Порядковый номер | Значение |
(1) | Название семейства продуктов: FT2 |
(2) | Сила: 0D10: 100 Вт 0D20: 200 Вт 0D40: 400 Вт 0D75: 750 Вт 01D0: 1,0 кВт 01D5: 1,5 кВт 02D0: 2,0 кВт 03D0: 3,0 кВт 07D5: 7,5 кВт |
(3) | Напряжение драйвера: A : 200 В B : 380 В |
(4) | модель: P : импульсный тип; C : тип шины canopen; E : Тип шины Ethercat |
(5) | Специальные характеристики: по индивидуальному заказу |
Порядковый номер | Значение |
(1) | MH : Серия серводвигателей |
(2) | Размер фланца 40: 40 ММ 60: 60 ММ 80: 80 ММ 110: 110 ММ 130: 130 ММ 180: 180 ММ |
(3) | Напряжение двигателя A : 200 В B : 380 В |
(4) | Мощность двигателя 0D10: 100 Вт 0D20: 200 Вт 0D40: 400 Вт 0D75: 750 Вт 01D0: 1,0 кВт 01D5: 1,5 кВт 02D0: 2,0 кВт 03D0: 3,0 кВт 07D5: 7,5 кВт |
(5) | Частота вращения двигателя A: 1000 об/мин B: 1500 об/мин C: 2000 об/мин E: 2500 об/мин F: 3000 об/мин |
(6) | Тип датчика A: 17-разрядный однооборотный инкрементальный энкодер (магнитный) B: 17-разрядный многооборотный инкрементальный энкодер (магнитный) C: 17-разрядный однооборотный абсолютный энкодер (фотоэлектрический) D: 17-разрядный многооборотный абсолютный энкодер (фотоэлектрический) E: 23-разрядный однооборотный абсолютный энкодер (фотоэлектрический) F: 23-разрядный многооборотный абсолютный энкодер (фотоэлектрический) |
(7) | Тип конструкции двигателя A: Без тормоза, с сальником и шпоночным пазом B: С тормозом, сальником и шпоночным пазом C: Без тормоза, с сальником, без шпоночного паза D: Настроить |
Режим управления | Положение (команда внешнего импульса), положение (команда внутреннего положения), скорость, управление переключением двух режимов крутящего момента (Положение/скорость, скорость/крутящий момент, положение/крутящий момент) | ||
Режим командного управления | Внешняя команда pulse /16 наборов команд внутреннего кэша | ||
Внешняя команда Импульсный вход | Форма | Запуск по положительному и отрицательному фронту: направление + импульс, импульс CCW + импульс CW, импульс разности фаз (фаза A + фаза B ) | |
Сигнала | Линейный привод (+5 В), открытый коллектор (+5 В ~ + 24 В) | ||
Частота | Режим дифференциальной передачи: 500K открытый режим передачи: 200 тыс. пакетов в секунду |
МХ60А-0Д40 | ||||||||||||||
ВЫ | Тормоз LL | ЛК | ЛР | LA | ЛЗ | ЛГ | Меньше или равно | |||||||
70 мм | 114 мм | 60 мм | 30±0,5 мм | 70 мм | 4-φ5 мм | 6,6 мм | 3мм | |||||||
S | ФУНТ | ТЦО | ЛК | КХ | КВТ | КХ | ||||||||
14 мм | 50 мм | М5×15 мм | 18 мм | 16 мм | 5мм | 2,5 мм |
Рейтинг машины | МХ60А-0Д4ОФАА-С | МХ60А-0Д40ФАБ-С |
База двигателя | 60 | 60 |
Инерция | Средняя инерция | Средняя инерция |
Номинальная мощность (кВт) | 0.4 | 0.4 |
Напряжение (В) | 220 | 220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) | 1.27 | 1.27 |
Максимальный крутящий момент (Н.м) | 3.81 | 3.81 |
Номинальный ток (А) | 2.8 | 2.8 |
Максимальный ток (А) | 9.8 | 9.8 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 3000 | 3000 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 6000 | 6000 |
Напряжение тормоза (В) | NO | 24 В |
МХ80А-0Д75 | МХ80А-0Д10 | ||||||||||||
ВЫ | Тормоз LL | ЛК | ЛР | ВЫ | Тормоз LL | ЛК | ЛР | ||||||
81мм | 128 мм | 80 мм | 35±0,5 мм | 70 мм | 93,5 мм | 6,6 мм | 3мм | ||||||
S | ФУНТ | ТЦО | S | ФУНТ | ТЦО | ||||||||
19 мм | 70 мм | М6×15 мм | 19 мм | 5мм | 2,5 мм | ||||||||
LA | ЛЗ | ЛГ | Меньше или равно | LA | ЛЗ | ЛГ | Меньше или равно | ||||||
90 мм | 4-φ6 мм | 8,2 мм | 3мм | 90 мм | 4-φ6 мм | 8,2 мм | 3мм | ||||||
ЛК | КХ | КВТ | H | ЛК | КХ | КВТ | H | ||||||
23 мм | 21,5 мм | 6мм | 3мм | 23 мм | 21,5 мм | 6мм | 3мм |
Рейтинг машины | MH80A-0D75FAA-S | МХ80А-0Д75ФАБ-С | МХ80А-01Д0ФАА-С | МХ80А-01Д0ФАБ-С |
База двигателя | 80 | 80 | 80 | 80 |
Инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция |
Номинальная мощность (кВт) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Напряжение (В) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимальный крутящий момент (Н.м) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Номинальный ток (А) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Максимальный ток (А) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напряжение тормоза (В) | NO | 24 В | NO | 24 В |
МХ110А-01Д5 | ||||||||||||||
ВЫ | Тормоз LL | ЛК | ЛР | LA | ЛЗ | ЛГ | Меньше или равно | |||||||
133,5 мм | 157,5 мм | 39110мм | 30±0,5 мм | 130 мм | 4-φ9 мм | 10 мм | 5мм | |||||||
S | ФУНТ | ТЦО | ЛК | КХ | КВТ | КХ | ||||||||
19 мм | 95 мм | М6×20мм | 31 мм | 21,5 мм | 6мм | 2,5 мм |
Рейтинг машины | МХ110А-01Д5ФАА-С | МХ110А-01Д5ФАБ-С |
База двигателя | 110 | 110 |
Инерция | Средняя инерция | Средняя инерция |
Номинальная мощность (кВт) | 1.5 | 1.5 |
Напряжение (В) | 220 | 220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) | 5.73 | 5.73 |
Максимальный крутящий момент (Н.м) | 17.19 | 17.19 |
Номинальный ток (А) | 6 | 6 |
Максимальный ток (А) | 18 | 18 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 2000 | 2000 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 5000 | 5000 |
Напряжение тормоза (В) | NO | 24 В |
МХ130А-01Д5 | МХ130А-02Д0 | |||||||||||||
ВЫ | Тормоз LL | ЛК | ЛР | ВЫ | Тормоз LL | ЛК | ЛР | |||||||
123 мм | 152 мм | 130 мм | 55 мм | 135 мм | 164 мм | 130 мм | 55 мм | |||||||
S | ФУНТ | ТЦО | S | ФУНТ | ТЦО | |||||||||
22 мм | 110 мм | М6×20мм | 22 мм | 110 мм | М6×20мм | |||||||||
LA | ЛЗ | ЛГ | Меньше или равно | LA | ЛЗ | ЛГ | Меньше или равно | |||||||
145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5мм | 145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5мм | |||||||
ЛК | КХ | КВТ | H | ЛК | КХ | КВТ | H | |||||||
35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | 35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | |||||||
МХ130А-03Д0 | ||||||||||||||
ВЫ | Тормоз LL | ЛК | ЛР | S | ФУНТ | ТЦО | ||||||||
159 мм | 188мм | 130 мм | 55 мм | 22 мм | 110 мм | М6×20 | ||||||||
LA | ЛЗ | ЛГ | Меньше или равно | ЛК | КХ | КВТ | H | |||||||
145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5мм | 35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм |
Рейтинг машины | МН130А-01Д5ФАА-С | МХ110А-01Д5ФАБ-С | МХ130А-02Д0ФАА-С | МХ130А-02Д0ФАБ-С | МХ130А-03Д0ФАА-С | МХ130А-03Д0ФАБ-С |
База двигателя | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция |
Номинальная мощность (кВт) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Напряжение (В) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимальный крутящий момент (Н.м) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Номинальный ток (А) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Максимальный ток (А) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Номинальная частота вращения (об/мин) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напряжение тормоза (В) | NO | 24 В | NO | 24 В | NO | 24 В |