Сериен номер | Значение |
① | Име на продуктовото семейство: FT2 |
② | Мощност: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ | Напрежение на драйвера: A : 200V B : 380V |
④ | Модел: P: тип импулс; C: тип отворена шина; E: тип Ethercat шина |
5 - 5 | Специални спецификации : по поръчка |
Сериен номер | Значение |
① | MH : Серия серво мотори |
② | Размер на фланеца 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ | Напрежение на мотора A : 200V B : 380V |
④ | Мощност на мотора 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 - 5 | скорост на двигателя A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 - 6 | Тип сензор A: 17-битов еднооборотен инкрементален енкодер (магнитен) B: 17-битов многооборотен инкрементален енкодер (магнитен) C: 17-битов еднооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) D: 17-битов многооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) E: 23-битов еднооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) F: 23-битов многооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) |
⑦ | Тип на структурата на мотора A: Без спирачка, с маслен уплътнител и канавка B: С спирачка, маслен уплътнител и канавка C: Без спирачка, с маслен уплътнител, без канавка D: Персонализиран |
Режим на управление | Позиция (външна команда с импулс), позиция (вътрешна команда за позиция), скорост, контрол на двойния режим на въртящ момент (Позиция/скорост, скорост/въртящ момент, позиция/въртящ момент) | ||
Режим на командно управление | Външна команда импулсна команда /16 комплекта вътрешна кеш команда | ||
Външна инструкция Импулсно входно | Форма | Положителен и отрицателен ръбов тригер: посока + импулс, импулс против часовниковата стрелка + импулс по часовниковата стрелка, импулс с фазова разлика (фаза A + фаза B) | |
Вълнова форма | Линейно задвижване (+5V), Отворен колектор (+5V~+24V) | ||
Честота | Диференциален режим на предаване: 500K Отворен режим на предаване: 200Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | ||||||
81 мм | 128 мм | 80mm | 35±0.5mm | 70 мм | 93.5mm | 6.6mm | 3 мм | ||||||
S | lb | ТП | S | lb | ТП | ||||||||
19 мм | 70 мм | M6×15mm | 19 мм | 5мм | 2.5мм | ||||||||
- Да. | LZ | LG | Лъ | - Да. | LZ | LG | Лъ | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 мм | 90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 мм | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 мм | 21,5 mm | 6mm | 3 мм | 23 мм | 21,5 mm | 6mm | 3 мм | ||||||
Рейтинг на машината | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Основата на двигателя | 80 | 80 | 80 | 80 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Напрежение ((V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимален въртящ момент (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Номинално ток(A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Максимален ток (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Номинална скорост (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Номинална скорост (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напрежение на спирачката (V) | НЯМА | 24V | НЯМА | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | - Да. | LZ | LG | Лъ | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130мм | 4-φ9mm | 10mm | 5мм | |||||||
S | lb | ТП | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 мм | 95mm | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6mm | 2.5мм | ||||||||
Рейтинг на машината | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Основата на двигателя | 110 | 110 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 1.5 | 1.5 |
Напрежение ((V) | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Максимален въртящ момент (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Номинално ток(A) | 6 | 6 |
Максимален ток (A) | 18 | 18 |
Номинална скорост (rpm) | 2000 | 2000 |
Номинална скорост (rpm) | 5000 | 5000 |
Напрежение на спирачката (V) | НЯМА | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | |||||||
123 мм | 152mm | 130мм | 55 mm | 135 мм | 164mm | 130мм | 55 mm | |||||||
S | lb | ТП | S | lb | ТП | |||||||||
22 мм | 110 мм | M6×20mm | 22 мм | 110 мм | M6×20mm | |||||||||
- Да. | LZ | LG | Лъ | - Да. | LZ | LG | Лъ | |||||||
145 мм | 4-φ9mm | 14mm | 5мм | 145 мм | 4-φ9mm | 14mm | 5мм | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 мм | 24.5mm | 8мм | 4mm | 35 мм | 24.5mm | 8мм | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Спирачка LL | LC | - Не, не, не. | S | lb | ТП | ||||||||
159mm | 188mm | 130мм | 55 mm | 22 мм | 110 мм | M6×20 | ||||||||
- Да. | LZ | LG | Лъ | LK | KH | KW | H | |||||||
145 мм | 4-φ9mm | 14mm | 5мм | 35 мм | 24.5mm | 8мм | 4mm | |||||||
Рейтинг на машината | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Основата на двигателя | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Напрежение ((V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимален въртящ момент (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Номинално ток(A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Максимален ток (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Номинална скорост (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Номинална скорост (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напрежение на спирачката (V) | НЯМА | 24V | НЯМА | 24V | НЯМА | 24V |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
