სერიული ნომერი |
მნიშვნელობა |
① |
პროდუქტის ოჯახი: FT2 |
② |
ენერგია: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
დრაივერის ძაბვა: A : 200V B : 380V |
④ |
მოდელი: P: პულსური ტიპი; C: ღია ბუსის ტიპი; E: Ethercat ბუსის ტიპი |
⑤ |
სპეციალური სპეციფიკაციები: მორგებული |
სერიული ნომერი |
მნიშვნელობა |
① |
MH : სერვო ძრავის სერია |
② |
ფლანგის ზომა 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
ძრავის ძაბვა A : 200V B : 380V |
④ |
ძრავის სიმძლავრე 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
ძრავის სიჩქარე A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
სენსორის ტიპი A: 17-ბიტიანი ერთბრუნიანი ინკრემენტული ენკოდერი (მაგნიტური) B: 17-ბიტიანი მრავალბრუნიანი ინკრემენტული ენკოდერი (მაგნიტური) C: 17-ბიტიანი ერთბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) D: 17-ბიტიანი მრავალბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) E: 23-ბიტიანი ერთბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრული) F: 23-ბიტიანი მრავალბრუნიანი აბსოლუტური ენკოდერი (ფოტოელექტრონული) |
⑦ |
ძრავის სტრუქტურის ტიპი A: გარეშე ბრეიკი, ზეთის ბეჭდით და გასაღების არხით B: ბრეიკით, ზეთის ბეჭდით და გასაღების არხით C: გარეშე ბრეიკი, ზეთის ბეჭდით, გარეშე გასაღების არხით D: განსაკუთრებით |
მართვის რეჟიმი |
პოზიცია (გარე პულსური ბრძანება), პოზიცია (შიდა პოზიციური ბრძანება), სიჩქარე, ტორქპოლის ორმაგი რეჟიმის გადართვის კონტროლი (პოზიცია/სიჩქარე, სიჩქარე/ტორქი, პოზიცია/ტორქი) |
||
ბრძანების მართვის რეჟიმი |
გარე ბრძანების პულსური ბრძანება /16 ნაკრები შიდა კეშის ბრძანება |
||
გარე ინსტრუქცია პულსური შესავალი |
ფორმა |
დადებითი და უარყოფითი კიდის ტრიგერი: მიმართულება + პულსი, ccw პულსი + cw პულსი, ფაზის განსხვავების პულსი (ფაზა A+ ფაზა B) |
|
ტალღის ფორმა |
ხაზოვანი დრაივი (+5V), ღია კოლექტორი (+5V~+24V) |
||
სიხშირე |
დიფერენციალური გადაცემის რეჟიმი: 500K ღია-ნაყარი გადაცემის რეჟიმი: 200Kpps
|
MH60A-0D40 |
||||||||||||||
LL |
ბრეიკი LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
ლგ |
ლე |
|||||||
70 მმ |
114 მმ |
60მმ |
30±0.5მმ |
70 მმ |
4-φ5მმ |
6.6მმ |
3 მმ |
|||||||
s |
LB |
tp |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
14მმ |
50 მმ |
M5×15მმ |
18MM |
16mm |
5მმ |
2.5 მმ |
მანქანის რეიტინგი |
MH60A-0D4OFAA-S |
MH60A-0D40FAB-S |
ძრავის ბაზა |
60 |
60 |
ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
რეიტინგული გამომავალი (KW) |
0.4 |
0.4 |
ძაბვა (V) |
220 |
220 |
რეიტინგული ტორქი (N.m) |
1.27 |
1.27 |
მაქსიმალური ტორქი (N.m) |
3.81 |
3.81 |
რეიტინგული დენი (A) |
2.8 |
2.8 |
მაქსიმალური დენი (A) |
9.8 |
9.8 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) |
3000 |
3000 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) |
6000 |
6000 |
მუხტის მუხტი (V) |
არა |
24V |
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
ბრეიკი LL |
LC |
LR |
LL |
ბრეიკი LL |
LC |
LR |
||||||
81მმ |
128მმ |
80მმ |
35±0.5მმ |
70 მმ |
93.5მმ |
6.6მმ |
3 მმ |
||||||
s |
LB |
tp |
s |
LB |
tp |
||||||||
19მმ |
70 მმ |
M6×15მმ |
19მმ |
5მმ |
2.5 მმ |
||||||||
LA |
LZ |
ლგ |
ლე |
LA |
LZ |
ლგ |
ლე |
||||||
90მმ |
4-φ6მმ |
8.2მმ |
3 მმ |
90მმ |
4-φ6მმ |
8.2მმ |
3 მმ |
||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
||||||
23მმ |
21.5მმ |
6მმ |
3 მმ |
23მმ |
21.5მმ |
6მმ |
3 მმ |
მანქანის რეიტინგი |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
ძრავის ბაზა |
80 |
80 |
80 |
80 |
ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
რეიტინგული გამომავალი (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
ძაბვა (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
რეიტინგული ტორქი (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
მაქსიმალური ტორქი (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
რეიტინგული დენი (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
მაქსიმალური დენი (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
მუხტის მუხტი (V) |
არა |
24V |
არა |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
ბრეიკი LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
ლგ |
ლე |
|||||||
133.5მმ |
157.5მმ |
39110მმ |
30±0.5მმ |
130mm |
4-φ9მმ |
10მმ |
5მმ |
|||||||
s |
LB |
tp |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
19მმ |
95 მმ |
M6×20მმ |
31მმ |
21.5მმ |
6მმ |
2.5 მმ |
მანქანის რეიტინგი |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
ძრავის ბაზა |
110 |
110 |
ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
რეიტინგული გამომავალი (KW) |
1.5 |
1.5 |
ძაბვა (V) |
220 |
220 |
რეიტინგული ტორქი (N.m) |
5.73 |
5.73 |
მაქსიმალური ტორქი (N.m) |
17.19 |
17.19 |
რეიტინგული დენი (A) |
6 |
6 |
მაქსიმალური დენი (A) |
18 |
18 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) |
2000 |
2000 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) |
5000 |
5000 |
მუხტის მუხტი (V) |
არა |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
ბრეიკი LL |
LC |
LR |
LL |
ბრეიკი LL |
LC |
LR |
|||||||
123მმ |
152მმ |
130mm |
55მმ |
135მმ |
164მმ |
130mm |
55მმ |
|||||||
s |
LB |
tp |
s |
LB |
tp |
|||||||||
22მმ |
110მმ |
M6×20მმ |
22მმ |
110მმ |
M6×20მმ |
|||||||||
LA |
LZ |
ლგ |
ლე |
LA |
LZ |
ლგ |
ლე |
|||||||
145მმ |
4-φ9მმ |
14მმ |
5მმ |
145მმ |
4-φ9მმ |
14მმ |
5მმ |
|||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
35 მმ |
24.5მმ |
8მმ |
4მმ |
35 მმ |
24.5მმ |
8მმ |
4მმ |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
ბრეიკი LL |
LC |
LR |
s |
LB |
tp |
||||||||
159მმ |
188მმ |
130mm |
55მმ |
22მმ |
110მმ |
M6×20 |
||||||||
LA |
LZ |
ლგ |
ლე |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
145მმ |
4-φ9მმ |
14მმ |
5მმ |
35 მმ |
24.5მმ |
8მმ |
4მმ |
მანქანის რეიტინგი |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
ძრავის ბაზა |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
საშუალო ინერცია |
რეიტინგული გამომავალი (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
ძაბვა (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
რეიტინგული ტორქი (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
მაქსიმალური ტორქი (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
რეიტინგული დენი (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
მაქსიმალური დენი (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
რეიტინგული სიჩქარე (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
მუხტის მუხტი (V) |
არა |
24V |
არა |
24V |
არა |
24V |