Сериен номер | Значение |
(1) | Име на семейството на продукта: FT2 |
(2) | Власт: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | Напрежение на драйвера: A: 200v B: 380v |
(4) | модел: P : импулсен тип; C : може да отвори тип шина ; E: Тип шина Ethercat |
(5) | Специални спецификации: персонализирани |
Сериен номер | Значение |
(1) | MH: Серия серво мотори |
(2) | Размер на фланеца 40: 40 ММ 60: 60 ММ 80: 80 ММ 110: 110 ММ 130: 130 ММ 180: 180 ММ |
(3) | напрежение на двигателя A: 200V B: 380V |
(4) | Мощност на двигателя 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | Скорост на двигателя A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | тип сензор О: 17-битов инкрементален енкодер с едно завъртане (магнитен) B: 17-битов многооборотен инкрементален енкодер (магнитен) C: 17-битов еднооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) D: 17-битов многооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) E: 23-битов еднооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) F: 23-битов многооборотен абсолютен енкодер (фотоелектрически) |
(7) | Тип конструкция на двигателя A: Без спирачка, с маслено уплътнение и шпонков канал B: Със спирачка, маслено уплътнение и шпонков канал C: Без спирачка, с маслено уплътнение, без шпонков канал D: Персонализирани |
Режим на управление | Позиция (външна импулсна команда), позиция (команда за вътрешна позиция), скорост, управление на двурежимното превключване на въртящия момент (Позиция/скорост, скорост/въртящ момент, позиция/въртящ момент) | ||
Режим на командно управление | Външна командна импулсна команда /16 набора от вътрешни кеш команди | ||
Външна инструкция Импулсен вход | Формуляр | Положителен и отрицателен задействащ механизъм: посока + импулс, CCW импулс + cw импулс, импулс с фазова разлика (фаза A+ фаза B) | |
Вълната | Линейно задвижване (+5V), отворен колектор (+5V~+24V) | ||
Честота | Режим на диференциално предаване: 500K отворен режим на предаване: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
ЩЕ | Спирачка LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70 мм | 114 мм | 60 мм | 30±0,5 мм | 70 мм | 4-φ5 мм | 6,6 мм | 3 мм | |||||||
S | ЛБ | ТП | ЛК | КХ | КВТ | КХ | ||||||||
14 мм | 50 мм | M5×15 мм | 18 мм | 16 мм | 5 мм | 2,5 мм |
Рейтинг на машината | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
База на двигателя | 60 | 60 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 0.4 | 0.4 |
Напрежение (V) | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Максимален въртящ момент (Nm) | 3.81 | 3.81 |
Номинален ток (A) | 2.8 | 2.8 |
Максимален ток (A) | 9.8 | 9.8 |
Номинална скорост (rpm) | 3000 | 3000 |
Номинална скорост (rpm) | 6000 | 6000 |
Напрежение на спирачката (V) | NO | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
ЩЕ | Спирачка LL | LC | LR | ЩЕ | Спирачка LL | LC | LR | ||||||
81 мм | 128 мм | 80 мм | 35±0,5 мм | 70 мм | 93,5 мм | 6,6 мм | 3 мм | ||||||
S | ЛБ | ТП | S | ЛБ | ТП | ||||||||
19 мм | 70 мм | М6×15 мм | 19 мм | 5 мм | 2,5 мм | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 мм | 4-φ6 мм | 8,2 мм | 3 мм | 90 мм | 4-φ6 мм | 8,2 мм | 3 мм | ||||||
ЛК | КХ | КВТ | H | ЛК | КХ | КВТ | H | ||||||
23 мм | 21,5 мм | 6 мм | 3 мм | 23 мм | 21,5 мм | 6 мм | 3 мм |
Рейтинг на машината | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
База на двигателя | 80 | 80 | 80 | 80 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Напрежение (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимален въртящ момент (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Номинален ток (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Максимален ток (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Номинална скорост (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Номинална скорост (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напрежение на спирачката (V) | NO | 24V | NO | 24V |
МН110А-01Д5 | ||||||||||||||
ЩЕ | Спирачка LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 мм | 157,5 мм | 39110 мм | 30±0,5 мм | 130 мм | 4-φ9 мм | 10 мм | 5 мм | |||||||
S | ЛБ | ТП | ЛК | КХ | КВТ | КХ | ||||||||
19 мм | 95 мм | М6×20мм | 31 мм | 21,5 мм | 6 мм | 2,5 мм |
Рейтинг на машината | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
База на двигателя | 110 | 110 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 1.5 | 1.5 |
Напрежение (V) | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Максимален въртящ момент (Nm) | 17.19 | 17.19 |
Номинален ток (A) | 6 | 6 |
Максимален ток (A) | 18 | 18 |
Номинална скорост (rpm) | 2000 | 2000 |
Номинална скорост (rpm) | 5000 | 5000 |
Напрежение на спирачката (V) | NO | 24V |
МН130А-01Д5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
ЩЕ | Спирачка LL | LC | LR | ЩЕ | Спирачка LL | LC | LR | |||||||
123 мм | 152 мм | 130 мм | 55 мм | 135 мм | 164 мм | 130 мм | 55 мм | |||||||
S | ЛБ | ТП | S | ЛБ | ТП | |||||||||
22 мм | 110 мм | М6×20мм | 22 мм | 110 мм | М6×20мм | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5 мм | 145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5 мм | |||||||
ЛК | КХ | КВТ | H | ЛК | КХ | КВТ | H | |||||||
35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | 35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
ЩЕ | Спирачка LL | LC | LR | S | ЛБ | ТП | ||||||||
159 мм | 188 мм | 130 мм | 55 мм | 22 мм | 110 мм | М6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | ЛК | КХ | КВТ | H | |||||||
145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5 мм | 35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм |
Рейтинг на машината | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
База на двигателя | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция | Средна инерция |
Номинална мощност (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Напрежение (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номинален въртящ момент (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимален въртящ момент (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Номинален ток (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Максимален ток (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Номинална скорост (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Номинална скорост (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напрежение на спирачката (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |