numer seryjny | Znaczenie |
① | Nazwa rodziny produktu: FT2 |
② | moc: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
③ | napięcie sterownika: A: 200 V B: 380 V |
④ | Model: P: typ impulsu; C: typ otwartej prądu; E: typ prądu Ethercat |
⑤ | Specjalne specyfikacje: dostosowane |
numer seryjny | Znaczenie |
① | MH: Serwo silnik |
② | Rozmiar kołnierza 40 mm: 40 mm 60 mm: 60 mm 80 mm: 80 mm 110 mm: 110 mm 130 mm: 130 mm 180 mm: 180 mm |
③ | Napięcie silnika A: 200 V B: 380 V |
④ | Moc silnika 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
⑤ | Prędkość silnika A: 1000 obr./min B: 1500 obr./min C: 2000 obr./min E: 2500 obr./min F: 3000 obr./min |
⑥ | typ czujnika A: 17-bitowy jednoobrotny kodujący (magnetyczny) B: 17-bitowy wieloobroczny kodujący (magnetyczny) C: 17-bitowy jednoobrotny absolutny koder (fotoelektryczny) D: 17-bitowy wielobrotny koder absolutny (fotoelektryczny) E: 23-bitowy jednoobrotny absolutny koder (fotoelektryczny) F: 23-bitowy wielobrotny koder absolutny (fotoelektryczny) |
7 | Typ konstrukcji silnika A: bez hamulca, z uszczelnieniem oleju i kluczem B: z hamulcem, uszczelnieniem oleju i kluczem C: bez hamulca, z uszczelnieniem oleju, bez klucza D: Spersonalizowane |
Sposób kontroli | Pozycja (powiadanie impulsu zewnętrznego), pozycja (powiadanie pozycji wewnętrznej), prędkość, układ sterowania dwustronnym układem obrotowym (pozycja/prędkość, prędkość/wstrząs, pozycja/wstrząs) | ||
Tryb sterowania dowodzenia | Komanda impulsowa zewnętrznego polecenia /16 zestawów polecenia pamięci podręcznej wewnętrznej | ||
Instrukcja zewnętrzna Wprowadzanie impulsu | Formularz | Pozytywny i ujemny wyzwalacz krawędzi: kierunek + impuls, impuls ccw + impuls cw, impuls różnicy fazy (faza A+ faza B) | |
Formy fal | Wyrób z napędu linii (+5V), otwarty kolektor (+5V~+24V) | ||
Częstotliwość | Tryb transmisji różnicowej: 500K tryb transmisji w trybie otwartym: 200 Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
II | Zatrzymaj LL | LC | LR | II | Zatrzymaj LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128 mm | 80mm | 35±0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3mm | ||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6 × 15 mm | 19 mm | 5mm | 2,5 mm | ||||||||
/ - Tak. | LZ | LG | le | / - Tak. | LZ | LG | le | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3mm | 23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3mm | ||||||
Wymogi dotyczące klasyfikacji maszyny | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Podstawa silnika | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercja | Średnia inercja | Średnia inercja | Średnia inercja | Średnia inercja |
Wynik nominalny ((KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Napęd(V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
W przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, które są objęte systemem silnika silnikowego, należy zastosować następujące zasady: | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maksymalny moment obrotowy ((N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Prąd znamionowy(A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maksymalny prąd ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Prędkość nominalna ((rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Prędkość nominalna ((rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Wzór hamulca (V) | Nie | 24V | Nie | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
II | Zatrzymaj LL | LC | LR | / - Tak. | LZ | LG | le | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30±0,5 mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 mm | 95mm | M6×20 mm | 31 mm | 21,5 mm | 6mm | 2,5 mm | ||||||||
Wymogi dotyczące klasyfikacji maszyny | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Podstawa silnika | 110 | 110 |
Inercja | Średnia inercja | Średnia inercja |
Wynik nominalny ((KW) | 1.5 | 1.5 |
Napęd(V) | 220 | 220 |
W przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, które są objęte systemem silnika silnikowego, należy zastosować następujące zasady: | 5.73 | 5.73 |
Maksymalny moment obrotowy ((N.m) | 17.19 | 17.19 |
Prąd znamionowy(A) | 6 | 6 |
Maksymalny prąd ((A) | 18 | 18 |
Prędkość nominalna ((rpm) | 2000 | 2000 |
Prędkość nominalna ((rpm) | 5000 | 5000 |
Wzór hamulca (V) | Nie | 24V |
/MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
II | Zatrzymaj LL | LC | LR | II | Zatrzymaj LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152 mm | 130mm | 55mm | 135 mm | 164 mm | 130mm | 55mm | |||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20 mm | 22mm | 110mm | M6×20 mm | |||||||||
/ - Tak. | LZ | LG | le | / - Tak. | LZ | LG | le | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
II | Zatrzymaj LL | LC | LR | s | lb | tp | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
/ - Tak. | LZ | LG | le | LK | KH | KW | H | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm | |||||||
Wymogi dotyczące klasyfikacji maszyny | /MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | /MH130A-02D0FAA-S | /MH130A-02D0FAB-S | /MH130A-03D0FAA-S | /MH130A-03D0FAB-S |
Podstawa silnika | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercja | Średnia inercja | Średnia inercja | Średnia inercja | Średnia inercja | Średnia inercja | Średnia inercja |
Wynik nominalny ((KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Napęd(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
W przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, które są objęte systemem silnika silnikowego, należy zastosować następujące zasady: | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maksymalny moment obrotowy ((N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Prąd znamionowy(A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maksymalny prąd ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Prędkość nominalna ((rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Prędkość nominalna ((rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Wzór hamulca (V) | Nie | 24V | Nie | 24V | Nie | 24V |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
