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numero di serie
Significato
1 - 1
Nome della famiglia del prodotto: FT2
2 - 2
Potenza:
0D10: 100 W
0D20: 200 W
0D40: 400 W
0D75: 750 W
01D0: 1,0 kW
01D5: 1,5 kW
02D0: 2,0 kW
03D0: 3,0 kW
07D5: 7,5 kW
3 - -
tensione del conducente:
A: 200 V B: 380 V
4 - - -
Modello:
P: tipo di pulso; C: tipo di bus canopen; E: tipo di bus Ethercat
5 - 5
Specificità speciali: personalizzate
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numero di serie
Significato
1 - 1
MH: Serie di servomotori
2 - 2
Dimensioni flangia
40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm
3 - -
tensione del motore
A: 200V B: 380V
4 - - -
potenza del motore
0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W
01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW
07D5: 7,5 kW
5 - 5
velocità del motore
A: 1000 giri al minuto B: 1500 giri al minuto C: 2000 giri al minuto E: 2500 giri al minuto F: 3000 giri al minuto
6
tipo di sensore
A: codificatore incrementale a turno singolo a 17 bit (magnetico)
B: codificatore incrementale a più giri a 17 bit (magnetico)
C: codificatore assoluto a giro singolo a 17 bit (fotoelettrico)
D: codificatore assoluto multi-torno a 17 bit (fotoelettrico)
E: codificatore assoluto a turno singolo a 23 bit (fotoelettrico)
F: codificatore assoluto multi-torno a 23 bit (fotoelettrico)
7
Tipo di struttura del motore
A: senza freno, con sigillo dell'olio e chiavetta B: con freno, sigillo dell'olio e chiavetta C: senza freno, con sigillo dell'olio, senza chiavetta D:
personalizzato
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Modalità di controllo
Posizione (comando di impulso esterno), posizione (comando di posizione interna), velocità, comando di commutazione in doppio modo del coppiale
(Posizione/velocità, velocità/torque, posizione/torque)
Modalità di controllo comando
Comando esterno di comando di impulso /16 serie di comandi di cache interno
Inserimento di pulso
modulo
Trigger di bordo positivo e negativo: direzione + impulso, impulso ccw + impulso cw, impulso di differenza di fase (fase A+ fase B)
forma d'onda
Azionamento di linea (+5V), raccoglitore aperto (+5V~+24V)
frequenza
Modalità di trasmissione differenziale: 500K
modalità di trasmissione in regime aperto: 200 Kpps
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MH80A-0D75
MH80A-0D10
II
Freno LL
- Non lo so.
- Sì.
II
Freno LL
- Non lo so.
- Sì.
81 mm
128 mm
80 mm
35 ± 0,5 mm
70 mm
93,5 mm
6,6 mm
3 mm
s
lb
TP
s

lb
TP
19 mm
70 mm
M6 × 15 mm
19 mm

5 mm
2,5 mm
La
Zona di destinazione
Lg
- Le
La
Zona di destinazione
Lg
- Le
90 mm
4-φ6 mm
8,2 mm
3 mm
90 mm
4-φ6 mm
8,2 mm
3 mm
LK
KH
kW
h
LK
KH
kW
h
23 mm
21,5 mm
6 mm
3 mm
23 mm
21,5 mm
6 mm
3 mm
Classificazione della macchina
MH80A-0D75FAA-S
MH80A-0D75FAB-S
MH80A-01D0FAA-S
MH80A-01D0FAB-S
Base motore
80
80
80
80
Inerzia
Inerzia media
Inerzia media
Inerzia media
Inerzia media
Potenza nominale (KW)
0.75
0.75
1
1
tensione (v)
220
220
220
220
Torsione nominale ((N.m.)
2.39
2.39
3.18
3.18
Torsione massima ((N.m.)
7.17
7.17
9.54
9.45
corrente nominale (a)
4.9
4.9
6.3
6.3
Corrente massima ((A)
14.7
14.7
18.9
18.9
Velocità nominale ((rpm)
3000
3000
3000
3000
Velocità nominale ((rpm)
6000
6000
6000
6000
Tensione del freno ((V)
- No, no, no.
24v
- No, no, no.
24v
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MH110A-01D5
II
Freno LL
- Non lo so.
- Sì.
La
Zona di destinazione
Lg
- Le
133,5 mm
157,5 mm
39110 mm
30 ± 0,5 mm
130 mm
4-φ9 mm
10 mm
5 mm
s
lb
TP
LK
KH
kW
KH
19 mm
95 mm
M6×20 mm
31 mm
21,5 mm
6 mm
2,5 mm
Classificazione della macchina
MH110A-01D5FAA-S
MH110A-01D5FAB-S
Base motore
110
110
Inerzia
Inerzia media
Inerzia media
Potenza nominale (KW)
1.5
1.5
tensione (v)
220
220
Torsione nominale ((N.m.)
5.73
5.73
Torsione massima ((N.m.)
17.19
17.19
corrente nominale (a)
6
6
Corrente massima ((A)
18
18
Velocità nominale ((rpm)
2000
2000
Velocità nominale ((rpm)
5000
5000
Tensione del freno ((V)
- No, no, no.
24v
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MH130A-01D5
MH130A-02D0
II
Freno LL
- Non lo so.
- Sì.
II
Freno LL
- Non lo so.
- Sì.
123 mm
152 mm
130 mm
55 mm
135 mm
164 mm
130 mm
55 mm
s
lb
TP
s

lb
TP
22 mm
110 mm
M6×20 mm
22 mm

110 mm
M6×20 mm
La
Zona di destinazione
Lg
- Le
La
Zona di destinazione
Lg
- Le
145 mm
4-φ9 mm
14 mm
5 mm
145 mm
4-φ9 mm
14 mm
5 mm
LK
KH
kW
h
LK
KH
kW
h
35 mm
24,5 mm
8 mm
4 mm
35 mm
24,5 mm
8 mm
4 mm
MH130A-03D0
II
Freno LL
- Non lo so.
- Sì.
s
lb
TP
159 mm
188 mm
130 mm
55 mm
22 mm
110 mm
M6×20
La
Zona di destinazione
Lg
- Le
LK
KH
kW
h
145 mm
4-φ9 mm
14 mm
5 mm
35 mm
24,5 mm
8 mm
4 mm
Classificazione della macchina
MH130A-01D5FAA-S
MH110A-01D5FAB-S
MH130A-02D0FAA-S
MH130A-02D0FAB-S
MH130A-03D0FAA-S
MH130A-03D0FAB-S
Base motore
130
130
130
130
130
130
Inerzia
Inerzia media
Inerzia media
Inerzia media
Inerzia media
Inerzia media
Inerzia media
Potenza nominale (KW)
1.5
1.5
2.0
2.0
3.0
3.0
tensione (v)
220
220
220
220
220
220
Torsione nominale ((N.m.)
7.16
7.16
9.55
9.55
14.32
14.32
Torsione massima ((N.m.)
21.48
21.48
28.65
28.65
42.96
42.96
corrente nominale (a)
8.3
8.3
11.2
11.2
19.4
19.4
Corrente massima ((A)
24.9
24.9
33
33
58
58
Velocità nominale ((rpm)
2000
2000
2000
2000
2000
2000
Velocità nominale ((rpm)
5000
5000
5000
5000
5000
5000
Tensione del freno ((V)
- No, no, no.
24v
- No, no, no.
24v
- No, no, no.
24v
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