Número de série |
Significado |
① |
Nome da família do produto: FT2 |
② |
Potência: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
③ |
Voltagem do condutor: A: 200 V B: 380 V |
④ |
Modelo: P: tipo de pulso; C: tipo de autocarro canopen; E: tipo de autocarro Ethercat |
⑤ |
Especificações especiais: personalizadas |
Número de série |
Significado |
① |
MH: Servo motor série |
② |
Tamanho do flange 40 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
Voltagem do motor A: 200 V B: 380 V |
④ |
Potência do Motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
⑤ |
velocidade do motor A: 1000 rpm B: 1500 rpm C: 2000 rpm E: 2500 rpm F: 3000 rpm |
⑥ |
Tipo de sensor A: Encoder incremental de giro único de 17 bits (magnético) B: codificador incremental de 17 bits com várias voltas (magnético) C: codificador absoluto de uma única volta de 17 bits (fotoeléctrico) D: codificador absoluto de 17 bits com várias voltas (fotoeléctrico) E: codificador absoluto de 23 bits de giro único (fotoelétrico) F: codificador absoluto de 23 bits com várias voltas (fotoeléctrico) |
7 - Não |
Tipo de estrutura do motor A: Sem travão, com vedação de óleo e abertura B: Com travão, vedação de óleo e abertura C: Sem travão, com vedação de óleo, sem abertura D: Personalizado |
Modo de controlo |
Posição (comando de pulso externo), posição (comando de posição interna), velocidade, comando de comutação de modo duplo do torquepole (Posição/velocidade, velocidade/torque, posição/torque) |
||
Modo de controlo de comando |
Comando de pulso de comando externo /16 conjuntos de comando de cache interno |
||
Instruções externas Entrada de pulso |
Forma |
Ativador de borda positiva e negativa: direção + pulso, pulso ccw + pulso cw, pulso de diferença de fase (fase A+ fase B) |
|
Forma de onda |
Acionamento por linha (+5V), colector aberto (+5V~+24V) |
||
Freqüência |
Modo de transmissão diferencial: 500K modo de transmissão em regime aberto: 200 Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
II |
Freio LL |
LC |
- Não. |
II |
Freio LL |
LC |
- Não. |
||||||
81 mm |
128 mm |
80mm |
35 ± 0,5 mm |
70 mm |
93,5 mm |
6,6 mm |
3mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19 mm |
70 mm |
M6 × 15 mm |
19 mm |
5mm |
2,5mm |
||||||||
- Não. |
Zona de desvio |
LG |
- Não. |
- Não. |
Zona de desvio |
LG |
- Não. |
||||||
90mm |
4-φ6 mm |
8,2 mm |
3mm |
90mm |
4-φ6 mm |
8,2 mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
||||||
23mm |
21,5 mm |
6mm |
3mm |
23mm |
21,5 mm |
6mm |
3mm |
Classificação da máquina |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Base do motor |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inercia |
Inercia média |
Inercia média |
Inercia média |
Inercia média |
Potência nominal ((KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Voltagem(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Torque nominal ((N.m.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Torque máximo ((N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Corrente Nominal(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Corrente máxima ((A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Velocidade nominal ((rpm)) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Velocidade nominal ((rpm)) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Voltagem do travão ((V) |
Não |
24V |
Não |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
II |
Freio LL |
LC |
- Não. |
- Não. |
Zona de desvio |
LG |
- Não. |
|||||||
133,5 mm |
157,5 mm |
39110 mm |
30 ± 0,5 mm |
130mm |
4-φ9 mm |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
19 mm |
95mm |
M6 × 20 mm |
31 mm |
21,5 mm |
6mm |
2,5mm |
Classificação da máquina |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Base do motor |
110 |
110 |
Inercia |
Inercia média |
Inercia média |
Potência nominal ((KW) |
1.5 |
1.5 |
Voltagem(V) |
220 |
220 |
Torque nominal ((N.m.) |
5.73 |
5.73 |
Torque máximo ((N.m) |
17.19 |
17.19 |
Corrente Nominal(A) |
6 |
6 |
Corrente máxima ((A) |
18 |
18 |
Velocidade nominal ((rpm)) |
2000 |
2000 |
Velocidade nominal ((rpm)) |
5000 |
5000 |
Voltagem do travão ((V) |
Não |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
II |
Freio LL |
LC |
- Não. |
II |
Freio LL |
LC |
- Não. |
|||||||
123 mm |
152 mm |
130mm |
55 mm |
135mm |
164 mm |
130mm |
55 mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6 × 20 mm |
22mm |
110mm |
M6 × 20 mm |
|||||||||
- Não. |
Zona de desvio |
LG |
- Não. |
- Não. |
Zona de desvio |
LG |
- Não. |
|||||||
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
II |
Freio LL |
LC |
- Não. |
s |
lb |
tp |
||||||||
159 mm |
188 mm |
130mm |
55 mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
- Não. |
Zona de desvio |
LG |
- Não. |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
Classificação da máquina |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Base do motor |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inercia |
Inercia média |
Inercia média |
Inercia média |
Inercia média |
Inercia média |
Inercia média |
Potência nominal ((KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Voltagem(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Torque nominal ((N.m.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Torque máximo ((N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Corrente Nominal(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Corrente máxima ((A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Velocidade nominal ((rpm)) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Velocidade nominal ((rpm)) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Voltagem do travão ((V) |
Não |
24V |
Não |
24V |
Não |
24V |