Número de série | Significado |
1 - 1 | Nome da família do produto: FT2 |
2 - 2 | Potência: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
3 - Não. | Voltagem do condutor: A: 200 V B: 380 V |
4 - Não | Modelo: P: tipo de pulso; C: tipo de autocarro canopen; E: tipo de autocarro Ethercat |
5 - Não | Especificações especiais: personalizadas |
Número de série | Significado |
1 - 1 | MH: Servo motor série |
2 - 2 | Tamanho do flange 40 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 - Não. | Voltagem do motor A: 200 V B: 380 V |
4 - Não | Potência do motor 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
5 - Não | velocidade do motor A: 1000 rpm B: 1500 rpm C: 2000 rpm E: 2500 rpm F: 3000 rpm |
6 - 6 | Tipo de sensor A: Encoder incremental de giro único de 17 bits (magnético) B: codificador incremental de 17 bits com várias voltas (magnético) C: codificador absoluto de uma única volta de 17 bits (fotoeléctrico) D: codificador absoluto de 17 bits com várias voltas (fotoeléctrico) E: codificador absoluto de 23 bits de giro único (fotoelétrico) F: codificador absoluto de 23 bits com várias voltas (fotoeléctrico) |
7 - Não | Tipo de estrutura do motor A: Sem travão, com vedação de óleo e abertura B: Com travão, vedação de óleo e abertura C: Sem travão, com vedação de óleo, sem abertura D: personalizado |
Modo de controlo | Posição (comando de pulso externo), posição (comando de posição interna), velocidade, comando de comutação de modo duplo do torquepole (Posição/velocidade, velocidade/torque, posição/torque) | ||
Modo de controlo de comando | Comando de pulso de comando externo /16 conjuntos de comando de cache interno | ||
Instruções externas Entrada de pulso | formulário | Ativador de borda positiva e negativa: direção + pulso, pulso ccw + pulso cw, pulso de diferença de fase (fase A+ fase B) | |
forma de onda | Acionamento por linha (+5V), colector aberto (+5V~+24V) | ||
frequência | Modo de transmissão diferencial: 500K modo de transmissão em regime aberto: 200 Kpps | ||
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
II | Freio LL | - Não. | - Não. | - Não. | Zona de desvio | Ig | - Não. | |||||||
70 mm | 114 mm | 60 mm | 30 ± 0,5 mm | 70 mm | 4-φ5 mm | 6,6 mm | 3 mm | |||||||
S | lb | tp | LK | KH | kW | KH | ||||||||
14 mm | 50 mm | M5 × 15 mm | 18 mm | 16 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
Classificação da máquina | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Base do motor | 60 | 60 |
Inercia | Inercia média | Inercia média |
Potência nominal ((KW) | 0.4 | 0.4 |
tensão ((v) | 220 | 220 |
Torque nominal ((N.m.) | 1.27 | 1.27 |
Torque máximo ((N.m) | 3.81 | 3.81 |
corrente nominal ((a) | 2.8 | 2.8 |
Corrente máxima ((A) | 9.8 | 9.8 |
Velocidade nominal ((rpm)) | 3000 | 3000 |
Velocidade nominal ((rpm)) | 6000 | 6000 |
Voltagem do travão ((V) | Não | 24v |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
II | Freio LL | - Não. | - Não. | II | Freio LL | - Não. | - Não. | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35 ± 0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | lb | tp | S | lb | tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6 × 15 mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
- Não. | Zona de desvio | Ig | - Não. | - Não. | Zona de desvio | Ig | - Não. | ||||||
90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kW | h | LK | KH | kW | h | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | ||||||
Classificação da máquina | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Base do motor | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercia | Inercia média | Inercia média | Inercia média | Inercia média |
Potência nominal ((KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
tensão ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torque nominal ((N.m.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Torque máximo ((N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
corrente nominal ((a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Corrente máxima ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Velocidade nominal ((rpm)) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Velocidade nominal ((rpm)) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Voltagem do travão ((V) | Não | 24v | Não | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
II | Freio LL | - Não. | - Não. | - Não. | Zona de desvio | Ig | - Não. | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30 ± 0,5 mm | 130 mm | 4-φ9 mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
S | lb | tp | LK | KH | kW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6 × 20 mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm | ||||||||
Classificação da máquina | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Base do motor | 110 | 110 |
Inercia | Inercia média | Inercia média |
Potência nominal ((KW) | 1.5 | 1.5 |
tensão ((v) | 220 | 220 |
Torque nominal ((N.m.) | 5.73 | 5.73 |
Torque máximo ((N.m) | 17.19 | 17.19 |
corrente nominal ((a) | 6 | 6 |
Corrente máxima ((A) | 18 | 18 |
Velocidade nominal ((rpm)) | 2000 | 2000 |
Velocidade nominal ((rpm)) | 5000 | 5000 |
Voltagem do travão ((V) | Não | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
II | Freio LL | - Não. | - Não. | II | Freio LL | - Não. | - Não. | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
S | lb | tp | S | lb | tp | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6 × 20 mm | 22 mm | 110 mm | M6 × 20 mm | |||||||||
- Não. | Zona de desvio | Ig | - Não. | - Não. | Zona de desvio | Ig | - Não. | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | kW | h | LK | KH | kW | h | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
II | Freio LL | - Não. | - Não. | S | lb | tp | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
- Não. | Zona de desvio | Ig | - Não. | LK | KH | kW | h | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
Classificação da máquina | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Base do motor | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercia | Inercia média | Inercia média | Inercia média | Inercia média | Inercia média | Inercia média |
Potência nominal ((KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
tensão ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torque nominal ((N.m.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Torque máximo ((N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
corrente nominal ((a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Corrente máxima ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Velocidade nominal ((rpm)) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Velocidade nominal ((rpm)) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Voltagem do travão ((V) | Não | 24v | Não | 24v | Não | 24v |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
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