Сериен номер |
Значение |
① |
Име на продуктовото семейство: FT2 |
② |
Мощност: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Напрежение на драйвера: A : 200V B : 380V |
④ |
Модел: P: тип импулс; C: тип отворена шина; E: тип Ethercat шина |
⑤ |
Специални спецификации : по поръчка |
Сериен номер |
Значение |
① |
MH : Серия серво мотори |
② |
Размер на фланеца 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
Напрежение на мотора A : 200V B : 380V |
④ |
Мощност на мотора 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
Скорост на мотора A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
Тип сензор A: 17-битов еднооборотен инкрементален енкодер (магнитен) B: 17-битов многооборотен инкрементален енкодер (магнитен) C: 17-битов еднооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) D: 17-битов многооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) E: 23-битов еднооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) F: 23-битов многооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) |
⑦ |
Тип на структурата на мотора A: Без спирачка, с маслен уплътнител и канавка B: С спирачка, маслен уплътнител и канавка C: Без спирачка, с маслен уплътнител, без канавка D: Персонализиран |
Режим на управление |
Позиция (външна команда с импулс), позиция (вътрешна команда за позиция), скорост, контрол на двойния режим на въртящ момент (Позиция/скорост, скорост/въртящ момент, позиция/въртящ момент) |
||
Режим на командно управление |
Външна команда импулсна команда /16 комплекта вътрешна кеш команда |
||
Външна инструкция Импулсно входно |
Форма |
Положителен и отрицателен ръбов тригер: посока + импулс, импулс против часовниковата стрелка + импулс по часовниковата стрелка, импулс с фазова разлика (фаза A + фаза B) |
|
Вълнова форма |
Линейно задвижване (+5V), Отворен колектор (+5V~+24V) |
||
Честота |
Диференциален режим на предаване: 500K Отворен режим на предаване: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Спирачка LL |
LC |
LR |
LL |
Спирачка LL |
LC |
LR |
||||||
81mm |
128mm |
80mm |
35±0.5mm |
70 мм |
93.5mm |
6.6mm |
3 мм |
||||||
S |
lb |
TP |
S |
lb |
TP |
||||||||
19mm |
70 мм |
M6×15mm |
19mm |
5мм |
2.5мм |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
Лъ |
LA |
LZ |
LG |
Лъ |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3 мм |
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3 мм |
||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
||||||
23mm |
21.5mm |
6mm |
3 мм |
23mm |
21.5mm |
6mm |
3 мм |
Рейтинг на машината |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Основата на двигателя |
80 |
80 |
80 |
80 |
Инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Номинална мощност (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Напрежение ((V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Номинален въртящ момент (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Максимален въртящ момент (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Номинално ток(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Максимален ток (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Номинална скорост (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Номинална скорост (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Напрежение на спирачката (V) |
НЯМА |
24V |
НЯМА |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Спирачка LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
LG |
Лъ |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130мм |
4-φ9mm |
10mm |
5мм |
|||||||
S |
lb |
TP |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
19mm |
95mm |
M6×20mm |
31mm |
21.5mm |
6mm |
2.5мм |
Рейтинг на машината |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Основата на двигателя |
110 |
110 |
Инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Номинална мощност (KW) |
1.5 |
1.5 |
Напрежение ((V) |
220 |
220 |
Номинален въртящ момент (N.m) |
5.73 |
5.73 |
Максимален въртящ момент (N.m) |
17.19 |
17.19 |
Номинално ток(A) |
6 |
6 |
Максимален ток (A) |
18 |
18 |
Номинална скорост (rpm) |
2000 |
2000 |
Номинална скорост (rpm) |
5000 |
5000 |
Напрежение на спирачката (V) |
НЯМА |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Спирачка LL |
LC |
LR |
LL |
Спирачка LL |
LC |
LR |
|||||||
123mm |
152mm |
130мм |
55mm |
135mm |
164mm |
130мм |
55mm |
|||||||
S |
lb |
TP |
S |
lb |
TP |
|||||||||
22mm |
110 мм |
M6×20mm |
22mm |
110 мм |
M6×20mm |
|||||||||
LA |
LZ |
LG |
Лъ |
LA |
LZ |
LG |
Лъ |
|||||||
145 мм |
4-φ9mm |
14mm |
5мм |
145 мм |
4-φ9mm |
14mm |
5мм |
|||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
35mm |
24.5mm |
8мм |
4mm |
35mm |
24.5mm |
8мм |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Спирачка LL |
LC |
LR |
S |
lb |
TP |
||||||||
159mm |
188mm |
130мм |
55mm |
22mm |
110 мм |
M6×20 |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
Лъ |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
145 мм |
4-φ9mm |
14mm |
5мм |
35mm |
24.5mm |
8мм |
4mm |
Рейтинг на машината |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Основата на двигателя |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Средна инерция |
Номинална мощност (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Напрежение ((V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Номинален въртящ момент (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Максимален въртящ момент (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Номинално ток(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Максимален ток (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Номинална скорост (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Номинална скорост (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Напрежение на спирачката (V) |
НЯМА |
24V |
НЯМА |
24V |
НЯМА |
24V |