เลขลําดับ |
ความหมาย |
① |
ชื่อกลุ่มผลิตภัณฑ์: FT2 |
② |
พลังงาน: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
แรงดันไฟฟ้าขับเคลื่อน: A : 200V B : 380V |
④ |
รุ่น: P: ประเภทกระแทก C: ประเภทรถบัสเปิด E: ประเภทรถบัส Ethercat |
⑤ |
สเปคพิเศษ : สั่งทำ |
เลขลําดับ |
ความหมาย |
① |
MH : ซีรีส์มอเตอร์เซอร์โว |
② |
ขนาดหน้าแปลน 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ A : 200V B : 380V |
④ |
กำลังมอเตอร์ 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
ความเร็วของเครื่องยนต์ A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
ประเภทเซ็นเซอร์ A: เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น 17-bit แบบหมุนเดียว (แม่เหล็ก) B: เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น 17-bit แบบหมุนหลายครั้ง (แม่เหล็ก) C: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17-bit แบบหมุนเดียว (ไฟฟ้าแสง) D: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17-bit แบบหมุนหลายครั้ง (ไฟฟ้าแสง) E: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 23-bit แบบหมุนเดียว (ไฟฟ้าแสง) F: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 23-bit แบบหมุนหลายครั้ง (ไฟฟ้าแสง) |
⑦ |
ประเภทโครงสร้างมอเตอร์ A: ไม่มีเบรก, มีซีลน้ำมัน, และร่องกุญแจ B: มีเบรก, ซีลน้ำมัน, และร่องกุญแจ C: ไม่มีเบรก, มีซีลน้ำมัน, ไม่มีร่องกุญแจ D: ปรับแต่ง |
โหมดการควบคุม |
ตำแหน่ง (คำสั่งพัลส์ภายนอก), ตำแหน่ง (คำสั่งตำแหน่งภายใน), ความเร็ว, แรงบิดโหมดการสลับควบคุมแบบคู่ (ตำแหน่ง/ความเร็ว, ความเร็ว/แรงบิด, ตำแหน่ง/แรงบิด) |
||
โหมดการควบคุมคำสั่ง |
คำสั่งพัลส์คำสั่งภายนอก /16 ชุดคำสั่งแคชภายใน |
||
คำสั่งพัลส์ภายนอก |
รูปแบบ |
ทริกเกอร์ขอบบวกและลบ: ทิศทาง + พัลส์, พัลส์ ccw + พัลส์ cw, พัลส์ความแตกต่างเฟส (เฟส A+ เฟส B) |
|
รูปแบบคลื่น |
ไลน์ไดรฟ์ (+5V), คอลเลกเตอร์เปิด (+5V~+24V) |
||
ความถี่ |
โหมดการส่งความแตกต่าง: 500K โหมดการส่งข้อมูลแบบเปิด: 200Kpps
|
MH60A-0D40 |
||||||||||||||
II |
เบรก LL |
LC |
อีอาร์ |
la |
LZ |
LG |
สถานที่ |
|||||||
70มม |
114 มิลลิเมตร |
60มม |
30±0.5mm |
70มม |
4-φ5mm |
6.6mm |
3 มิลลิเมตร |
|||||||
S |
lb |
tp |
LK |
KH |
กิโลวัตต์ |
KH |
||||||||
14มม |
50 มม. |
M5×15mm |
18MM |
16 มม. |
5 มิลลิเมตร |
2.5มม. |
การจัดอันดับของเครื่อง |
MH60A-0D4OFAA-S |
MH60A-0D40FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ |
60 |
60 |
โมเมนตัม |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
กำลังไฟที่จัดอันดับ (KW) |
0.4 |
0.4 |
เขตไฟฟ้า(V) |
220 |
220 |
แรงบิดที่จัดอันดับ (N.m) |
1.27 |
1.27 |
แรงบิดสูงสุด (N.m) |
3.81 |
3.81 |
กระแสที่กำหนด(A) |
2.8 |
2.8 |
กระแสสูงสุด (A) |
9.8 |
9.8 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) |
3000 |
3000 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) |
6000 |
6000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรก (V) |
ไม่ |
24V |
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
II |
เบรก LL |
LC |
อีอาร์ |
II |
เบรก LL |
LC |
อีอาร์ |
||||||
81มม |
128 มม |
80มม. |
35±0.5mm |
70มม |
93.5mm |
6.6mm |
3 มิลลิเมตร |
||||||
S |
lb |
tp |
S |
lb |
tp |
||||||||
19 มิลลิเมตร |
70มม |
M6×15mm |
19 มิลลิเมตร |
5 มิลลิเมตร |
2.5มม. |
||||||||
la |
LZ |
LG |
สถานที่ |
la |
LZ |
LG |
สถานที่ |
||||||
90มม |
4-φ6mm |
8.2 มิลลิเมตร |
3 มิลลิเมตร |
90มม |
4-φ6mm |
8.2 มิลลิเมตร |
3 มิลลิเมตร |
||||||
LK |
KH |
กิโลวัตต์ |
H |
LK |
KH |
กิโลวัตต์ |
H |
||||||
23มม. |
21.5 มิลลิเมตร |
6 มิลลิเมตร |
3 มิลลิเมตร |
23มม. |
21.5 มิลลิเมตร |
6 มิลลิเมตร |
3 มิลลิเมตร |
การจัดอันดับของเครื่อง |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ |
80 |
80 |
80 |
80 |
โมเมนตัม |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
กำลังไฟที่จัดอันดับ (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
เขตไฟฟ้า(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
แรงบิดที่จัดอันดับ (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
แรงบิดสูงสุด (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
กระแสที่กำหนด(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
กระแสสูงสุด (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรก (V) |
ไม่ |
24V |
ไม่ |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
II |
เบรก LL |
LC |
อีอาร์ |
la |
LZ |
LG |
สถานที่ |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130มม |
4-φ9mm |
10 มิลลิเมตร |
5 มิลลิเมตร |
|||||||
S |
lb |
tp |
LK |
KH |
กิโลวัตต์ |
KH |
||||||||
19 มิลลิเมตร |
95 มิลลิเมตร |
M6×20mm |
31 มิลลิเมตร |
21.5 มิลลิเมตร |
6 มิลลิเมตร |
2.5มม. |
การจัดอันดับของเครื่อง |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ |
110 |
110 |
โมเมนตัม |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
กำลังไฟที่จัดอันดับ (KW) |
1.5 |
1.5 |
เขตไฟฟ้า(V) |
220 |
220 |
แรงบิดที่จัดอันดับ (N.m) |
5.73 |
5.73 |
แรงบิดสูงสุด (N.m) |
17.19 |
17.19 |
กระแสที่กำหนด(A) |
6 |
6 |
กระแสสูงสุด (A) |
18 |
18 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) |
2000 |
2000 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) |
5000 |
5000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรก (V) |
ไม่ |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
II |
เบรก LL |
LC |
อีอาร์ |
II |
เบรก LL |
LC |
อีอาร์ |
|||||||
123 มิลลิเมตร |
152mm |
130มม |
55มม |
135 มิลลิเมตร |
164mm |
130มม |
55มม |
|||||||
S |
lb |
tp |
S |
lb |
tp |
|||||||||
22 มิลลิเมตร |
110 มม |
M6×20mm |
22 มิลลิเมตร |
110 มม |
M6×20mm |
|||||||||
la |
LZ |
LG |
สถานที่ |
la |
LZ |
LG |
สถานที่ |
|||||||
145มม. |
4-φ9mm |
14มม |
5 มิลลิเมตร |
145มม. |
4-φ9mm |
14มม |
5 มิลลิเมตร |
|||||||
LK |
KH |
กิโลวัตต์ |
H |
LK |
KH |
กิโลวัตต์ |
H |
|||||||
35มม |
24.5 มิลลิเมตร |
8มม |
4 มิลลิเมตร |
35มม |
24.5 มิลลิเมตร |
8มม |
4 มิลลิเมตร |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
II |
เบรก LL |
LC |
อีอาร์ |
S |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130มม |
55มม |
22 มิลลิเมตร |
110 มม |
M6×20 |
||||||||
la |
LZ |
LG |
สถานที่ |
LK |
KH |
กิโลวัตต์ |
H |
|||||||
145มม. |
4-φ9mm |
14มม |
5 มิลลิเมตร |
35มม |
24.5 มิลลิเมตร |
8มม |
4 มิลลิเมตร |
การจัดอันดับของเครื่อง |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
โมเมนตัม |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
โมเมนตัมปานกลาง |
กำลังไฟที่จัดอันดับ (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
เขตไฟฟ้า(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
แรงบิดที่จัดอันดับ (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
แรงบิดสูงสุด (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
กระแสที่กำหนด(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
กระแสสูงสุด (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรก (V) |
ไม่ |
24V |
ไม่ |
24V |
ไม่ |
24V |