm | 130 milímetros | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
S | LB | Papel higiênico | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 milímetros | 95 milímetros | M6×20mm | 31 milímetros | 21,5 milímetros | 6 milímetros | 2,5 milímetros |
Classificação da máquina | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Base do motor | 110 | 110 |
Inércia | Inércia média | Inércia média |
Saída nominal (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tensão (V) | 220 | 220 |
Torque avaliado (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Torque máximo (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Corrente nominal (A) | 6 | 6 |
Corrente máxima (A) | 18 | 18 |
Velocidade avaliado (RPM) | 2000 | 2000 |
Velocidade avaliado (RPM) | 5000 | 5000 |
Tensão do freio (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Freio LL | LC | LR | LL | Freio LL | LC | LR | |||||||
123 milímetros | 152 milímetros | 130 milímetros | 55 milímetros | 135 milímetros | 164 milímetros | 130 milímetros | 55 milímetros | |||||||
S | LB | Papel higiênico | S | LB | Papel higiênico | |||||||||
22 milímetros | 110 milímetros | M6×20mm | 22 milímetros | 110 milímetros | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 milímetros | 4-φ9mm | 14 milímetros | 5mm | 145 milímetros | 4-φ9mm | 14 milímetros | 5mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 milímetros | 24,5 milímetros | 8mm | 4mm | 35 milímetros | 24,5 milímetros | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Freio LL | LC | LR | S | LB | Papel higiênico | ||||||||
159 milímetros | 188 milímetros | 130 milímetros | 55 milímetros | 22 milímetros | 110 milímetros | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 milímetros | 4-φ9mm | 14 milímetros | 5mm | 35 milímetros | 24,5 milímetros | 8mm | 4mm |
Classificação da máquina | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Base do motor | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inércia | Inércia média | Inércia média | Inércia média | Inércia média | Inércia média | Inércia média |
Saída nominal (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tensão (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torque avaliado (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Torque máximo (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Corrente nominal (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Corrente máxima (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Velocidade avaliado (RPM) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Velocidade avaliado (RPM) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensão do freio (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |