სერიული ნომერი | მნიშვნელობა |
1 | პროდუქტის ოჯახი: FT2 |
2 | ენერგია: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 | დრაივერის ძაბვა: A : 200v B : 380v |
4 | მოდელი: P : პულსური ტიპი; C : canopen ბუს ტიპი; E : Ethercat ბუს ტიპი |
5 | სპეციალური სპეციფიკაციები: მორგებული |
სერიული ნომერი | მნიშვნელობა |
1 | MH : სერვო ძრავის სერია |
2 | ფლანგის ზომა 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | ძრავის ძაბვა A : 200V B : 380V |
4 | ძრავის სიმძლავრე 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | ძრავის სიჩქარე A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | სენსორის ტიპი A: 17-ბიტიანი ერთბრუნიანი ინკრემენტული ენკოდერი (მაგნიტური) B: 17-ბიტიანი მრავალბრუნიანი ინკრემენტული ენკოდერი (მაგნიტური) C: 17-ბიტიანი ერთბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) D: 17-ბიტიანი მრავალბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) E: 23-ბიტიანი ერთბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) F: 23-ბიტიანი მრავალბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრონული) |
⑦ | ძრავის სტრუქტურის ტიპი A: გარეშე ბრეიკი, ზეთის ბეჭდით და გასაღების არხით B: ბრეიკით, ზეთის ბეჭდით და გასაღების არხით C: გარეშე ბრეიკი, ზეთის ბეჭდით, გარეშე გასაღების არხით D: მორგებული |
მართვის რეჟიმი | პოზიცია (გარე პულსური ბრძანება), პოზიცია (შიდა პოზიციური ბრძანება), სიჩქარე, ტორქპოლის ორმაგი რეჟიმის გადართვის კონტროლი (პოზიცია/სიჩქარე, სიჩქარე/ტორქი, პოზიცია/ტორქი) | ||
ბრძანების მართვის რეჟიმი | გარე ბრძანების პულსური ბრძანება /16 ნაკრები შიდა კეშის ბრძანება | ||
გარე ინსტრუქცია პულსური შესავალი | ფორმა | დადებითი და უარყოფითი კიდის ტრიგერი: მიმართულება + პულსი, ccw პულსი + cw პულსი, ფაზის განსხვავების პულსი (ფაზა A+ ფაზა B) | |
ტალღის ფორმა | ხაზოვანი დრაივი (+5V), ღია კოლექტორი (+5V~+24V) | ||
სიხშირე | განსხვავებითი გადაცემის რეჟიმი: 500K ღია-ნაყარი გადაცემის რეჟიმი: 200Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | ბრეიკი LL | LC | LR | LL | ბრეიკი LL | LC | LR | ||||||
81მმ | 128მმ | 80 მმ | 35±0.5მმ | 70 მმ | 93.5მმ | 6.6მმ | 3 მმ | ||||||
s | LB | tp | s | LB | tp | ||||||||
19 მმ | 70 მმ | M6×15მმ | 19 მმ | 5 მმ | 2.5 მმ | ||||||||
LA | LZ | ლგ | ლე | LA | LZ | ლგ | ლე | ||||||
90 მმ | 4-φ6მმ | 8.2მმ | 3 მმ | 90 მმ | 4-φ6მმ | 8.2მმ | 3 მმ | ||||||
LK | KH | კვ | h | LK | KH | კვ | h | ||||||
23მმ | 21.5მმ | 6 მმ | 3 მმ | 23მმ | 21.5მმ | 6 მმ | 3 მმ | ||||||
მანქანის რეიტინგი | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
ძრავის ბაზა | 80 | 80 | 80 | 80 |
ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია |
რეიტინგული გამომავალი (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
ძაბვა (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
რეიტინგული ტორქი (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
მაქსიმალური ტორქი (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
რეიტინგული დენი (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
მაქსიმალური დენი (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
მუხტის მუხტი (V) | არა | 24 ვოლტი | არა | 24 ვოლტი |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | ბრეიკი LL | LC | LR | LA | LZ | ლგ | ლე | |||||||
133.5მმ | 157.5მმ | 39110მმ | 30±0.5მმ | 130mm | 4-φ9მმ | 10 მმ | 5 მმ | |||||||
s | LB | tp | LK | KH | კვ | KH | ||||||||
19 მმ | 95 მმ | M6×20მმ | 31მმ | 21.5მმ | 6 მმ | 2.5 მმ | ||||||||
მანქანის რეიტინგი | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
ძრავის ბაზა | 110 | 110 |
ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია |
რეიტინგული გამომავალი (KW) | 1.5 | 1.5 |
ძაბვა (V) | 220 | 220 |
რეიტინგული ტორქი (N.m) | 5.73 | 5.73 |
მაქსიმალური ტორქი (N.m) | 17.19 | 17.19 |
რეიტინგული დენი (A) | 6 | 6 |
მაქსიმალური დენი (A) | 18 | 18 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) | 2000 | 2000 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) | 5000 | 5000 |
მუხტის მუხტი (V) | არა | 24 ვოლტი |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | ბრეიკი LL | LC | LR | LL | ბრეიკი LL | LC | LR | |||||||
123მმ | 152მმ | 130mm | 55მმ | 135მმ | 164მმ | 130mm | 55მმ | |||||||
s | LB | tp | s | LB | tp | |||||||||
22 მმ | 110 მმ | M6×20მმ | 22 მმ | 110 მმ | M6×20მმ | |||||||||
LA | LZ | ლგ | ლე | LA | LZ | ლგ | ლე | |||||||
145 მმ | 4-φ9მმ | 14მმ | 5 მმ | 145 მმ | 4-φ9მმ | 14მმ | 5 მმ | |||||||
LK | KH | კვ | h | LK | KH | კვ | h | |||||||
35 მმ | 24.5მმ | 8 მმ | 4 მმ | 35 მმ | 24.5მმ | 8 მმ | 4 მმ | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | ბრეიკი LL | LC | LR | s | LB | tp | ||||||||
159მმ | 188მმ | 130mm | 55მმ | 22 მმ | 110 მმ | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | ლგ | ლე | LK | KH | კვ | h | |||||||
145 მმ | 4-φ9მმ | 14მმ | 5 მმ | 35 მმ | 24.5მმ | 8 მმ | 4 მმ | |||||||
მანქანის რეიტინგი | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
ძრავის ბაზა | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია | საშუალო ინერცია |
რეიტინგული გამომავალი (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
ძაბვა (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
რეიტინგული ტორქი (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
მაქსიმალური ტორქი (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
რეიტინგული დენი (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
მაქსიმალური დენი (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
მუხტის მუხტი (V) | არა | 24 ვოლტი | არა | 24 ვოლტი | არა | 24 ვოლტი |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
