Серійний номер | Значення |
(1) | Сімейство продукту: FT2 |
(2) | Міць: 0D10: 100 Вт 0D20: 200 Вт 0D40: 400 Вт 0D75: 750 Вт 01D0: 1,0 кВт 01D5: 1,5 кВт 02D0: 2,0 кВт 03D0: 3,0 кВт 07D5: 7,5 кВт |
(3) | Напруга драйвера: A : 200 В Б : 380 В |
(4) | модель: Р : імпульсний тип; C : тип відкритої шини; E : Тип шини Ethercat |
(5) | Спеціальні технічні характеристики: на замовлення |
Серійний номер | Значення |
(1) | MH: Серія серводвигунів |
(2) | Розмір фланця 40: 40 ММ 60: 60 ММ 80: 80 ММ 110: 110 ММ 130: 130 ММ 180: 180 ММ |
(3) | Напруга двигуна A : 200 В B : 380 В |
(4) | Потужність двигуна 0D10: 100 Вт 0D20: 200 Вт 0D40: 400 Вт 0D75: 750 Вт 01D0: 1,0 кВт 01D5: 1,5 кВт 02D0: 2,0 кВт 03D0: 3,0 кВт 07D5: 7,5 кВт |
(5) | Частота обертання двигуна A: 1000 об/хв B: 1500 об/хв C: 2000 об/хв E: 2500 об/хв F: 3000 об/хв |
(6) | Тип датчика A: 17-бітний однооборотний інкрементний енкодер (магнітний) B: 17-бітний багатооборотний інкрементний енкодер (магнітний) C: 17-бітний однооборотний абсолютний енкодер (фотоелектричний) D: 17-бітний багатооборотний абсолютний енкодер (фотоелектричний) E: 23-бітний однооборотний абсолютний енкодер (фотоелектричний) F: 23-бітний багатооборотний абсолютний енкодер (фотоелектричний) |
(7) | Тип будови мотора A: Без гальма, з масляним ущільненням і шпонковим пазом B: З гальмом, масляним ущільнювачем і шпонковим пазом C: Без гальма, з масляним ущільненням, без шпонкового паза D: Налаштувати |
Режим керування | Положення (зовнішня імпульсна команда), положення (внутрішнє положення команда), швидкість, полюс крутного моменту, дворежимне керування перемиканням (положення/швидкість, швидкість/крутний момент, положення/крутний момент) | ||
Режим командного керування | Зовнішня команда імпульсна команда /16 наборів команд внутрішнього кешу | ||
Зовнішня інструкція Імпульсний вхід | Форма | Позитивний і негативний крайовий тригер: напрямок + імпульс, імпульс ccw + імпульс cw, імпульс різниці фаз (фаза A+ фаза B) | |
Сигналу | Лінійний привід (+5 В), відкритий колектор (+5 В~+24 В) | ||
Частота | Режим диференціальної трансмісії: 500K відкритий режим передачі: 200 Кpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
ЛЛ | Гальма ЛЛ | ЛК | ЛР | LA | ЛЗ | Компанія LG | ЛЕ | |||||||
70мм | 114 мм | 60мм | 30±0,5 мм | 70мм | 4-φ5 мм | 6,6 мм | 3 мм | |||||||
S | ФУНТ | ТП | ЛК | Х | КВТ | Х | ||||||||
14 мм | 50мм | М5×15мм | 18 мм | 16мм | 5мм | 2,5 мм |
Рейтинг машин | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
База двигуна | 60 | 60 |
Інерції | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (кВт) | 0.4 | 0.4 |
Напруга (В) | 220 | 220 |
Номінальний крутний момент (Нм) | 1.27 | 1.27 |
Максимальний крутний момент (Нм) | 3.81 | 3.81 |
Номінальний струм (А) | 2.8 | 2.8 |
Максимальний струм (А) | 9.8 | 9.8 |
Номінальна частота обертання (об/хв) | 3000 | 3000 |
Номінальна частота обертання (об/хв) | 6000 | 6000 |
Напруга гальма (В) | NO | 24В |
МН80А-0Д75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
ЛЛ | Гальма ЛЛ | ЛК | ЛР | ЛЛ | Гальма ЛЛ | ЛК | ЛР | ||||||
81 мм | 128 мм | 80мм | 35±0,5 мм | 70мм | 93,5 мм | 6,6 мм | 3 мм | ||||||
S | ФУНТ | ТП | S | ФУНТ | ТП | ||||||||
19 мм | 70мм | М6×15мм | 19 мм | 5мм | 2,5 мм | ||||||||
LA | ЛЗ | Компанія LG | ЛЕ | LA | ЛЗ | Компанія LG | ЛЕ | ||||||
90мм | 4-φ6 мм | 8,2 мм | 3 мм | 90мм | 4-φ6 мм | 8,2 мм | 3 мм | ||||||
ЛК | Х | КВТ | H | ЛК | Х | КВТ | H | ||||||
23 мм | 21,5 мм | 6мм | 3 мм | 23 мм | 21,5 мм | 6мм | 3 мм |
Рейтинг машин | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
База двигуна | 80 | 80 | 80 | 80 |
Інерції | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (кВт) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Напруга (В) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номінальний крутний момент (Нм) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Максимальний крутний момент (Нм) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Номінальний струм (А) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Максимальний струм (А) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Номінальна частота обертання (об/хв) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Номінальна частота обертання (об/хв) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Напруга гальма (В) | NO | 24В | NO | 24В |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
ЛЛ | Гальма ЛЛ | ЛК | ЛР | LA | ЛЗ | Компанія LG | ЛЕ | |||||||
133,5 мм | 157,5 мм | 39110мм | 30±0,5 мм | 130мм | 4-φ9 мм | 10мм | 5мм | |||||||
S | ФУНТ | ТП | ЛК | Х | КВТ | Х | ||||||||
19 мм | 95 мм | М6×20мм | 31 мм | 21,5 мм | 6мм | 2,5 мм |
Рейтинг машин | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
База двигуна | 110 | 110 |
Інерції | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (кВт) | 1.5 | 1.5 |
Напруга (В) | 220 | 220 |
Номінальний крутний момент (Нм) | 5.73 | 5.73 |
Максимальний крутний момент (Нм) | 17.19 | 17.19 |
Номінальний струм (А) | 6 | 6 |
Максимальний струм (А) | 18 | 18 |
Номінальна частота обертання (об/хв) | 2000 | 2000 |
Номінальна частота обертання (об/хв) | 5000 | 5000 |
Напруга гальма (В) | NO | 24В |
МН130А-01Д5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
ЛЛ | Гальма ЛЛ | ЛК | ЛР | ЛЛ | Гальма ЛЛ | ЛК | ЛР | |||||||
123 мм | 152 мм | 130мм | 55 мм | 135 мм | 164 мм | 130мм | 55 мм | |||||||
S | ФУНТ | ТП | S | ФУНТ | ТП | |||||||||
22 мм | 110мм | М6×20мм | 22 мм | 110мм | М6×20мм | |||||||||
LA | ЛЗ | Компанія LG | ЛЕ | LA | ЛЗ | Компанія LG | ЛЕ | |||||||
145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5мм | 145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5мм | |||||||
ЛК | Х | КВТ | H | ЛК | Х | КВТ | H | |||||||
35 мм | 24,5 мм | 8мм | 4мм | 35 мм | 24,5 мм | 8мм | 4мм | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
ЛЛ | Гальма ЛЛ | ЛК | ЛР | S | ФУНТ | ТП | ||||||||
159 мм | 188 мм | 130мм | 55 мм | 22 мм | 110мм | М6×20 | ||||||||
LA | ЛЗ | Компанія LG | ЛЕ | ЛК | Х | КВТ | H | |||||||
145 мм | 4-φ9 мм | 14 мм | 5мм | 35 мм | 24,5 мм | 8мм | 4мм |
Рейтинг машин | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
База двигуна | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Інерції | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція | Середня інерція |
Номінальна потужність (кВт) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Напруга (В) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Номінальний крутний момент (Нм) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Максимальний крутний момент (Нм) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Номінальний струм (А) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Максимальний струм (А) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Номінальна частота обертання (об/хв) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Номінальна частота обертання (об/хв) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Напруга гальма (В) | NO | 24В | NO | 24В | NO | 24В |