Numero di serie |
Significato |
① |
Nome della famiglia del prodotto: FT2 |
② |
Potenza: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
③ |
tensione del conducente: A: 200V B: 380V |
④ |
Modello: P: tipo di pulso; C: tipo di bus canopen; E: tipo di bus Ethercat |
⑤ |
Specificità speciali: personalizzate |
Numero di serie |
Significato |
① |
MH: Serie di servomotori |
② |
Dimensioni flangia 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
③ |
tensione del motore A: 200V B: 380V |
④ |
Potenza del motore 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
⑤ |
velocità del motore A: 1000 giri al minuto B: 1500 giri al minuto C: 2000 giri al minuto E: 2500 giri al minuto F: 3000 giri al minuto |
⑥ |
Tipo di sensore A: codificatore incrementale a turno singolo a 17 bit (magnetico) B: codificatore incrementale a più giri a 17 bit (magnetico) C: codificatore assoluto a giro singolo a 17 bit (fotoelettrico) D: codificatore assoluto multi-torno a 17 bit (fotoelettrico) E: codificatore assoluto a turno singolo a 23 bit (fotoelettrico) F: codificatore assoluto multi-torno a 23 bit (fotoelettrico) |
7 |
Tipo di struttura del motore A: senza freno, con sigillo dell'olio e chiavetta B: con freno, sigillo dell'olio e chiavetta C: senza freno, con sigillo dell'olio, senza chiavetta D: Personalizzato |
Modalità di controllo |
Posizione (comando di impulso esterno), posizione (comando di posizione interna), velocità, comando di commutazione in doppio modo del coppiale (Posizione/velocità, velocità/torque, posizione/torque) |
||
Modalità di controllo comando |
Comando esterno di comando di impulso /16 serie di comandi di cache interno |
||
Inserimento di pulso |
Forma |
Trigger di bordo positivo e negativo: direzione + impulso, impulso ccw + impulso cw, impulso di differenza di fase (fase A+ fase B) |
|
Forma d'onda |
Azionamento di linea (+5V), raccoglitore aperto (+5V~+24V) |
||
Frequenza |
Modalità di trasmissione differenziale: 500K modalità di trasmissione in regime aperto: 200 Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
II |
Freno LL |
LC |
- Sì. |
II |
Freno LL |
LC |
- Sì. |
||||||
81 mm |
128 mm |
80mm |
35 ± 0,5 mm |
70 mm |
93,5 mm |
6,6 mm |
3 millimetri |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19 mm |
70 mm |
M6 × 15 mm |
19 mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
La |
Zona di destinazione |
LG |
- Le |
La |
Zona di destinazione |
LG |
- Le |
||||||
90mm |
4-φ6 mm |
8,2 mm |
3 millimetri |
90mm |
4-φ6 mm |
8,2 mm |
3 millimetri |
||||||
LK |
KH |
kw |
H |
LK |
KH |
kw |
H |
||||||
23mm |
21,5 mm |
6mm |
3 millimetri |
23mm |
21,5 mm |
6mm |
3 millimetri |
Classificazione della macchina |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Base motore |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inerzia |
Inerzia media |
Inerzia media |
Inerzia media |
Inerzia media |
Potenza nominale (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Voltaggio(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Torsione nominale ((N.m.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Torsione massima ((N.m.) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Corrente nominale(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Corrente massima ((A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Velocità nominale ((rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Velocità nominale ((rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Tensione del freno ((V) |
No |
24V |
No |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
II |
Freno LL |
LC |
- Sì. |
La |
Zona di destinazione |
LG |
- Le |
|||||||
133,5 mm |
157,5 mm |
39110 mm |
30 ± 0,5 mm |
130mm |
4-φ9 mm |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
kw |
KH |
||||||||
19 mm |
95mm |
M6×20 mm |
31 mm |
21,5 mm |
6mm |
2.5mm |
Classificazione della macchina |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Base motore |
110 |
110 |
Inerzia |
Inerzia media |
Inerzia media |
Potenza nominale (KW) |
1.5 |
1.5 |
Voltaggio(V) |
220 |
220 |
Torsione nominale ((N.m.) |
5.73 |
5.73 |
Torsione massima ((N.m.) |
17.19 |
17.19 |
Corrente nominale(A) |
6 |
6 |
Corrente massima ((A) |
18 |
18 |
Velocità nominale ((rpm) |
2000 |
2000 |
Velocità nominale ((rpm) |
5000 |
5000 |
Tensione del freno ((V) |
No |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
II |
Freno LL |
LC |
- Sì. |
II |
Freno LL |
LC |
- Sì. |
|||||||
123 mm |
152 mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164 mm |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20 mm |
22mm |
110mm |
M6×20 mm |
|||||||||
La |
Zona di destinazione |
LG |
- Le |
La |
Zona di destinazione |
LG |
- Le |
|||||||
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kw |
H |
LK |
KH |
kw |
H |
|||||||
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
II |
Freno LL |
LC |
- Sì. |
s |
lb |
tp |
||||||||
159 mm |
188 mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
La |
Zona di destinazione |
LG |
- Le |
LK |
KH |
kw |
H |
|||||||
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
Classificazione della macchina |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Base motore |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inerzia |
Inerzia media |
Inerzia media |
Inerzia media |
Inerzia media |
Inerzia media |
Inerzia media |
Potenza nominale (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Voltaggio(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Torsione nominale ((N.m.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Torsione massima ((N.m.) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Corrente nominale(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Corrente massima ((A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Velocità nominale ((rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Velocità nominale ((rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Tensione del freno ((V) |
No |
24V |
No |
24V |
No |
24V |