numer seryjny |
Znaczenie |
① |
Nazwa rodziny produktu: FT2 |
② |
moc: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
③ |
napięcie sterownika: A: 200 V B: 380 V |
④ |
Model: P: typ impulsu; C: typ otwartej prądu; E: typ prądu Ethercat |
⑤ |
Specjalne specyfikacje: dostosowane |
numer seryjny |
Znaczenie |
① |
MH: Serwo silnik |
② |
Rozmiar kołnierza 40 mm: 40 mm 60 mm: 60 mm 80 mm: 80 mm 110 mm: 110 mm 130 mm: 130 mm 180 mm: 180 mm |
③ |
Napięcie silnika A: 200 V B: 380 V |
④ |
Moc silnika 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
⑤ |
Prędkość silnika A: 1000 obr./min B: 1500 obr./min C: 2000 obr./min E: 2500 obr./min F: 3000 obr./min |
⑥ |
typ czujnika A: 17-bitowy jednoobrotny kodujący (magnetyczny) B: 17-bitowy wieloobroczny kodujący (magnetyczny) C: 17-bitowy jednoobrotny absolutny koder (fotoelektryczny) D: 17-bitowy wielobrotny koder absolutny (fotoelektryczny) E: 23-bitowy jednoobrotny absolutny koder (fotoelektryczny) F: 23-bitowy wielobrotny koder absolutny (fotoelektryczny) |
7 |
Typ konstrukcji silnika A: bez hamulca, z uszczelnieniem oleju i kluczem B: z hamulcem, uszczelnieniem oleju i kluczem C: bez hamulca, z uszczelnieniem oleju, bez klucza D: Spersonalizowane |
Sposób kontroli |
Pozycja (powiadanie impulsu zewnętrznego), pozycja (powiadanie pozycji wewnętrznej), prędkość, układ sterowania dwustronnym układem obrotowym (pozycja/prędkość, prędkość/wstrząs, pozycja/wstrząs) |
||
Tryb sterowania dowodzenia |
Komanda impulsowa zewnętrznego polecenia /16 zestawów polecenia pamięci podręcznej wewnętrznej |
||
Instrukcja zewnętrzna Wprowadzanie impulsu |
Formularz |
Pozytywny i ujemny wyzwalacz krawędzi: kierunek + impuls, impuls ccw + impuls cw, impuls różnicy fazy (faza A+ faza B) |
|
Formy fal |
Wyrób z napędu linii (+5V), otwarty kolektor (+5V~+24V) |
||
Częstotliwość |
Tryb transmisji różnicowej: 500K tryb transmisji w trybie otwartym: 200 Kpps
|
||
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
II |
Zatrzymaj LL |
LC |
LR |
II |
Zatrzymaj LL |
LC |
LR |
||||||
81 mm |
128 mm |
80mm |
35±0,5 mm |
70 mm |
93,5 mm |
6,6 mm |
3mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19 mm |
70 mm |
M6 × 15 mm |
19 mm |
5mm |
2,5 mm |
||||||||
/ - Tak. |
LZ |
LG |
le |
/ - Tak. |
LZ |
LG |
le |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8,2 mm |
3mm |
90mm |
4-φ6mm |
8,2 mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
||||||
23 mm |
21,5 mm |
6mm |
3mm |
23 mm |
21,5 mm |
6mm |
3mm |
||||||
Wymogi dotyczące klasyfikacji maszyny |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Podstawa silnika |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Wynik nominalny ((KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Napęd(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
W przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, które są objęte systemem silnika silnikowego, należy zastosować następujące zasady: |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Maksymalny moment obrotowy ((N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Prąd znamionowy(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Maksymalny prąd ((A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Prędkość nominalna ((rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Prędkość nominalna ((rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Wzór hamulca (V) |
Nie |
24V |
Nie |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
II |
Zatrzymaj LL |
LC |
LR |
/ - Tak. |
LZ |
LG |
le |
|||||||
133,5 mm |
157,5 mm |
39110 mm |
30±0,5 mm |
130mm |
4-φ9mm |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
19 mm |
95mm |
M6×20 mm |
31 mm |
21,5 mm |
6mm |
2,5 mm |
||||||||
Wymogi dotyczące klasyfikacji maszyny |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Podstawa silnika |
110 |
110 |
Inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Wynik nominalny ((KW) |
1.5 |
1.5 |
Napęd(V) |
220 |
220 |
W przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, które są objęte systemem silnika silnikowego, należy zastosować następujące zasady: |
5.73 |
5.73 |
Maksymalny moment obrotowy ((N.m) |
17.19 |
17.19 |
Prąd znamionowy(A) |
6 |
6 |
Maksymalny prąd ((A) |
18 |
18 |
Prędkość nominalna ((rpm) |
2000 |
2000 |
Prędkość nominalna ((rpm) |
5000 |
5000 |
Wzór hamulca (V) |
Nie |
24V |
/MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
II |
Zatrzymaj LL |
LC |
LR |
II |
Zatrzymaj LL |
LC |
LR |
|||||||
123 mm |
152 mm |
130mm |
55mm |
135 mm |
164 mm |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20 mm |
22mm |
110mm |
M6×20 mm |
|||||||||
/ - Tak. |
LZ |
LG |
le |
/ - Tak. |
LZ |
LG |
le |
|||||||
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
II |
Zatrzymaj LL |
LC |
LR |
s |
lb |
tp |
||||||||
159 mm |
188 mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
/ - Tak. |
LZ |
LG |
le |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
|||||||
Wymogi dotyczące klasyfikacji maszyny |
/MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
/MH130A-02D0FAA-S |
/MH130A-02D0FAB-S |
/MH130A-03D0FAA-S |
/MH130A-03D0FAB-S |
Podstawa silnika |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Średnia inercja |
Wynik nominalny ((KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Napęd(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
W przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, które są objęte systemem silnika silnikowego, należy zastosować następujące zasady: |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Maksymalny moment obrotowy ((N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Prąd znamionowy(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Maksymalny prąd ((A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Prędkość nominalna ((rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Prędkość nominalna ((rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Wzór hamulca (V) |
Nie |
24V |
Nie |
24V |
Nie |
24V |
PL
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
