เลขลําดับ | ความหมาย |
1 | ชื่อกลุ่มผลิตภัณฑ์: FT2 |
2 | พลังงาน: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 | แรงดันไฟฟ้าขับเคลื่อน: A : 200v B : 380v |
4 | รุ่น: P : ประเภทพัลส์; C : ประเภทบัส canopen; E : ประเภทบัส Ethercat |
5 | สเปคพิเศษ : สั่งทำ |
เลขลําดับ | ความหมาย |
1 | MH : ซีรีส์มอเตอร์เซอร์โว |
2 | ขนาดหน้าแปลน 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ A : 200V B : 380V |
4 | พลังงานของมอเตอร์ 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | ความเร็วของเครื่องยนต์ A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | ประเภทเซ็นเซอร์ A: เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น 17-bit แบบหมุนเดียว (แม่เหล็ก) B: เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้น 17-bit แบบหมุนหลายครั้ง (แม่เหล็ก) C: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17-bit แบบหมุนเดียว (ไฟฟ้าแสง) D: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17-bit แบบหมุนหลายครั้ง (ไฟฟ้าแสง) E: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 23-bit แบบหมุนเดียว (ไฟฟ้าแสง) F: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 23-bit แบบหมุนหลายครั้ง (ไฟฟ้าแสง) |
⑦ | ประเภทโครงสร้างมอเตอร์ A: ไม่มีเบรก, มีซีลน้ำมัน, และร่องกุญแจ B: มีเบรก, ซีลน้ำมัน, และร่องกุญแจ C: ไม่มีเบรก, มีซีลน้ำมัน, ไม่มีร่องกุญแจ D: ตามความต้องการ |
โหมดการควบคุม | ตำแหน่ง (คำสั่งพัลส์ภายนอก), ตำแหน่ง (คำสั่งตำแหน่งภายใน), ความเร็ว, แรงบิดโหมดการสลับควบคุมแบบคู่ (ตำแหน่ง/ความเร็ว, ความเร็ว/แรงบิด, ตำแหน่ง/แรงบิด) | ||
โหมดการควบคุมคำสั่ง | คำสั่งพัลส์คำสั่งภายนอก /16 ชุดคำสั่งแคชภายใน | ||
คำสั่งพัลส์ภายนอก | แบบ | ทริกเกอร์ขอบบวกและลบ: ทิศทาง + พัลส์, พัลส์ ccw + พัลส์ cw, พัลส์ความแตกต่างเฟส (เฟส A+ เฟส B) | |
รูปแบบคลื่น | ไลน์ไดรฟ์ (+5V), คอลเลกเตอร์เปิด (+5V~+24V) | ||
ความถี่ | โหมดการส่งข้อมูลแบบต่างกัน: 500K โหมดการส่งข้อมูลแบบเปิด: 200Kpps | ||
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
II | เบรก LL | LC | อีอาร์ | II | เบรก LL | LC | อีอาร์ | ||||||
81 มิลลิเมตร | 128 มม | 80 มิลลิเมตร | 35±0.5mm | ขนาด 70 มม. | 93.5mm | 6.6mm | 3 มิลลิเมตร | ||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | ||||||||
19 มิลลิเมตร | ขนาด 70 มม. | M6×15mm | 19 มิลลิเมตร | 5 มิลลิเมตร | 2.5 มิลลิเมตร | ||||||||
la | LZ | lg | ลา | la | LZ | lg | ลา | ||||||
90 มิลลิเมตร | 4-φ6mm | 8.2 มิลลิเมตร | 3 มิลลิเมตร | 90 มิลลิเมตร | 4-φ6mm | 8.2 มิลลิเมตร | 3 มิลลิเมตร | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23 มิลลิเมตร | 21.5 มิลลิเมตร | 6 มิลลิเมตร | 3 มิลลิเมตร | 23 มิลลิเมตร | 21.5 มิลลิเมตร | 6 มิลลิเมตร | 3 มิลลิเมตร | ||||||
การจัดอันดับของเครื่อง | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ | 80 | 80 | 80 | 80 |
โมเมนตัม | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง |
กำลังไฟที่จัดอันดับ (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
ความกระชับกําลัง ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
แรงบิดที่จัดอันดับ (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
แรงบิดสูงสุด (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
ไฟฟ้าปริมาณการตั้งค่า (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
กระแสสูงสุด (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรก (V) | ไม่ | 24v | ไม่ | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
II | เบรก LL | LC | อีอาร์ | la | LZ | lg | ลา | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130 มม | 4-φ9mm | 10 มิลลิเมตร | 5 มิลลิเมตร | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19 มิลลิเมตร | 95 มิลลิเมตร | M6×20mm | 31 มิลลิเมตร | 21.5 มิลลิเมตร | 6 มิลลิเมตร | 2.5 มิลลิเมตร | ||||||||
การจัดอันดับของเครื่อง | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ | 110 | 110 |
โมเมนตัม | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง |
กำลังไฟที่จัดอันดับ (KW) | 1.5 | 1.5 |
ความกระชับกําลัง ((v) | 220 | 220 |
แรงบิดที่จัดอันดับ (N.m) | 5.73 | 5.73 |
แรงบิดสูงสุด (N.m) | 17.19 | 17.19 |
ไฟฟ้าปริมาณการตั้งค่า (a) | 6 | 6 |
กระแสสูงสุด (A) | 18 | 18 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) | 2000 | 2000 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) | 5000 | 5000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรก (V) | ไม่ | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
II | เบรก LL | LC | อีอาร์ | II | เบรก LL | LC | อีอาร์ | |||||||
123 มิลลิเมตร | 152mm | 130 มม | ขนาด 55 มิลลิเมตร | 135 มิลลิเมตร | 164mm | 130 มม | ขนาด 55 มิลลิเมตร | |||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | |||||||||
22 มิลลิเมตร | 110 มิลลิเมตร | M6×20mm | 22 มิลลิเมตร | 110 มิลลิเมตร | M6×20mm | |||||||||
la | LZ | lg | ลา | la | LZ | lg | ลา | |||||||
145 มิลลิเมตร | 4-φ9mm | 14 มิลลิเมตร | 5 มิลลิเมตร | 145 มิลลิเมตร | 4-φ9mm | 14 มิลลิเมตร | 5 มิลลิเมตร | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35 มิลลิเมตร | 24.5 มิลลิเมตร | 8 มิลลิเมตร | 4 มิลลิเมตร | 35 มิลลิเมตร | 24.5 มิลลิเมตร | 8 มิลลิเมตร | 4 มิลลิเมตร | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
II | เบรก LL | LC | อีอาร์ | s | lb | tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130 มม | ขนาด 55 มิลลิเมตร | 22 มิลลิเมตร | 110 มิลลิเมตร | M6×20 | ||||||||
la | LZ | lg | ลา | LK | KH | kw | h | |||||||
145 มิลลิเมตร | 4-φ9mm | 14 มิลลิเมตร | 5 มิลลิเมตร | 35 มิลลิเมตร | 24.5 มิลลิเมตร | 8 มิลลิเมตร | 4 มิลลิเมตร | |||||||
การจัดอันดับของเครื่อง | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
โมเมนตัม | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง | โมเมนตัมปานกลาง |
กำลังไฟที่จัดอันดับ (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
ความกระชับกําลัง ((v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
แรงบิดที่จัดอันดับ (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
แรงบิดสูงสุด (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
ไฟฟ้าปริมาณการตั้งค่า (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
กระแสสูงสุด (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
ความเร็วที่จัดอันดับ (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรก (V) | ไม่ | 24v | ไม่ | 24v | ไม่ | 24v |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
