серийный номер | значение |
1 - 1 | Название семейства продуктов: FT2 |
2. | мощность: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3. | Напряжение драйвера: A : 200v B : 380v |
4. | Модель: P : импульсный тип; C : тип canopen bus ; E : тип Ethercat bus |
5. | Специальные характеристики : индивидуальные |
серийный номер | значение |
1 - 1 | MH : Серия сервомоторов |
2. | Размер фланца 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3. | Напряжение двигателя A : 200V B : 380V |
4. | Мощность двигателя 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5. | скорость двигателя A: 1000об/мин B: 1500об/мин C: 2000об/мин E: 2500об/мин F: 3000об/мин |
6 | тип датчика A: 17-битный одноповоротный инкрементальный энкодер (магнитный) B: 17-битный многоповоротный инкрементальный энкодер (магнитный) C: 17-битный одноповоротный абсолютный энкодер (оптоэлектрический) D: 17-битный многоповоротный абсолютный энкодер (оптоэлектрический) E: 23-битный одноповоротный абсолютный энкодер (оптоэлектрический) F: 23-битный многоповоротный абсолютный энкодер (оптоэлектрический) |
⑦ | Тип структуры мотора A: Без тормоза, с масляным уплотнением и пазом B: С тормозом, масляным уплотнением и пазом C: Без тормоза, с масляным уплотнением, без паза D: на заказ |
Режим управления | Позиция (внешняя команда импульса), позиция (внутренняя команда позиции), скорость, крутящий момент, двойной режим переключения управления (Позиция/скорость, скорость/крутящий момент, позиция/крутящий момент) | ||
Режим управления командой | Внешняя команда импульса / 16 наборов внутренней кэш-команды | ||
Внешняя инструкция Импульсный вход | Форма | Триггер по положительному и отрицательному фронту: направление + импульс, импульс против часовой стрелки + импульс по часовой стрелке, импульс разности фаз (фаза A + фаза B) | |
форма волны | Линейный драйв (+5V), Открытый коллектор (+5V~+24V) | ||
Частота | Дифференциальный режим передачи: 500K Открытый режим передачи: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
Второй | Тормоз LL | - Нет. | Я | - Да. | LZ | ЛГ | - Да. | |||||||
70 мм | 114 мм | 60 мм | 30±0.5mm | 70 мм | 4-φ5mm | 6.6mm | 3 мм | |||||||
С | фунт | ТП | LK | KH | КВ | KH | ||||||||
14 мм | 50 мм | M5×15mm | 18 мм | 16mm | 5 мм | 2,5 мм |
Номинальная мощность машины | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Основание двигателя | 60 | 60 |
Инерция | Средняя инерция | Средняя инерция |
Номинальная мощность (КВт) | 0.4 | 0.4 |
напряжение ((v) | 220 | 220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) | 1.27 | 1.27 |
Максимальный крутящий момент ((N.m) | 3.81 | 3.81 |
номинальное течение ((а) | 2.8 | 2.8 |
Максимальный ток (А) | 9.8 | 9.8 |
Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 |
Номинальная скорость (об/мин) | 6000 | 6000 |
Напряжение тормоза (В) | Нет, нет. | 24 В |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
Второй | Тормоз LL | - Нет. | Я | Второй | Тормоз LL | - Нет. | Я | ||||||
81 мм | 128 мм | 80 мм | 35±0.5mm | 70 мм | 93.5mm | 6.6mm | 3 мм | ||||||
С | фунт | ТП | С | фунт | ТП | ||||||||
19 мм | 70 мм | M6×15mm | 19 мм | 5 мм | 2,5 мм | ||||||||
- Да. | LZ | ЛГ | - Да. | - Да. | LZ | ЛГ | - Да. | ||||||
90 мм | 4-φ6mm | 8,2 мм | 3 мм | 90 мм | 4-φ6mm | 8,2 мм | 3 мм | ||||||
LK | KH | КВ | h | LK | KH | КВ | h | ||||||
23 мм | 21,5 мм | 6 мм | 3 мм | 23 мм | 21,5 мм | 6 мм | 3 мм |
Номинальная мощность машины | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Основание двигателя | 80 | 80 | 80 | 80 |
Инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция |
Номинальная мощность (КВт) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
напряжение ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимальный крутящий момент ((N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
номинальное течение ((а) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Максимальный ток (А) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Номинальная скорость (об/мин) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напряжение тормоза (В) | Нет, нет. | 24 В | Нет, нет. | 24 В |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
Второй | Тормоз LL | - Нет. | Я | - Да. | LZ | ЛГ | - Да. | |||||||
133.5мм | 157.5мм | 39110мм | 30±0.5mm | 130 мм | 4-φ9мм | 10 мм | 5 мм | |||||||
С | фунт | ТП | LK | KH | КВ | KH | ||||||||
19 мм | 95 мм | M6×20мм | 31 мм | 21,5 мм | 6 мм | 2,5 мм |
Номинальная мощность машины | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Основание двигателя | 110 | 110 |
Инерция | Средняя инерция | Средняя инерция |
Номинальная мощность (КВт) | 1.5 | 1.5 |
напряжение ((v) | 220 | 220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) | 5.73 | 5.73 |
Максимальный крутящий момент ((N.m) | 17.19 | 17.19 |
номинальное течение ((а) | 6 | 6 |
Максимальный ток (А) | 18 | 18 |
Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 2000 |
Номинальная скорость (об/мин) | 5000 | 5000 |
Напряжение тормоза (В) | Нет, нет. | 24 В |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
Второй | Тормоз LL | - Нет. | Я | Второй | Тормоз LL | - Нет. | Я | |||||||
123 мм | 152мм | 130 мм | 55 мм | 135 мм | 164мм | 130 мм | 55 мм | |||||||
С | фунт | ТП | С | фунт | ТП | |||||||||
22 мм | 110 мм | M6×20мм | 22 мм | 110 мм | M6×20мм | |||||||||
- Да. | LZ | ЛГ | - Да. | - Да. | LZ | ЛГ | - Да. | |||||||
145 мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | 145 мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | |||||||
LK | KH | КВ | h | LK | KH | КВ | h | |||||||
35мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | 35мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
Второй | Тормоз LL | - Нет. | Я | С | фунт | ТП | ||||||||
159мм | 188мм | 130 мм | 55 мм | 22 мм | 110 мм | M6×20 | ||||||||
- Да. | LZ | ЛГ | - Да. | LK | KH | КВ | h | |||||||
145 мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | 35мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм |
Номинальная мощность машины | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Основание двигателя | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция | Средняя инерция |
Номинальная мощность (КВт) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
напряжение ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинальный крутящий момент (Н.м) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимальный крутящий момент ((N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
номинальное течение ((а) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Максимальный ток (А) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Номинальная скорость (об/мин) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напряжение тормоза (В) | Нет, нет. | 24 В | Нет, нет. | 24 В | Нет, нет. | 24 В |