Numéro de série |
Signification |
① |
Nom de la famille de produits : FT2 |
② |
Puissance : 0D10 : 100W 0D20 : 200W 0D40 : 400W 0D75 : 750W 01D0 : 1.0KW 01D5 : 1.5KW 02D0 : 2.0KW 03D0 : 3.0KW 07D5 : 7.5KW |
③ |
Tension du pilote : A : 200V B : 380V |
④ |
Modèle : P: type de pulsation; C: type de bus à canopé; E: type de bus à éthercat |
⑤ |
Spécifications spéciales : personnalisées |
Numéro de série |
Signification |
① |
MH : série de moteurs servo |
② |
Taille de la bride 40 : 40MM 60 : 60MM 80 : 80MM 110 : 110MM 130 : 130MM 180 : 180MM |
③ |
Tension du moteur A : 200V B : 380V |
④ |
Puissance du moteur 0D10 : 100W 0D20 : 200W 0D40 : 400W 0D75 : 750W 01D0 : 1.0KW 01D5 : 1.5KW 02D0 : 2.0KW 03D0 : 3.0KW 07D5 : 7.5KW |
⑤ |
vitesse du moteur A : 1000rpm B : 1500rpm C : 2000rpm E : 2500rpm F : 3000rpm |
⑥ |
Type de capteur A : encodeur incrémental à tour unique de 17 bits (magnétique) B : encodeur incrémental multi-tours de 17 bits (magnétique) C : encodeur absolu à tour unique de 17 bits (photoélectrique) D : encodeur absolu multi-tours de 17 bits (photoélectrique) E : encodeur absolu à tour unique de 23 bits (photoélectrique) F : encodeur absolu multi-tours de 23 bits (photoélectrique) |
⑦ |
Type de structure du moteur A : Pas de frein, avec joint d'huile, et rainure B : Avec frein, joint d'huile, et rainure C : Sans frein, avec joint d'huile, sans rainure D : Personnalisé |
Mode de contrôle |
Position (commande de pulse externe), position (commande de position interne), vitesse, couple, commutation de mode double (Position/vitesse, vitesse/couple, position/couple) |
||
Mode de contrôle de commande |
Commande de pulse de commande externe /16 ensembles de commande de cache interne |
||
Instruction externe Entrée de pulse |
Forme |
Déclenchement sur front montant et descendant : direction + pulse, pulse ccw + pulse cw, pulse de différence de phase (phase A + phase B) |
|
Forme de vague |
Line Drive (+5V), Collecteur ouvert (+5V~+24V) |
||
Fréquence |
Mode de transmission différentiel: 500K Mode de transmission ouvert : 200Kpps
|
MH60A-0D40 |
||||||||||||||
LL |
Frein LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
LG |
Le |
|||||||
70mm |
114mm |
60 mm |
30±0.5mm |
70mm |
4-φ5mm |
6.6mm |
3 mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
14 mm |
50mm |
M5×15mm |
18mm |
16 mm |
5mm |
2,5 mm |
Évaluation de la machine |
MH60A-0D4OFAA-S |
MH60A-0D40FAB-S |
Base du moteur |
60 |
60 |
Inertie |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Puissance nominale (KW) |
0.4 |
0.4 |
Tension(V) |
220 |
220 |
Couple nominal (N.m) |
1.27 |
1.27 |
Couple maximum (N.m) |
3.81 |
3.81 |
Courant nominal(A) |
2.8 |
2.8 |
Courant max (A) |
9.8 |
9.8 |
Vitesse nominale (tr/min) |
3000 |
3000 |
Vitesse nominale (tr/min) |
6000 |
6000 |
Tension du frein (V) |
Non |
24V |
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Frein LL |
LC |
LR |
LL |
Frein LL |
LC |
LR |
||||||
81 mm |
128mm |
80mm |
35±0.5mm |
70mm |
93.5mm |
6.6mm |
3 mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19mm |
70mm |
M6×15mm |
19mm |
5mm |
2,5 mm |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
Le |
LA |
LZ |
LG |
Le |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8,2mm |
3 mm |
90mm |
4-φ6mm |
8,2mm |
3 mm |
||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
||||||
23 mm |
21,5mm |
6mm |
3 mm |
23 mm |
21,5mm |
6mm |
3 mm |
Évaluation de la machine |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Base du moteur |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inertie |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Puissance nominale (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Tension(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Couple nominal (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Couple maximum (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Courant nominal(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Courant max (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Vitesse nominale (tr/min) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Vitesse nominale (tr/min) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Tension du frein (V) |
Non |
24V |
Non |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Frein LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
LG |
Le |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
19mm |
95mm |
M6×20mm |
31mm |
21,5mm |
6mm |
2,5 mm |
Évaluation de la machine |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Base du moteur |
110 |
110 |
Inertie |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Puissance nominale (KW) |
1.5 |
1.5 |
Tension(V) |
220 |
220 |
Couple nominal (N.m) |
5.73 |
5.73 |
Couple maximum (N.m) |
17.19 |
17.19 |
Courant nominal(A) |
6 |
6 |
Courant max (A) |
18 |
18 |
Vitesse nominale (tr/min) |
2000 |
2000 |
Vitesse nominale (tr/min) |
5000 |
5000 |
Tension du frein (V) |
Non |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Frein LL |
LC |
LR |
LL |
Frein LL |
LC |
LR |
|||||||
123mm |
152mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22 mm |
110mm |
M6×20mm |
22 mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
LA |
LZ |
LG |
Le |
LA |
LZ |
LG |
Le |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5mm |
145mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
35 mm |
24,5mm |
8mm |
4 mm |
35 mm |
24,5mm |
8mm |
4 mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Frein LL |
LC |
LR |
s |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22 mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
Le |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14 mm |
5mm |
35 mm |
24,5mm |
8mm |
4 mm |
Évaluation de la machine |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Base du moteur |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inertie |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Inertie moyenne |
Puissance nominale (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Tension(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Couple nominal (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Couple maximum (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Courant nominal(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Courant max (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Vitesse nominale (tr/min) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Vitesse nominale (tr/min) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Tension du frein (V) |
Non |
24V |
Non |
24V |
Non |
24V |