Serwomotor to siłownik obrotowy, który umożliwia precyzyjną kontrolę położenia kątowego, prędkości i przyspieszenia. W przeciwieństwie do zwykłych silników, zawierają one mechanizmy sprzężenia zwrotnego, takie jak enkodery lub resolwery, które umożliwiają im osiągnięcie dokładnego i kontrolowanego ruchu.

Serwomechanizmy przemysłowe oferują większą precyzję niż jakikolwiek inny typ silnika dostępny obecnie; Zapewniają również lepszą kontrolę prędkości i momentu obrotowego. Serwomechanizmy są dobre do operacji, które wymagają bardzo dokładnego pozycjonowania, szybkiego przyspieszania lub płynnej pracy przy niskich prędkościach. Ponadto serwomechanizmy są bardzo wydajne i mają zdolność do dostosowywania bardzo zmiennych obciążeń w różnych warunkach pracy.

Urządzenia sprzężenia zwrotnego, takie jak enkodery lub resolwery, dostarczają natychmiastowych informacji o tym, gdzie faktycznie znajduje się wał wyjściowy serwomotoru w stosunku do miejsca, w którym powinien się poruszać (pozycja), a także jak szybko następuje ta zmiana (prędkość). Dane te są stale porównywane z żądanymi wartościami pozycji / prędkości, dzięki czemu serwomechanizm może dokonywać niezbędnych regulacji, aż do osiągnięcia dokładności.

Wybierając odpowiedni typ napędu serwomechanizmu w zależności od potrzeb, należy pamiętać o kilku rzeczach: wymagany zakres momentu obrotowego; niezbędny zakres prędkości; czy środowisko będzie zakurzone/brudne/mokre; Ograniczenia przestrzenne – kompaktowy rozmiar kontra wysokie wymagania dotyczące wydajności; Integracja z istniejącymi systemami sterowania – problemy z kompatybilnością nie powinny wystąpić ze względu na ich ścisłą interakcję między sobą podczas pracy.

Tak, możemy z nich korzystać zwłaszcza tam, gdzie liczy się przede wszystkim szybkość reakcji, czyli robotyka, centra obróbcze CNC, a także inne zautomatyzowane systemy produkcyjne przeznaczone dla szybkich linii produkcyjnych. Zdolność do uzyskania dokładnej kontroli nad położeniem, prędkością i przyspieszeniem sprawia, że są one bezkonkurencyjne podczas pracy w warunkach, w których dokładność jest bardzo wymagana, aby jakość produktu pozostała niezmienna przez cały proces.

Aby uzyskać optymalny poziom wydajności w połączeniu z wydłużoną żywotnością, wszystkie serwomotory powinny być utrzymywane w dobrym stanie poprzez odpowiednie praktyki konserwacyjne; Parametry sterowania muszą być również odpowiednio dostrojone zgodnie z zalecanymi ustawieniami, przy jednoczesnym uwzględnieniu czynników środowiska pracy. Co więcej, oprócz przestrzegania ścisłych wytycznych dotyczących montażu oraz przestrzegania procedur bezpiecznej obsługi, należy wybierać wysokiej jakości urządzenia renomowanych firm, które mogą zwiększyć niezawodność i trwałość.