серійний номер | Значення |
1 | Назва сімейства продуктів: FT2 |
2 | Потужність: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 | Напруга драйвера: A : 200v B : 380v |
4 | Модель: P : імпульсний тип; C : тип canopen bus; E : тип Ethercat bus |
5 | Спеціальні специфікації : індивідуальні |
серійний номер | Значення |
1 | MH : Серія сервомоторів |
2 | Розмір фланця 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | Напруження двигуна A : 200V B : 380V |
4 | Моторна потужність 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | швидкість руху A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | тип датчика A: 17-бітний однообертовий інкрементальний енкодер (магнітний) B: 17-бітний багатоповоротний інкрементальний енкодер (магнітний) C: 17-бітний однообертовий абсолютний енкодер (фотоелектричний) D: 17-бітний багатоповоротний абсолютний енкодер (фотоелектричний) E: 23-бітний однообертовий абсолютний енкодер (фотоелектричний) F: 23-бітний багатоповоротний абсолютний енкодер (фотоелектричний) |
⑦ | Тип структури двигуна A: Без гальма, з маслозапобіжником та пазом B: З гальмом, маслозапобіжником та пазом C: Без гальма, з маслозапобіжником, без паза D: за замовленням |
Режим управління | Позиція (зовнішня імпульсна команда), позиція (внутрішня команда позиції), швидкість, момент двополюсного перемикання управління (Позиція/швидкість, швидкість/момент, позиція/момент) | ||
Режим командного управління | Зовнішня команда імпульсна команда /16 наборів внутрішньої кеш-команди | ||
Зовнішня інструкція Імпульсний вхід | форма | Позитивний та негативний край тригера: напрямок + імпульс, імпульс проти годинникової стрілки + імпульс за годинниковою стрілкою, імпульс різниці фаз (фаза A+ фаза B) | |
форма хвилі | Лінійний драйв (+5V), Відкритий колектор (+5V~+24V) | ||
частота | Диференціальний режим передачі: 500K Відкритий режим передачі: 200Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
II | Гальмо LL | LC | Ір | II | Гальмо LL | LC | Ір | ||||||
81 мм | 128mm | 80 мм | 35±0.5mm | 70 мм | 93.5mm | 6.6mm | 3 мм | ||||||
s | фунт | ТП | s | фунт | ТП | ||||||||
19 мм | 70 мм | M6×15mm | 19 мм | 5 мм | 2,5 мм | ||||||||
ла | LZ | lg | Le | ла | LZ | lg | Le | ||||||
90 мм | 4-φ6mm | 8,2 мм | 3 мм | 90 мм | 4-φ6mm | 8,2 мм | 3 мм | ||||||
LK | KH | кв | h | LK | KH | кв | h | ||||||
23 мм | 21,5 мм | 6 мм | 3 мм | 23 мм | 21,5 мм | 6 мм | 3 мм | ||||||
Номінальна потужність машини | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Основа двигуна | 80 | 80 | 80 | 80 |
Інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
напругу (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номінальний момент (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимальний момент (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
номінальний струм (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Макс. струм (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напруга гальма (V) | ні | 24В | ні | 24В |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
II | Гальмо LL | LC | Ір | ла | LZ | lg | Le | |||||||
133.5мм | 157.5мм | 39110мм | 30±0.5mm | 130 мм | 4-φ9мм | 10 мм | 5 мм | |||||||
s | фунт | ТП | LK | KH | кв | KH | ||||||||
19 мм | 95 мм | M6×20мм | 31 мм | 21,5 мм | 6 мм | 2,5 мм | ||||||||
Номінальна потужність машини | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Основа двигуна | 110 | 110 |
Інерція | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) | 1.5 | 1.5 |
напругу (v) | 220 | 220 |
Номінальний момент (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Максимальний момент (N.m) | 17.19 | 17.19 |
номінальний струм (a) | 6 | 6 |
Макс. струм (A) | 18 | 18 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 2000 | 2000 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 5000 | 5000 |
Напруга гальма (V) | ні | 24В |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
II | Гальмо LL | LC | Ір | II | Гальмо LL | LC | Ір | |||||||
123 мм | 152мм | 130 мм | 55 мм | 135 мм | 164мм | 130 мм | 55 мм | |||||||
s | фунт | ТП | s | фунт | ТП | |||||||||
22 мм | 110 мм | M6×20мм | 22 мм | 110 мм | M6×20мм | |||||||||
ла | LZ | lg | Le | ла | LZ | lg | Le | |||||||
145 мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | 145 мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | |||||||
LK | KH | кв | h | LK | KH | кв | h | |||||||
35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | 35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
II | Гальмо LL | LC | Ір | s | фунт | ТП | ||||||||
159мм | 188мм | 130 мм | 55 мм | 22 мм | 110 мм | M6×20 | ||||||||
ла | LZ | lg | Le | LK | KH | кв | h | |||||||
145 мм | 4-φ9мм | 14 мм | 5 мм | 35 мм | 24,5 мм | 8 мм | 4 мм | |||||||
Номінальна потужність машини | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Основа двигуна | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
напругу (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номінальний момент (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимальний момент (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
номінальний струм (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Макс. струм (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Номінальна швидкість (об/хв) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напруга гальма (V) | ні | 24В | ні | 24В | ні | 24В |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
