Серійний номер | Значення |
① | Назва сімейства продуктів: FT2 |
② | Потужність: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ | Напруга драйвера: A : 200V B : 380V |
④ | Модель: P: тип імпульсу; C: тип відкритого шина; E: тип Ethercat bus |
5 | Спеціальні специфікації : індивідуальні |
Серійний номер | Значення |
① | MH : Серія сервомоторів |
② | Розмір фланця 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ | Напруження двигуна A : 200V B : 380V |
④ | Потужність двигуна 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | швидкість мотора A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | тип датчика A: 17-бітний однообертовий інкрементальний енкодер (магнітний) B: 17-бітний багатоповоротний інкрементальний енкодер (магнітний) C: 17-бітний однообертовий абсолютний енкодер (фотоелектричний) D: 17-бітний багатоповоротний абсолютний енкодер (фотоелектричний) E: 23-бітний однообертовий абсолютний енкодер (фотоелектричний) F: 23-бітний багатоповоротний абсолютний енкодер (фотоелектричний) |
⑦ | Тип структури двигуна A: Без гальма, з маслозапобіжником та пазом B: З гальмом, маслозапобіжником та пазом C: Без гальма, з маслозапобіжником, без паза D: Індивідуальні |
Режим управління | Позиція (зовнішня імпульсна команда), позиція (внутрішня команда позиції), швидкість, момент двополюсного перемикання управління (Позиція/швидкість, швидкість/момент, позиція/момент) | ||
Режим командного управління | Зовнішня команда імпульсна команда /16 наборів внутрішньої кеш-команди | ||
Зовнішня інструкція Імпульсний вхід | Форма | Позитивний та негативний край тригера: напрямок + імпульс, імпульс проти годинникової стрілки + імпульс за годинниковою стрілкою, імпульс різниці фаз (фаза A+ фаза B) | |
Форма хвилі | Лінійний драйв (+5V), Відкритий колектор (+5V~+24V) | ||
Частота | Диференціальний режим передачі: 500K Відкритий режим передачі: 200Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Гальмо LL | LC | LR | LL | Гальмо LL | LC | LR | ||||||
81мм | 128mm | 80мм | 35±0.5mm | 70 мм | 93.5mm | 6.6mm | 3 мм | ||||||
с | фунт | tp | с | фунт | tp | ||||||||
19мм | 70 мм | M6×15mm | 19мм | 5мм | 2.5мм | ||||||||
LA | LZ | LG | Le | LA | LZ | LG | Le | ||||||
90мм | 4-φ6mm | 8.2мм | 3 мм | 90мм | 4-φ6mm | 8.2мм | 3 мм | ||||||
LK | KH | кВт | H | LK | KH | кВт | H | ||||||
23мм | 21.5мм | 6мм | 3 мм | 23мм | 21.5мм | 6мм | 3 мм | ||||||
Номінальна потужність машини | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Основа двигуна | 80 | 80 | 80 | 80 |
Інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Напруження ((V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номінальний момент (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимальний момент (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Номінальний струм(A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Макс. струм (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напруга гальма (V) | Ні | 24В | Ні | 24В |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Гальмо LL | LC | LR | LA | LZ | LG | Le | |||||||
133.5мм | 157.5мм | 39110мм | 30±0.5mm | 130мм | 4-φ9мм | 10мм | 5мм | |||||||
с | фунт | tp | LK | KH | кВт | KH | ||||||||
19мм | 95mm | M6×20мм | 31мм | 21.5мм | 6мм | 2.5мм | ||||||||
Номінальна потужність машини | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Основа двигуна | 110 | 110 |
Інерція | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) | 1.5 | 1.5 |
Напруження ((V) | 220 | 220 |
Номінальний момент (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Максимальний момент (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Номінальний струм(A) | 6 | 6 |
Макс. струм (A) | 18 | 18 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 2000 | 2000 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 5000 | 5000 |
Напруга гальма (V) | Ні | 24В |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Гальмо LL | LC | LR | LL | Гальмо LL | LC | LR | |||||||
123мм | 152мм | 130мм | 55mm | 135мм | 164мм | 130мм | 55mm | |||||||
с | фунт | tp | с | фунт | tp | |||||||||
22мм | 110мм | M6×20мм | 22мм | 110мм | M6×20мм | |||||||||
LA | LZ | LG | Le | LA | LZ | LG | Le | |||||||
145мм | 4-φ9мм | 14мм | 5мм | 145мм | 4-φ9мм | 14мм | 5мм | |||||||
LK | KH | кВт | H | LK | KH | кВт | H | |||||||
35мм | 24.5мм | 8мм | 4мм | 35мм | 24.5мм | 8мм | 4мм | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Гальмо LL | LC | LR | с | фунт | tp | ||||||||
159мм | 188мм | 130мм | 55mm | 22мм | 110мм | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | Le | LK | KH | кВт | H | |||||||
145мм | 4-φ9мм | 14мм | 5мм | 35мм | 24.5мм | 8мм | 4мм | |||||||
Номінальна потужність машини | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Основа двигуна | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Напруження ((V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номінальний момент (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимальний момент (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Номінальний струм(A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Макс. струм (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напруга гальма (V) | Ні | 24В | Ні | 24В | Ні | 24В |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
