Numero di serie | Significato |
(1) | Nome della famiglia di prodotti: FT2 |
(2) | Potenza: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1,5KW 02D0: 2,0 KW 03D0: 3,0 KW 07D5: 7,5KW |
(3) | Tensione del driver: A : 200v B : 380v |
(4) | modello: P : tipo a impulsi; C : tipo bus canopen ; E : Tipo di bus Ethercat |
(5) | Specifiche speciali: su misura |
Numero di serie | Significato |
(1) | MH : Serie di servomotori |
(2) | Dimensione della flangia 40: 40 MM 60: 60 MM 80: 80 MM 110: 110 MM 130: 130 MM 180: 180 MM |
(3) | tensione del motore A : 200V B : 380V |
(4) | Potenza del motore 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5KW |
(5) | Velocità del motore A: 1000 giri/min B: 1500 giri/min C: 2000 giri/min E: 2500 giri/min F: 3000 giri/min |
(6) | Tipo di sensore A: Encoder incrementale monogiro a 17 bit (magnetico) B: Encoder incrementale multigiro a 17 bit (magnetico) C: encoder assoluto monogiro a 17 bit (fotoelettrico) D: encoder assoluto multigiro a 17 bit (fotoelettrico) E: Encoder assoluto monogiro a 23 bit (fotoelettrico) F: encoder assoluto multigiro a 23 bit (fotoelettrico) |
(7) | Tipo di struttura del motore A: Nessun freno, con paraolio e sede per chiavetta B: Con freno, paraolio e sede per chiavetta C: Senza freno, con paraolio, senza sede per chiavetta D: Personalizzato |
Modalità di controllo | Posizione (comando a impulsi esterni), posizione (comando di posizione interna), velocità, controllo di commutazione a doppia modalità torquepole (Posizione/velocità, velocità/coppia, posizione/coppia) | ||
Modalità di controllo dei comandi | Comando esterno comando a impulsi /16 set di comandi cache interna | ||
Istruzioni esterne Ingresso impulsi | Modulo | Trigger del fronte positivo e negativo: direzione + impulso, impulso in senso antiorario + impulso in senso antiorario, impulso a differenza di fase (fase A + fase B) | |
Forma d' onda | Azionamento di linea (+5 V), collettore aperto (+5 V~+24 V) | ||
Frequenza | Modalità di trasmissione differenziale: 500K modalità di trasmissione open-set: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | LL | Freno LL | LC | LR | ||||||
81 millimetri | 128 millimetri | 80 millimetri | 35±0,5 millimetri | 70 millimetri | 93,5 millimetri | 6,6 millimetri | 3 millimetri | ||||||
S | LB | Carta igienica | S | LB | Carta igienica | ||||||||
19 millimetri | 70 millimetri | M6×15 millimetri | 19 millimetri | 5 millimetri | 2,5 millimetri | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 millimetri | 4-φ6 millimetri | 8,2 millimetri | 3 millimetri | 90 millimetri | 4-φ6 millimetri | 8,2 millimetri | 3 millimetri | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 millimetri | 21,5 millimetri | 6 millimetri | 3 millimetri | 23 millimetri | 21,5 millimetri | 6 millimetri | 3 millimetri |
Valutazione della macchina | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Basamento motore | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inerzia | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media |
Potenza nominale (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tensione (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Coppia nominale (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Coppia massima (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Corrente nominale (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Corrente massima (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Velocità nominale (giri/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Velocità nominale (giri/min) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensione del freno (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 millimetri | 157,5 millimetri | 39110 millimetri | 30±0,5 millimetri | 130 millimetri | 4-φ9 millimetri | 10 millimetri | 5 millimetri | |||||||
S | LB | Carta igienica | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 millimetri | 95 millimetri | M6×20 millimetri | 31 millimetri | 21,5 millimetri | 6 millimetri | 2,5 millimetri |
Valutazione della macchina | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Basamento motore | 110 | 110 |
Inerzia | Inerzia media | Inerzia media |
Potenza nominale (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tensione (V) | 220 | 220 |
Coppia nominale (Nm) | 5.73 | 5.73 |
Coppia massima (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Corrente nominale (A) | 6 | 6 |
Corrente massima (A) | 18 | 18 |
Velocità nominale (giri/min) | 2000 | 2000 |
Velocità nominale (giri/min) | 5000 | 5000 |
Tensione del freno (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | LL | Freno LL | LC | LR | |||||||
123 millimetri | 152 millimetri | 130 millimetri | 55 millimetri | 135 millimetri | 164 millimetri | 130 millimetri | 55 millimetri | |||||||
S | LB | Carta igienica | S | LB | Carta igienica | |||||||||
22 millimetri | 110 millimetri | M6×20 millimetri | 22 millimetri | 110 millimetri | M6×20 millimetri | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 millimetri | 4-φ9 millimetri | 14 millimetri | 5 millimetri | 145 millimetri | 4-φ9 millimetri | 14 millimetri | 5 millimetri | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 millimetri | 24,5 millimetri | 8 millimetri | 4 millimetri | 35 millimetri | 24,5 millimetri | 8 millimetri | 4 millimetri | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Freno LL | LC | LR | S | LB | Carta igienica | ||||||||
159 millimetri | 188 millimetri | 130 millimetri | 55 millimetri | 22 millimetri | 110 millimetri | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 millimetri | 4-φ9 millimetri | 14 millimetri | 5 millimetri | 35 millimetri | 24,5 millimetri | 8 millimetri | 4 millimetri |
Valutazione della macchina | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Basamento motore | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inerzia | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media | Inerzia media |
Potenza nominale (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tensione (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Coppia nominale (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Coppia massima (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Corrente nominale (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Corrente massima (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Velocità nominale (giri/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Velocità nominale (giri/min) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensione del freno (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |