Серийный номер |
Значение |
① |
Название семейства продуктов: FT2 |
② |
мощность: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Напряжение драйвера: A : 200V B : 380V |
④ |
Модель: P: тип импульса; C: тип открытой шины; E: тип шины Ethercat |
⑤ |
Специальные характеристики : индивидуальные |
Серийный номер |
Значение |
① |
MH : Серия сервомоторов |
② |
Размер фланца 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
Напряжение двигателя A : 200V B : 380V |
④ |
Мощность двигателя 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
скорость двигателя A: 1000об/мин B: 1500об/мин C: 2000об/мин E: 2500об/мин F: 3000об/мин |
⑥ |
Тип датчика A: 17-битный одноповоротный инкрементальный энкодер (магнитный) B: 17-битный многоповоротный инкрементальный энкодер (магнитный) C: 17-битный одноповоротный абсолютный энкодер (оптоэлектрический) D: 17-битный многоповоротный абсолютный энкодер (оптоэлектрический) E: 23-битный одноповоротный абсолютный энкодер (оптоэлектрический) F: 23-битный многоповоротный абсолютный энкодер (оптоэлектрический) |
⑦ |
Тип структуры мотора A: Без тормоза, с масляным уплотнением и пазом B: С тормозом, масляным уплотнением и пазом C: Без тормоза, с масляным уплотнением, без паза D: Индивидуальный |
Режим управления |
Позиция (внешняя команда импульса), позиция (внутренняя команда позиции), скорость, крутящий момент, двойной режим переключения управления (Позиция/скорость, скорость/крутящий момент, позиция/крутящий момент) |
||
Режим управления командой |
Внешняя команда импульса / 16 наборов внутренней кэш-команды |
||
Внешняя инструкция Импульсный вход |
Форма |
Триггер по положительному и отрицательному фронту: направление + импульс, импульс против часовой стрелки + импульс по часовой стрелке, импульс разности фаз (фаза A + фаза B) |
|
Форма волны |
Линейный драйв (+5V), Открытый коллектор (+5V~+24V) |
||
Частота |
Дифференциальный режим передачи: 500K Открытый режим передачи: 200Kpps
|
||
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
Второй |
Тормоз LL |
ЛК |
Я |
Второй |
Тормоз LL |
ЛК |
Я |
||||||
81 мм |
128 мм |
80 мм |
35±0.5mm |
70 мм |
93.5mm |
6.6mm |
3мм |
||||||
s |
фунт |
tp |
s |
фунт |
tp |
||||||||
19 мм |
70 мм |
M6×15mm |
19 мм |
5 мм |
2.5мм |
||||||||
- Да. |
LZ |
LG |
- Да. |
- Да. |
LZ |
LG |
- Да. |
||||||
90мм |
4-φ6mm |
8,2 мм |
3мм |
90мм |
4-φ6mm |
8,2 мм |
3мм |
||||||
LK |
KH |
КВт |
H |
LK |
KH |
КВт |
H |
||||||
23 мм |
21,5 мм |
6мм |
3мм |
23 мм |
21,5 мм |
6мм |
3мм |
||||||
Номинальная мощность машины |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Основание двигателя |
80 |
80 |
80 |
80 |
Инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Номинальная мощность (КВт) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Напряжение (В) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Максимальный крутящий момент ((N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Номинальный ток(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Максимальный ток (А) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Номинальная скорость (об/мин) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Номинальная скорость (об/мин) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Напряжение тормоза (В) |
Нет |
24В |
Нет |
24В |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
Второй |
Тормоз LL |
ЛК |
Я |
- Да. |
LZ |
LG |
- Да. |
|||||||
133.5мм |
157.5мм |
39110мм |
30±0.5mm |
130мм |
4-φ9мм |
10 мм |
5 мм |
|||||||
s |
фунт |
tp |
LK |
KH |
КВт |
KH |
||||||||
19 мм |
95мм |
M6×20мм |
31 мм |
21,5 мм |
6мм |
2.5мм |
||||||||
Номинальная мощность машины |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Основание двигателя |
110 |
110 |
Инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Номинальная мощность (КВт) |
1.5 |
1.5 |
Напряжение (В) |
220 |
220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) |
5.73 |
5.73 |
Максимальный крутящий момент ((N.m) |
17.19 |
17.19 |
Номинальный ток(A) |
6 |
6 |
Максимальный ток (А) |
18 |
18 |
Номинальная скорость (об/мин) |
2000 |
2000 |
Номинальная скорость (об/мин) |
5000 |
5000 |
Напряжение тормоза (В) |
Нет |
24В |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
Второй |
Тормоз LL |
ЛК |
Я |
Второй |
Тормоз LL |
ЛК |
Я |
|||||||
123 мм |
152 мм |
130мм |
55мм |
135мм |
164мм |
130мм |
55мм |
|||||||
s |
фунт |
tp |
s |
фунт |
tp |
|||||||||
22mm |
110мм |
M6×20мм |
22mm |
110мм |
M6×20мм |
|||||||||
- Да. |
LZ |
LG |
- Да. |
- Да. |
LZ |
LG |
- Да. |
|||||||
145мм |
4-φ9мм |
14mm |
5 мм |
145мм |
4-φ9мм |
14mm |
5 мм |
|||||||
LK |
KH |
КВт |
H |
LK |
KH |
КВт |
H |
|||||||
35 мм |
24,5 мм |
8мм |
4mm |
35 мм |
24,5 мм |
8мм |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
Второй |
Тормоз LL |
ЛК |
Я |
s |
фунт |
tp |
||||||||
159мм |
188мм |
130мм |
55мм |
22mm |
110мм |
M6×20 |
||||||||
- Да. |
LZ |
LG |
- Да. |
LK |
KH |
КВт |
H |
|||||||
145мм |
4-φ9мм |
14mm |
5 мм |
35 мм |
24,5 мм |
8мм |
4mm |
|||||||
Номинальная мощность машины |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Основание двигателя |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Средняя инерция |
Номинальная мощность (КВт) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Напряжение (В) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Максимальный крутящий момент ((N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Номинальный ток(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Максимальный ток (А) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Номинальная скорость (об/мин) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Номинальная скорость (об/мин) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Напряжение тормоза (В) |
Нет |
24В |
Нет |
24В |
Нет |
24В |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
