сериен номер | Значение |
1 - 1 | Име на продуктовото семейство: FT2 |
2 - 2 | Мощност: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 - 3 | Напрежение на драйвера: A : 200v B : 380v |
4 - 4 | Модел: P : тип импулс; C : тип canopen bus; E : тип Ethercat bus |
5 - 5 | Специални спецификации : по поръчка |
сериен номер | Значение |
1 - 1 | MH : Серия серво мотори |
2 - 2 | Размер на фланеца 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 - 3 | Напрежение на мотора A : 200V B : 380V |
4 - 4 | мощност на двигателя 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 - 5 | скорост на двигателя A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 - 6 | Тип сензор A: 17-битов еднооборотен инкрементален енкодер (магнитен) B: 17-битов многооборотен инкрементален енкодер (магнитен) C: 17-битов еднооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) D: 17-битов многооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) E: 23-битов еднооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) F: 23-битов многооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) |
⑦ | Тип на структурата на мотора A: Без спирачка, с маслен уплътнител и канавка B: С спирачка, маслен уплътнител и канавка C: Без спирачка, с маслен уплътнител, без канавка D: персонализирани |
Режим на управление | Позиция (външна команда с импулс), позиция (вътрешна команда за позиция), скорост, контрол на двойния режим на въртящ момент (Позиция/скорост, скорост/въртящ момент, позиция/въртящ момент) | ||
Режим на командно управление | Външна команда импулсна команда /16 комплекта вътрешна кеш команда | ||
Външна инструкция Импулсно входно | формуляр | Положителен и отрицателен ръбов тригер: посока + импулс, импулс против часовниковата стрелка + импулс по часовниковата стрелка, импулс с фазова разлика (фаза A + фаза B) | |
Вълнова форма | Линейно задвижване (+5V), Отворен колектор (+5V~+24V) | ||
честота | Диференциален режим на предаване: 500K Отворен режим на предаване: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | - Да. | LZ | lg | - Не, не, не. | |||||||
70 mm | 114 мм | 60 mm | 30±0.5mm | 70 mm | 4-φ5mm | 6.6mm | 3 мм | |||||||
С | lb | ТП | LK | KH | kW | KH | ||||||||
14 мм | 50 mm | M5×15mm | 18 мм | 16 мм | 5 mm | 2,5 мм |
Рейтинг на машината | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Основата на двигателя | 60 | 60 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 0.4 | 0.4 |
напрежение ((v) | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Максимален въртящ момент (N.m) | 3.81 | 3.81 |
номинална точност ((а) | 2.8 | 2.8 |
Максимален ток (A) | 9.8 | 9.8 |
Номинална скорост (rpm) | 3000 | 3000 |
Номинална скорост (rpm) | 6000 | 6000 |
Напрежение на спирачката (V) | Не, не, не, не | 24v |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | ||||||
81 мм | 128 мм | 80 mm | 35±0.5mm | 70 mm | 93.5mm | 6.6mm | 3 мм | ||||||
С | lb | ТП | С | lb | ТП | ||||||||
19 мм | 70 mm | M6×15mm | 19 мм | 5 mm | 2,5 мм | ||||||||
- Да. | LZ | lg | - Не, не, не. | - Да. | LZ | lg | - Не, не, не. | ||||||
90 мм | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 мм | 90 мм | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 мм | ||||||
LK | KH | kW | h | LK | KH | kW | h | ||||||
23 мм | 21,5 mm | 6 mm | 3 мм | 23 мм | 21,5 mm | 6 mm | 3 мм |
Рейтинг на машината | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Основата на двигателя | 80 | 80 | 80 | 80 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
напрежение ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимален въртящ момент (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
номинална точност ((а) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Максимален ток (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Номинална скорост (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Номинална скорост (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напрежение на спирачката (V) | Не, не, не, не | 24v | Не, не, не, не | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | - Да. | LZ | lg | - Не, не, не. | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
С | lb | ТП | LK | KH | kW | KH | ||||||||
19 мм | 95 мм | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 мм |
Рейтинг на машината | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Основата на двигателя | 110 | 110 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 1.5 | 1.5 |
напрежение ((v) | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Максимален въртящ момент (N.m) | 17.19 | 17.19 |
номинална точност ((а) | 6 | 6 |
Максимален ток (A) | 18 | 18 |
Номинална скорост (rpm) | 2000 | 2000 |
Номинална скорост (rpm) | 5000 | 5000 |
Напрежение на спирачката (V) | Не, не, не, не | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | |||||||
123 мм | 152mm | 130 mm | 55 mm | 135 мм | 164mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
С | lb | ТП | С | lb | ТП | |||||||||
22 мм | 110 мм | M6×20mm | 22 мм | 110 мм | M6×20mm | |||||||||
- Да. | LZ | lg | - Не, не, не. | - Да. | LZ | lg | - Не, не, не. | |||||||
145 мм | 4-φ9mm | 14 мм | 5 mm | 145 мм | 4-φ9mm | 14 мм | 5 mm | |||||||
LK | KH | kW | h | LK | KH | kW | h | |||||||
35 мм | 24.5mm | 8 mm | 4 мм | 35 мм | 24.5mm | 8 mm | 4 мм | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | С | lb | ТП | ||||||||
159mm | 188mm | 130 mm | 55 mm | 22 мм | 110 мм | M6×20 | ||||||||
- Да. | LZ | lg | - Не, не, не. | LK | KH | kW | h | |||||||
145 мм | 4-φ9mm | 14 мм | 5 mm | 35 мм | 24.5mm | 8 mm | 4 мм |
Рейтинг на машината | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Основата на двигателя | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
напрежение ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимален въртящ момент (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
номинална точност ((а) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Максимален ток (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Номинална скорост (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Номинална скорост (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напрежение на спирачката (V) | Не, не, не, не | 24v | Не, не, не, не | 24v | Не, не, не, не | 24v |