Matricule | Signification |
(1) | Nom de la famille de produits : FT2 |
(2) | Pouvoir: 0D10 : 100 W 0D20 : 200 W 0D40 : 400 W 0D75 : 750 W 01D0 : 1.0KW 01D5 : 1.5KW 02D0 : 2,0 KW 03D0 : 3.0KW 07D5 : 7,5 KW |
(3) | Tension du pilote : A : 200v B : 380v |
(4) | modèle: P : type d’impulsion ; C : type de bus canopen ; E : Type de bus Ethercat |
(5) | Spécifications spéciales : sur mesure |
Matricule | Signification |
(1) | MH : Série de servomoteurs |
(2) | Taille de la bride 40 : 40 MM 60 : 60 MM 80 : 80 MM 110 : 110 MM 130 : 130 MM 180 : 180 MM |
(3) | tension du moteur A : 200V B : 380V |
(4) | Puissance du moteur 0D10 : 100 W 0D20 : 200 W 0D40 : 400 W 0D75 : 750 W 01D0 : 1.0KW 01D5 : 1.5KW 02D0 : 2.0KW 03D0 : 3.0KW 07D5 : 7,5 KW |
(5) | Vitesse du moteur A : 1000 tr/min B : 1500 tr/min C : 2000 tr/min E : 2500 tr/min F : 3000 tr/min |
(6) | Type de capteur A : Codeur incrémental monotour 17 bits (magnétique) B : Codeur incrémental multitours 17 bits (magnétique) C : Codeur absolu monotour 17 bits (photoélectrique) D : Codeur absolu multitours 17 bits (photoélectrique) E : codeur absolu monotour 23 bits (photoélectrique) F : Codeur absolu multitours 23 bits (photoélectrique) |
(7) | Type de structure du moteur A : Pas de frein, avec joint d’huile et rainure de clavette B : Avec frein, joint d’huile et rainure de clavette C : Sans frein, avec joint d’huile, sans rainure de clavette D : Personnalisé |
Mode de contrôle | Position (commande d’impulsion externe), position (commande de position interne), vitesse, contrôle de commutation bimode de couple-pôle (Position/vitesse, vitesse/couple, position/couple) | ||
Mode de contrôle commande | Commande externe commande impulsion /16 jeux de commande de cache interne | ||
Instruction externe Entrée d’impulsion | Forme | Déclenchement des bords positif et négatif : direction + impulsion, impulsion ccw + impulsion cw, impulsion de différence de phase (phase A + phase B) | |
Signaux | Entraînement en ligne (+5V), collecteur ouvert (+5V~+24V) | ||
Fréquence | Mode de transmission différentielle : 500K mode de transmission ouvert : 200Kpps |
N° MH60A-0D40 | ||||||||||||||
L | Frein LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70 millimètre | 114 millimètre | 60 millimètre | 30±0,5 mm | 70 millimètre | 4-φ5mm | 6,6 mm | 3 millimètres | |||||||
S | LB | PQ | LK | KH | KW | KH | ||||||||
14 millimètre | 50 millimètre | M5×15mm | 18 millimètre | 16 millimètre | 5 millimètres | 2,5 millimètres |
Évaluation de la machine | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Base moteur | 60 | 60 |
Inertie | Inertie moyenne | Inertie moyenne |
Puissance nominale (KW) | 0.4 | 0.4 |
Tension (V) | 220 | 220 |
Couple nominal (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Couple maximal (N.m) | 3.81 | 3.81 |
Courant nominal (A) | 2.8 | 2.8 |
Courant max. (A) | 9.8 | 9.8 |
Vitesse nominale (tr/min) | 3000 | 3000 |
Vitesse nominale (tr/min) | 6000 | 6000 |
Tension du frein (V) | NO | 24 V |
N° MH80A-0D75 | N° MH80A-0D10 | ||||||||||||
L | Frein LL | LC | LR | L | Frein LL | LC | LR | ||||||
81 millimètre | 128 millimètre | 80 millimètre | 35±0,5 mm | 70 millimètre | 93,5 millimètres | 6,6 mm | 3 millimètres | ||||||
S | LB | PQ | S | LB | PQ | ||||||||
19 millimètre | 70 millimètre | M6×15mm | 19 millimètre | 5 millimètres | 2,5 millimètres | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 millimètres | 4-φ6mm | 8,2 millimètres | 3 millimètres | 90 millimètres | 4-φ6mm | 8,2 millimètres | 3 millimètres | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 millimètres | 21,5 millimètre | 6 millimètres | 3 millimètres | 23 millimètres | 21,5 millimètre | 6 millimètres | 3 millimètres |
Évaluation de la machine | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Base moteur | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inertie | Inertie moyenne | Inertie moyenne | Inertie moyenne | Inertie moyenne |
Puissance nominale (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tension (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Couple nominal (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Couple maximal (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Courant nominal (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Courant max. (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Vitesse nominale (tr/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Vitesse nominale (tr/min) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tension du frein (V) | NO | 24 V | NO | 24 V |
N° MH110A-01D5 | ||||||||||||||
L | Frein LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 millimètre | 157,5 millimètre | 39110mm | 30±0,5 mm | 130 millimètre | 4-φ9mm | 10 millimètre | 5 millimètres | |||||||
S | LB | PQ | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 millimètre | 95 millimètres | M6×20mm | 31 millimètre | 21,5 millimètre | 6 millimètres | 2,5 millimètres |
Évaluation de la machine | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Base moteur | 110 | 110 |
Inertie | Inertie moyenne | Inertie moyenne |
Puissance nominale (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tension (V) | 220 | 220 |
Couple nominal (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Couple maximal (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Courant nominal (A) | 6 | 6 |
Courant max. (A) | 18 | 18 |
Vitesse nominale (tr/min) | 2000 | 2000 |
Vitesse nominale (tr/min) | 5000 | 5000 |
Tension du frein (V) | NO | 24 V |
N° MH130A-01D5 | N° MH130A-02D0 | |||||||||||||
L | Frein LL | LC | LR | L | Frein LL | LC | LR | |||||||
123 millimètre | 152 millimètres | 130 millimètre | 55 millimètres | 135 millimètre | 164 millimètre | 130 millimètre | 55 millimètres | |||||||
S | LB | PQ | S | LB | PQ | |||||||||
22 millimètres | 110 millimètre | M6×20mm | 22 millimètres | 110 millimètre | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 millimètre | 4-φ9mm | 14 millimètre | 5 millimètres | 145 millimètre | 4-φ9mm | 14 millimètre | 5 millimètres | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 millimètres | 24,5 millimètres | 8 millimètres | 4 millimètres | 35 millimètres | 24,5 millimètres | 8 millimètres | 4 millimètres | |||||||
N° MH130A-03D0 | ||||||||||||||
L | Frein LL | LC | LR | S | LB | PQ | ||||||||
159 millimètre | 188 millimètre | 130 millimètre | 55 millimètres | 22 millimètres | 110 millimètre | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 millimètre | 4-φ9mm | 14 millimètre | 5 millimètres | 35 millimètres | 24,5 millimètres | 8 millimètres | 4 millimètres |
Évaluation de la machine | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Base moteur | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inertie | Inertie moyenne | Inertie moyenne | Inertie moyenne | Inertie moyenne | Inertie moyenne | Inertie moyenne |
Puissance nominale (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tension (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Couple nominal (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Couple maximal (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Courant nominal (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Courant max. (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Vitesse nominale (tr/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Vitesse nominale (tr/min) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tension du frein (V) | NO | 24 V | NO | 24 V | NO | 24 V |