სერიული ნომერი | მნიშვნელობა |
(1) | პროდუქტის ოჯახის სახელი: FT2 |
(2) | სიმძლავრე : 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0 კვტ 01D5: 1.5 კვტ 02D0: 2.0 კვტ 03D0: 3.0 კვტ 07D5: 7.5 კვტ |
(3) | მძღოლის ძაბვა: A : 200v B : 380v |
(4) | მოდელი: P: პულსის ტიპი; C: canopen ავტობუსის ტიპი; E : Ethercat ავტობუსის ტიპი |
(5) | სპეციალური სპეციფიკაციები: მორგებული |
სერიული ნომერი | მნიშვნელობა |
(1) | MH: სერვო საავტომობილო სერია |
(2) | ფლანგის ზომა 40: 40 მმ 60: 60 მმ 80: 80 მმ 110: 110 მმ 130: 130 მმ 180: 180 მმ |
(3) | ძრავის ძაბვა A : 200V B : 380V |
(4) | საავტომობილო სიმძლავრე 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0 კვტ 01D5: 1.5 კვტ 02D0: 2.0 კვტ 03D0: 3.0 კვტ 07D5: 7.5 კვტ |
(5) | ძრავის სიჩქარე ა: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | სენსორის ტიპი A: 17-ბიტიანი ერთჯერადი ინკრემენტული ენკოდერი (მაგნიტური) B: 17-ბიტიანი მრავალფუნქციური ინკრემენტული ენკოდერი (მაგნიტური) C: 17 ბიტიანი ერთჯერადი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) D: 17-ბიტიანი მრავალბრუნებით აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) E: 23-ბიტიანი ერთჯერადი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) F: 23-ბიტიანი მრავალბრუნებით აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) |
(7) | ძრავის სტრუქტურის ტიპი A: არ არის სამუხრუჭე, ზეთის ბეჭდით და გასაღები B: მუხრუჭით, ზეთის ბეჭდით და გასაღებით C: სამუხრუჭე გარეშე, ზეთის ბეჭდით, გასაღები D- ის გარეშე: მორგებული |
კონტროლის რეჟიმი | პოზიცია (გარე პულსის ბრძანება), პოზიცია (შიდა პოზიციის ბრძანება), სიჩქარე, ბრუნვის ორმაგი რეჟიმის გადართვის კონტროლი (პოზიცია/სიჩქარე, სიჩქარე/ბრუნვა, პოზიცია/ბრუნვა) | ||
ბრძანების მართვის რეჟიმი | გარე ბრძანების პულსის ბრძანება /16 კომპლექტი შიდა ქეში ბრძანება | ||
გარე ინსტრუქცია Pulse შეყვანა | ფორმა | დადებითი და უარყოფითი კიდეების ტრიგერი: მიმართულება + პულსი, ccw პულსი +cw პულსი, ფაზის სხვაობის პულსი (A+ ფაზა B) | |
ტალღის ფორმა | Line Drive (+5V), ღია კოლექტორი (+5V~+24V) | ||
სიხშირე | დიფერენციალური გადაცემის რეჟიმი: 500K ღია გადაცემის რეჟიმი: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | სამუხრუჭე LL | LC | ლორ | LA | ლზ | LG | LE | |||||||
70 მმ | 114 მმ | 60 მმ | 30±0,5 მმ | 70 მმ | 4-φ5 მმ | 6.6 მმ | 3 მმ | |||||||
S | ფუნტი | TP | ლკ | ხ | კვტ | ხ | ||||||||
14 მმ | 50 მმ | M5×15 მმ | 18 მმ | 16 მმ | 5 მმ | 2.5 მმ |
აპარატის რეიტინგი | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
ძრავის ბაზა | 60 | 60 |
ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია |
ნომინალური გამომავალი (KW) | 0.4 | 0.4 |
ძაბვა(V) | 220 | 220 |
შეაფასეთ ბრუნვა (N.m) | 1.27 | 1.27 |
მაქსიმალური ბრუნვა (N.m) | 3.81 | 3.81 |
რეიტინგული მიმდინარეობა(A) | 2.8 | 2.8 |
მაქს დენი(A) | 9.8 | 9.8 |
ნომინალური სიჩქარე(ბ/წთ) | 3000 | 3000 |
ნომინალური სიჩქარე(ბ/წთ) | 6000 | 6000 |
სამუხრუჭე ძაბვა (V) | NO | 24 ვ |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | სამუხრუჭე LL | LC | ლორ | LL | სამუხრუჭე LL | LC | ლორ | ||||||
81 მმ | 128 მმ | 80 მმ | 35±0,5მმ | 70 მმ | 93.5 მმ | 6.6 მმ | 3 მმ | ||||||
S | ფუნტი | TP | S | ფუნტი | TP | ||||||||
19 მმ | 70 მმ | M6×15 მმ | 19 მმ | 5 მმ | 2.5 მმ | ||||||||
LA | ლზ | LG | LE | LA | ლზ | LG | LE | ||||||
90 მმ | 4-φ6 მმ | 8.2 მმ | 3 მმ | 90 მმ | 4-φ6 მმ | 8.2 მმ | 3 მმ | ||||||
ლკ | ხ | კვტ | H | ლკ | ხ | კვტ | H | ||||||
23 მმ | 21.5 მმ | 6 მმ | 3 მმ | 23 მმ | 21.5 მმ | 6 მმ | 3 მმ |
აპარატის რეიტინგი | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
ძრავის ბაზა | 80 | 80 | 80 | 80 |
ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია |
ნომინალური გამომავალი (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
ძაბვა(V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
შეაფასეთ ბრუნვა (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
მაქსიმალური ბრუნვა (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
რეიტინგული მიმდინარეობა(A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
მაქს დენი(A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
ნომინალური სიჩქარე(ბ/წთ) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
ნომინალური სიჩქარე(ბ/წთ) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
სამუხრუჭე ძაბვა (V) | NO | 24 ვ | NO | 24 ვ |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | სამუხრუჭე LL | LC | ლორ | LA | ლზ | LG | LE | |||||||
133.5 მმ | 157.5 მმ | 39110 მმ | 30±0,5 მმ | 130 მმ | 4-φ9 მმ | 10 მმ | 5 მმ | |||||||
S | ფუნტი | TP | ლკ | ხ | კვტ | ხ | ||||||||
19 მმ | 95 მმ | M6×20 მმ | 31 მმ | 21.5 მმ | 6 მმ | 2.5 მმ |
აპარატის რეიტინგი | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
ძრავის ბაზა | 110 | 110 |
ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია |
ნომინალური გამომავალი (KW) | 1.5 | 1.5 |
ძაბვა(V) | 220 | 220 |
შეაფასეთ ბრუნვა (N.m) | 5.73 | 5.73 |
მაქსიმალური ბრუნვა (N.m) | 17.19 | 17.19 |
რეიტინგული მიმდინარეობა(A) | 6 | 6 |
მაქს დენი(A) | 18 | 18 |
ნომინალური სიჩქარე(ბ/წთ) | 2000 | 2000 |
ნომინალური სიჩქარე(ბ/წთ) | 5000 | 5000 |
სამუხრუჭე ძაბვა (V) | NO | 24 ვ |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | სამუხრუჭე LL | LC | ლორ | LL | სამუხრუჭე LL | LC | ლორ | |||||||
123 მმ | 152 მმ | 130 მმ | 55 მმ | 135 მმ | 164 მმ | 130 მმ | 55 მმ | |||||||
S | ფუნტი | TP | S | ფუნტი | TP | |||||||||
22 მმ | 110 მმ | M6×20 მმ | 22 მმ | 110 მმ | M6×20 მმ | |||||||||
LA | ლზ | LG | LE | LA | ლზ | LG | LE | |||||||
145 მმ | 4-φ9 მმ | 14 მმ | 5 მმ | 145 მმ | 4-φ9 მმ | 14 მმ | 5 მმ | |||||||
ლკ | ხ | კვტ | H | ლკ | ხ | კვტ | H | |||||||
35 მმ | 24.5 მმ | 8 მმ | 4 მმ | 35 მმ | 24.5 მმ | 8 მმ | 4 მმ | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | სამუხრუჭე LL | LC | ლორ | S | ფუნტი | TP | ||||||||
159 მმ | 188 მმ | 130 მმ | 55 მმ | 22 მმ | 110 მმ | მ6×20 | ||||||||
LA | ლზ | LG | LE | ლკ | ხ | კვტ | H | |||||||
145 მმ | 4-φ9 მმ | 14 მმ | 5 მმ | 35 მმ | 24.5 მმ | 8 მმ | 4 მმ |
აპარატის რეიტინგი | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
ძრავის ბაზა | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია |
ნომინალური გამომავალი (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
ძაბვა(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
შეაფასეთ ბრუნვა (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
მაქსიმალური ბრუნვა (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
რეიტინგული მიმდინარეობა(A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
მაქს დენი(A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
ნომინალური სიჩქარე(ბ/წთ) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
ნომინალური სიჩქარე(ბ/წთ) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
სამუხრუჭე ძაბვა (V) | NO | 24 ვ | NO | 24 ვ | NO | 24 ვ |