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Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
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Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM
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Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM

Movimentação servo da movimentação e motor do motorista 1.5kw Canopen Ethercat 485 do servo motor da C.A. da indústria 220v para a fase monofásica 3 2000RPM do braço do robô

  • Introdução

Características do servo

Saída de alta velocidade de torque constante
Velocidade nominal de operação do servo motor Dingshen de até 3000 RPM
Vários modos de controle
Modo de controle de posição, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque
Protocolo de comunicação
Suporta protocolos de barramento Modbus, Canopen, Ethercat
Instrução múltipla
Pulso de suporte + direção, pulso ortogonal bifásico de pulso CCW / CW, relação de engrenagem de alta resolução
Proteção múltipla
Sobrevelocidade, sobretensão, subtensão e sobrecorrente da fonte de alimentação principal, sobrecarga, fonte de alimentação de controle de codificador anormal
Resposta de alta velocidade
Filtro FIR embutido e filtro de vários entalhes, podem identificar e suprimir automaticamente a vibração mecânica, para obter ação de resposta de alta velocidade
Número de série
Significado
Características (1)
Nome da família do produto: FT2
(2)
Poder:
0D10: 100W
0D20: 200W
0D40: 400W
0D75: 750W
01D0: 1.0KW
01D5: 1.5KW
02D0: 2.0KW
03D0: 3.0KW
07D5: 7.5KW
Eletrônicos (3)
Tensão do driver:
A: 200v B: 380v
Eletrônicos (4)
modelo:
P : tipo de pulso;      C: tipo de barramento canopen;        E: Tipo de barramento Ethercat
Acessórios (5)
Especificações especiais: personalizado
Número de série
Significado
Características (1)
MH : Série Servo motor
(2)
Tamanho do flange
40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM
Eletrônicos (3)
tensão do motor
A: 200V B: 380V
Eletrônicos (4)
Potência do motor
0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W
01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW
07D5: 7.5KW
Acessórios (5)
Velocidade do motor
A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm
Eletrônicos (6)
Tipo de sensor
A: Encoder incremental de volta única de 17 bits (magnético)
B: Encoder incremental multi-voltas de 17 bits (magnético)
C: codificador absoluto de volta única de 17 bits (fotoelétrico)
D: Encoder absoluto multi-voltas de 17 bits (fotoelétrico)
E: encoder absoluto de volta única de 23 bits (fotoelétrico)
F: encoder absoluto multi-voltas de 23 bits (fotoelétrico)
(7)
Tipo de estrutura do motor
A: Sem freio, com retentor de óleo e chaveta B: Com freio, retentor de óleo e chaveta C: Sem freio, com retentor de óleo, sem chaveta D:
Personalizado
Modo de controle
Posição (comando de pulso externo), posição (comando de posição interna), velocidade, controle de comutação de modo duplo de torquepole
(Posição/velocidade, velocidade/torque, posição/torque)
Modo de controle de comando
Comando de pulso de comando externo /16 conjuntos de comando de cache interno
Instrução externa Entrada de pulso
Forma
Gatilho de borda positivo e negativo: direção + pulso, pulso ccw + pulso cw, pulso de diferença de fase (fase A + fase B)
Onda
Acionamento de linha (+5V), coletor aberto (+5V~+24V)
Frequência
Modo de transmissão diferencial: 500K          
modo de transmissão de conjunto aberto: 200Kpps
MH80A-0D75
MH80A-0D10
LL
Freio LL
LC
LR
LL
Freio LL
LC
LR
81 milímetros
128 milímetros
80 milímetros
35±0.5mm
70 milímetros
93,5 milímetros
6,6 milímetros
3mm
S
LB
Papel higiênico
S

LB
Papel higiênico
19 milímetros
70 milímetros
M6×15mm
19 milímetros

5mm
2,5 milímetros
LA
LZ
LG
LE
LA
LZ
LG
LE
90 milímetros
4-φ6mm
8,2 milímetros
3mm
90 milímetros
4-φ6mm
8,2 milímetros
3mm
LK
KH
KW
H
LK
KH
KW
H
23 milímetros
21,5 milímetros
6 milímetros
3mm
23 milímetros
21,5 milímetros
6 milímetros
3mm
Classificação da máquina
MH80A-0D75FAA-S
MH80A-0D75FAB-S
MH80A-01D0FAA-S
MH80A-01D0FAB-S
Base do motor
80
80
80
80
Inércia
Inércia média
Inércia média
Inércia média
Inércia média
Saída nominal (KW)
0.75
0.75
1
1
Tensão (V)
220
220
220
220
Torque avaliado (N.m)
2.39
2.39
3.18
3.18
Torque máximo (Nm)
7.17
7.17
9.54
9.45
Corrente nominal (A)
4.9
4.9
6.3
6.3
Corrente máxima (A)
14.7
14.7
18.9
18.9
Velocidade avaliado (RPM)
3000
3000
3000
3000
Velocidade avaliado (RPM)
6000
6000
6000
6000
Tensão do freio (V)
NO
24V
NO
24V
MH110A-01D5
LL
Freio LL
LC
LR
LA
LZ
LG
LE
133,5 milímetros
157,5 milímetros
39110 milímetros
30±0.5mm
130 milímetros
4-φ9mm
10mm
5mm
S
LB
Papel higiênico
LK
KH
KW
KH
19 milímetros
95 milímetros
M6×20mm
31 milímetros
21,5 milímetros
6 milímetros
2,5 milímetros
Classificação da máquina
MH110A-01D5FAA-S
MH110A-01D5FAB-S
Base do motor
110
110
Inércia
Inércia média
Inércia média
Saída nominal (KW)
1.5
1.5
Tensão (V)
220
220
Torque avaliado (N.m)
5.73
5.73
Torque máximo (Nm)
17.19
17.19
Corrente nominal (A)
6
6
Corrente máxima (A)
18
18
Velocidade avaliado (RPM)
2000
2000
Velocidade avaliado (RPM)
5000
5000
Tensão do freio (V)
NO
24V
MH130A-01D5
MH130A-02D0
LL
Freio LL
LC
LR
LL
Freio LL
LC
LR
123 milímetros
152 milímetros
130 milímetros
55 milímetros
135 milímetros
164 milímetros
130 milímetros
55 milímetros
S
LB
Papel higiênico
S

LB
Papel higiênico
22 milímetros
110 milímetros
M6×20mm
22 milímetros

110 milímetros
M6×20mm
LA
LZ
LG
LE
LA
LZ
LG
LE
145 milímetros
4-φ9mm
14 milímetros
5mm
145 milímetros
4-φ9mm
14 milímetros
5mm
LK
KH
KW
H
LK
KH
KW
H
35 milímetros
24,5 milímetros
8mm
4mm
35 milímetros
24,5 milímetros
8mm
4mm
MH130A-03D0
LL
Freio LL
LC
LR
S
LB
Papel higiênico
159 milímetros
188 milímetros
130 milímetros
55 milímetros
22 milímetros
110 milímetros
M6×20
LA
LZ
LG
LE
LK
KH
KW
H
145 milímetros
4-φ9mm
14 milímetros
5mm
35 milímetros
24,5 milímetros
8mm
4mm
Classificação da máquina
MH130A-01D5FAA-S
MH110A-01D5FAB-S
MH130A-02D0FAA-S
MH130A-02D0FAB-S
MH130A-03D0FAA-S
MH130A-03D0FAB-S
Base do motor
130
130
130
130
130
130
Inércia
Inércia média
Inércia média
Inércia média
Inércia média
Inércia média
Inércia média
Saída nominal (KW)
1.5
1.5
2.0
2.0
3.0
3.0
Tensão (V)
220
220
220
220
220
220
Torque avaliado (N.m)
7.16
7.16
9.55
9.55
14.32
14.32
Torque máximo (Nm)
21.48
21.48
28.65
28.65
42.96
42.96
Corrente nominal (A)
8.3
8.3
11.2
11.2
19.4
19.4
Corrente máxima (A)
24.9
24.9
33
33
58
58
Velocidade avaliado (RPM)
2000
2000
2000
2000
2000
2000
Velocidade avaliado (RPM)
5000
5000
5000
5000
5000
5000
Tensão do freio (V)
NO
24V
NO
24V
NO
24V

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