Numer seryjny | Znaczenie |
(1) | Nazwa rodziny produktów: FT2 |
(2) | Moc: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
(3) | Napięcie sterownika: A : 200 V B : 380 V |
(4) | model: P : typ impulsu; C: typ magistrali canopen; E : Typ magistrali Ethercat |
(5) | Specyfikacje specjalne: dostosowane |
Numer seryjny | Znaczenie |
(1) | MH : Seria serwomotorów |
(2) | Rozmiar kołnierza 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
(3) | Napięcie silnika A : 200 V B : 380 V |
(4) | Moc silnika 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
(5) | Prędkość obrotowa silnika A: 1000 obr./min B: 1500 obr./min C: 2000 obr./min E: 2500 obr./min F: 3000 obr./min |
(6) | Typ czujnika A: 17-bitowy jednoobrotowy enkoder inkrementalny (magnetyczny) B: 17-bitowy wieloobrotowy enkoder inkrementalny (magnetyczny) C: 17-bitowy jednoobrotowy enkoder absolutny (fotoelektryczny) D: 17-bitowy wieloobrotowy enkoder absolutny (fotoelektryczny) E: 23-bitowy jednoobrotowy enkoder absolutny (fotoelektryczny) F: 23-bitowy wieloobrotowy enkoder absolutny (fotoelektryczny) |
(7) | Typ konstrukcji silnika A: Bez hamulca, z uszczelką olejową i rowkiem wpustowym B: Z hamulcem, uszczelką olejową i rowkiem wpustowym C: Bez hamulca, z uszczelką olejową, bez rowka wpustowego D: Dostosowane |
Tryb sterowania | Pozycja (polecenie impulsu zewnętrznego), położenie (polecenie położenia wewnętrznego), prędkość, biegun momentu obrotowego sterowanie przełączaniem w dwóch trybach (Pozycja/prędkość, prędkość/moment obrotowy, pozycja/moment obrotowy) | ||
Tryb sterowania poleceniami | Zewnętrzne polecenie impulsowe polecenia /16 zestawów poleceń wewnętrznej pamięci podręcznej | ||
Instrukcja zewnętrzna Wejście impulsowe | Formularz | Wyzwalanie zbocza dodatniego i ujemnego: kierunek + impuls, impuls ccw + impuls cw, impuls różnicy faz (faza A + faza B) | |
Przebiegu | Napęd liniowy (+5V), otwarty kolektor (+5V~+24V) | ||
Częstotliwość | Tryb transmisji różnicowej: 500K otwarty tryb transmisji: 200 Kpps |
Zobacz materiał MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Hamulec LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70mm | 114mm | 60mm | 30±0,5 mm | 70mm | 4-φ5mm | 6,6 milimetra | 3mm | |||||||
S | FUNT | Papier toaletowy | LK | KH | KW | KH | ||||||||
14mm | 50mm | M5×15mm | 18mm | 16mm | 5mm | 2,5 mm |
Ocena maszyny | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Podstawa silnika | 60 | 60 |
Bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność |
Moc znamionowa (KW) | 0.4 | 0.4 |
Napięcie (V) | 220 | 220 |
Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 1.27 | 1.27 |
Maksymalny moment obrotowy (Nm) | 3.81 | 3.81 |
Prąd znamionowy (A) | 2.8 | 2.8 |
Maksymalny prąd (A) | 9.8 | 9.8 |
Prędkość znamionowa (obr./min) | 3000 | 3000 |
Prędkość znamionowa (obr./min) | 6000 | 6000 |
Napięcie hamulca (V) | NO | 24V |
Zobacz materiał MH80A-0D75 | Zobacz materiał MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Hamulec LL | LC | LR | LL | Hamulec LL | LC | LR | ||||||
81mm | 128mm | 80mm | 35±0,5 mm | 70mm | 93,5 milimetra | 6,6 milimetra | 3mm | ||||||
S | FUNT | Papier toaletowy | S | FUNT | Papier toaletowy | ||||||||
19mm | 70mm | M6×15mm | 19mm | 5mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8,2 milimetra | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8,2 milimetra | 3mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23mm | 21,5 milimetra | 6mm | 3mm | 23mm | 21,5 milimetra | 6mm | 3mm |
Ocena maszyny | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Podstawa silnika | 80 | 80 | 80 | 80 |
Bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność |
Moc znamionowa (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Napięcie (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maksymalny moment obrotowy (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Prąd znamionowy (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maksymalny prąd (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Prędkość znamionowa (obr./min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Prędkość znamionowa (obr./min) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Napięcie hamulca (V) | NO | 24V | NO | 24V |
Zobacz materiał MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Hamulec LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 milimetra | 157,5 milimetra | 39110mm | 30±0,5 mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
S | FUNT | Papier toaletowy | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19mm | 95mm | Średnica M6×20mm | 31mm | 21,5 milimetra | 6mm | 2,5 mm |
Ocena maszyny | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Podstawa silnika | 110 | 110 |
Bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność |
Moc znamionowa (KW) | 1.5 | 1.5 |
Napięcie (V) | 220 | 220 |
Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 5.73 | 5.73 |
Maksymalny moment obrotowy (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Prąd znamionowy (A) | 6 | 6 |
Maksymalny prąd (A) | 18 | 18 |
Prędkość znamionowa (obr./min) | 2000 | 2000 |
Prędkość znamionowa (obr./min) | 5000 | 5000 |
Napięcie hamulca (V) | NO | 24V |
Zobacz materiał MH130A-01D5 | Zobacz materiał MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Hamulec LL | LC | LR | LL | Hamulec LL | LC | LR | |||||||
123mm | 152 mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164 mm | 130mm | 55mm | |||||||
S | FUNT | Papier toaletowy | S | FUNT | Papier toaletowy | |||||||||
22mm | 110mm | Średnica M6×20mm | 22mm | 110mm | Średnica M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35mm | 24,5 milimetra | 8mm | 4mm | 35mm | 24,5 milimetra | 8mm | 4mm | |||||||
Zobacz materiał MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Hamulec LL | LC | LR | S | FUNT | Papier toaletowy | ||||||||
159mm | 188 mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | Zobacz materiał M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24,5 milimetra | 8mm | 4mm |
Ocena maszyny | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Podstawa silnika | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność | Średnia bezwładność |
Moc znamionowa (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Napięcie (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Znamionowy moment obrotowy (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maksymalny moment obrotowy (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Prąd znamionowy (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maksymalny prąd (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Prędkość znamionowa (obr./min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Prędkość znamionowa (obr./min) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Napięcie hamulca (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |