Numero di serie | Significato |
① | Nome della famiglia del prodotto: FT2 |
② | Potenza: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
③ | tensione del conducente: A: 200V B: 380V |
④ | Modello: P: tipo di pulso; C: tipo di bus canopen; E: tipo di bus Ethercat |
⑤ | Specificità speciali: personalizzate |
Numero di serie | Significato |
① | MH: Serie di servomotori |
② | Dimensioni flangia 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
③ | tensione del motore A: 200V B: 380V |
④ | Potenza del motore 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
⑤ | velocità del motore A: 1000 giri al minuto B: 1500 giri al minuto C: 2000 giri al minuto E: 2500 giri al minuto F: 3000 giri al minuto |
⑥ | Tipo di sensore A: codificatore incrementale a turno singolo a 17 bit (magnetico) B: codificatore incrementale a più giri a 17 bit (magnetico) C: codificatore assoluto a giro singolo a 17 bit (fotoelettrico) D: codificatore assoluto multi-torno a 17 bit (fotoelettrico) E: codificatore assoluto a turno singolo a 23 bit (fotoelettrico) F: codificatore assoluto multi-torno a 23 bit (fotoelettrico) |
7 | Tipo di struttura del motore A: senza freno, con sigillo dell'olio e chiavetta B: con freno, sigillo dell'olio e chiavetta C: senza freno, con sigillo dell'olio, senza chiavetta D: Personalizzato |
Modalità di controllo | Posizione (comando di impulso esterno), posizione (comando di posizione interna), velocità, comando di commutazione in doppio modo del coppiale (Posizione/velocità, velocità/torque, posizione/torque) | ||
Modalità di controllo comando | Comando esterno di comando di impulso /16 serie di comandi di cache interno | ||
Inserimento di pulso | Forma | Trigger di bordo positivo e negativo: direzione + impulso, impulso ccw + impulso cw, impulso di differenza di fase (fase A+ fase B) | |
Forma d'onda | Azionamento di linea (+5V), raccoglitore aperto (+5V~+24V) | ||
Frequenza | Modalità di trasmissione differenziale: 500K modalità di trasmissione in regime aperto: 200 Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
II | Freno LL | LC | - Sì. | II | Freno LL | LC | - Sì. | ||||||
81 mm | 128 mm | 80mm | 35 ± 0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 millimetri | ||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6 × 15 mm | 19 mm | 5mm | 2.5mm | ||||||||
La | Zona di destinazione | LG | - Le | La | Zona di destinazione | LG | - Le | ||||||
90mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 millimetri | 90mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 millimetri | ||||||
LK | KH | kw | H | LK | KH | kw | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3 millimetri | 23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3 millimetri | ||||||
Classificazione della macchina | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Base motore | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inerzia | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media |
Potenza nominale (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Voltaggio(V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torsione nominale ((N.m.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Torsione massima ((N.m.) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Corrente nominale(A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Corrente massima ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Velocità nominale ((rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Velocità nominale ((rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensione del freno ((V) | No | 24V | No | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
II | Freno LL | LC | - Sì. | La | Zona di destinazione | LG | - Le | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30 ± 0,5 mm | 130mm | 4-φ9 mm | 10mm | 5mm | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19 mm | 95mm | M6×20 mm | 31 mm | 21,5 mm | 6mm | 2.5mm | ||||||||
Classificazione della macchina | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Base motore | 110 | 110 |
Inerzia | Inerzia media | Inerzia media |
Potenza nominale (KW) | 1.5 | 1.5 |
Voltaggio(V) | 220 | 220 |
Torsione nominale ((N.m.) | 5.73 | 5.73 |
Torsione massima ((N.m.) | 17.19 | 17.19 |
Corrente nominale(A) | 6 | 6 |
Corrente massima ((A) | 18 | 18 |
Velocità nominale ((rpm) | 2000 | 2000 |
Velocità nominale ((rpm) | 5000 | 5000 |
Tensione del freno ((V) | No | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
II | Freno LL | LC | - Sì. | II | Freno LL | LC | - Sì. | |||||||
123 mm | 152 mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164 mm | 130mm | 55mm | |||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20 mm | 22mm | 110mm | M6×20 mm | |||||||||
La | Zona di destinazione | LG | - Le | La | Zona di destinazione | LG | - Le | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14mm | 5mm | 145 mm | 4-φ9 mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | kw | H | LK | KH | kw | H | |||||||
35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
II | Freno LL | LC | - Sì. | s | lb | tp | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
La | Zona di destinazione | LG | - Le | LK | KH | kw | H | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24,5 mm | 8mm | 4mm | |||||||
Classificazione della macchina | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Base motore | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inerzia | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media |
Potenza nominale (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Voltaggio(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Torsione nominale ((N.m.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Torsione massima ((N.m.) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Corrente nominale(A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Corrente massima ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Velocità nominale ((rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Velocità nominale ((rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensione del freno ((V) | No | 24V | No | 24V | No | 24V |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
