Серійний номер |
Значення |
① |
Назва сімейства продуктів: FT2 |
② |
Потужність: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Напруга драйвера: A : 200V B : 380V |
④ |
Модель: P: тип імпульсу; C: тип відкритого шина; E: тип Ethercat bus |
5 |
Спеціальні специфікації : індивідуальні |
Серійний номер |
Значення |
① |
MH : Серія сервомоторів |
② |
Розмір фланця 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
Напруження двигуна A : 200V B : 380V |
④ |
Потужність двигуна 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 |
швидкість мотора A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 |
тип датчика A: 17-бітний однообертовий інкрементальний енкодер (магнітний) B: 17-бітний багатоповоротний інкрементальний енкодер (магнітний) C: 17-бітний однообертовий абсолютний енкодер (фотоелектричний) D: 17-бітний багатоповоротний абсолютний енкодер (фотоелектричний) E: 23-бітний однообертовий абсолютний енкодер (фотоелектричний) F: 23-бітний багатоповоротний абсолютний енкодер (фотоелектричний) |
⑦ |
Тип структури двигуна A: Без гальма, з маслозапобіжником та пазом B: З гальмом, маслозапобіжником та пазом C: Без гальма, з маслозапобіжником, без паза D: Індивідуальні |
Режим управління |
Позиція (зовнішня імпульсна команда), позиція (внутрішня команда позиції), швидкість, момент двополюсного перемикання управління (Позиція/швидкість, швидкість/момент, позиція/момент) |
||
Режим командного управління |
Зовнішня команда імпульсна команда /16 наборів внутрішньої кеш-команди |
||
Зовнішня інструкція Імпульсний вхід |
Форма |
Позитивний та негативний край тригера: напрямок + імпульс, імпульс проти годинникової стрілки + імпульс за годинниковою стрілкою, імпульс різниці фаз (фаза A+ фаза B) |
|
Форма хвилі |
Лінійний драйв (+5V), Відкритий колектор (+5V~+24V) |
||
Частота |
Диференціальний режим передачі: 500K Відкритий режим передачі: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Гальмо LL |
LC |
LR |
LL |
Гальмо LL |
LC |
LR |
||||||
81мм |
128mm |
80мм |
35±0.5mm |
70 мм |
93.5mm |
6.6mm |
3 мм |
||||||
с |
фунт |
tp |
с |
фунт |
tp |
||||||||
19мм |
70 мм |
M6×15mm |
19мм |
5мм |
2.5мм |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
Le |
LA |
LZ |
LG |
Le |
||||||
90мм |
4-φ6mm |
8.2мм |
3 мм |
90мм |
4-φ6mm |
8.2мм |
3 мм |
||||||
LK |
KH |
кВт |
H |
LK |
KH |
кВт |
H |
||||||
23мм |
21.5мм |
6мм |
3 мм |
23мм |
21.5мм |
6мм |
3 мм |
Номінальна потужність машини |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Основа двигуна |
80 |
80 |
80 |
80 |
Інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Напруження ((V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Номінальний момент (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Максимальний момент (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Номінальний струм(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Макс. струм (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Номінальна швидкість (об/хв) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Номінальна швидкість (об/хв) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Напруга гальма (V) |
Ні |
24В |
Ні |
24В |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Гальмо LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
LG |
Le |
|||||||
133.5мм |
157.5мм |
39110мм |
30±0.5mm |
130мм |
4-φ9мм |
10мм |
5мм |
|||||||
с |
фунт |
tp |
LK |
KH |
кВт |
KH |
||||||||
19мм |
95mm |
M6×20мм |
31мм |
21.5мм |
6мм |
2.5мм |
Номінальна потужність машини |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Основа двигуна |
110 |
110 |
Інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) |
1.5 |
1.5 |
Напруження ((V) |
220 |
220 |
Номінальний момент (N.m) |
5.73 |
5.73 |
Максимальний момент (N.m) |
17.19 |
17.19 |
Номінальний струм(A) |
6 |
6 |
Макс. струм (A) |
18 |
18 |
Номінальна швидкість (об/хв) |
2000 |
2000 |
Номінальна швидкість (об/хв) |
5000 |
5000 |
Напруга гальма (V) |
Ні |
24В |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Гальмо LL |
LC |
LR |
LL |
Гальмо LL |
LC |
LR |
|||||||
123мм |
152мм |
130мм |
55mm |
135мм |
164мм |
130мм |
55mm |
|||||||
с |
фунт |
tp |
с |
фунт |
tp |
|||||||||
22мм |
110мм |
M6×20мм |
22мм |
110мм |
M6×20мм |
|||||||||
LA |
LZ |
LG |
Le |
LA |
LZ |
LG |
Le |
|||||||
145мм |
4-φ9мм |
14мм |
5мм |
145мм |
4-φ9мм |
14мм |
5мм |
|||||||
LK |
KH |
кВт |
H |
LK |
KH |
кВт |
H |
|||||||
35мм |
24.5мм |
8мм |
4мм |
35мм |
24.5мм |
8мм |
4мм |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Гальмо LL |
LC |
LR |
с |
фунт |
tp |
||||||||
159мм |
188мм |
130мм |
55mm |
22мм |
110мм |
M6×20 |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
Le |
LK |
KH |
кВт |
H |
|||||||
145мм |
4-φ9мм |
14мм |
5мм |
35мм |
24.5мм |
8мм |
4мм |
Номінальна потужність машини |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Основа двигуна |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Напруження ((V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Номінальний момент (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Максимальний момент (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Номінальний струм(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Макс. струм (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Номінальна швидкість (об/хв) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Номінальна швидкість (об/хв) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Напруга гальма (V) |
Ні |
24В |
Ні |
24В |
Ні |
24В |