หมายเลขซีเรียล | ความหมาย |
(1) | ชื่อตระกูลผลิตภัณฑ์: FT2 |
(2) | พลัง: 0 วัน 10: 100 วัตต์ 0 วัน 20 วัน: 200 วัตต์ 0 วัน 40: 400 วัตต์ 0D75: 750 วัตต์ 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | ฉบับไดรเวอร์ tage: A : 200v B : 380v |
(4) | แบบ: P : ประเภทชีพจร; C: ประเภทรถบัส canopen ; : ประเภทบัส Ethercat |
(5) | ข้อกําหนดพิเศษ: กําหนดเอง |
หมายเลขซีเรียล | ความหมาย |
(1) | MH : เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ |
(2) | ขนาดหน้าแปลน 40: 40 มม. 60: 60 มม. 80: 80 มม. 110: 110 มม. 130: 130 มม. 180: 180 มม |
(3) | แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์ A : 200V B : 380V |
(4) | มอเตอร์ไฟฟ้า 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | ความเร็วมอเตอร์ A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | ประเภทเซนเซอร์ A: ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นแบบหมุนเดียว 17 บิต (แม่เหล็ก) B: ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นแบบหลายรอบ 17 บิต (แม่เหล็ก) C: ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหมุนครั้งเดียว 17 บิต (โฟโตอิเล็กทริก) D: ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายรอบ 17 บิต (โฟโตอิเล็กทริก) ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหมุนครั้งเดียว 23 บิต (โฟโตอิเล็กทริก) F: ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายรอบ 23 บิต (โฟโตอิเล็กทริก) |
(7) | ประเภทโครงสร้างมอเตอร์ A: ไม่มีเบรก พร้อมซีลน้ํามัน และรูกุญแจ B: พร้อมเบรค ซีลน้ํามัน และรูกุญแจ C: ไม่มีเบรก ซีลน้ํามัน ไม่มีรูกุญแจ D: กำหนด เอง |
โหมดการควบคุม | ตําแหน่ง (คําสั่งพัลส์ภายนอก), ตําแหน่ง (คําสั่งตําแหน่งภายใน), ความเร็ว, การควบคุมการสลับโหมดคู่ของแรงบิด (ตําแหน่ง / ความเร็ว ความเร็ว / แรงบิด ตําแหน่ง / แรงบิด) | ||
โหมดควบคุมคําสั่ง | คําสั่งพัลส์คําสั่งภายนอก / คําสั่งแคชภายใน 16 ชุด | ||
คําแนะนําภายนอกอินพุตพัลส์ | ฟอร์ม | ทริกเกอร์ขอบบวกและลบ: ทิศทาง + พัลส์, พัลส์ ccw + พัลส์ cw, พัลส์ความแตกต่างของเฟส (เฟส A + เฟส B) | |
รูปคลื่น | ไลน์ไดรฟ์ (+5V), Open Collector (+5V~+24V) | ||
ความถี่ | โหมดการส่งสัญญาณที่แตกต่างกัน: 500K โหมดการส่งแบบเปิด: 200Kpps |
รุ่น MH80A-0D75 | รุ่น MH80A-0D10 | ||||||||||||
จะ | เบรค LL | แอลซี | แอลเอ | จะ | เบรค LL | แอลซี | แอลเอ | ||||||
81 มม | 128 มม | 80 มม | 35±0.5 มม | 70 มม | 93.5 มม | 6.6 มม | 3 มม | ||||||
S | ปอนด์ | กระดาษชำระ | S | ปอนด์ | กระดาษชำระ | ||||||||
19 มม | 70 มม | M6×15 มม | 19 มม | 5 มม | 2.5 มม | ||||||||
LA | แอลซี | แอลจี | เลอ | LA | แอลซี | แอลจี | เลอ | ||||||
90 มม | 4-φ6 มม | 8.2 มม | 3 มม | 90 มม | 4-φ6 มม | 8.2 มม | 3 มม | ||||||
แอลเค | KH | กิโลวัตต์ | H | แอลเค | KH | กิโลวัตต์ | H | ||||||
23 มม | 21.5 มม | 6 มม | 3 มม | 23 มม | 21.5 มม | 6 มม | 3 มม |
คะแนนของเครื่อง | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-เอส | MH80A-01D0FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ | 80 | 80 | 80 | 80 |
ความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง |
พิกัดเอาต์พุต (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
แรงดันไฟฟ้า (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
แรงบิดสูงสุด (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
แรงบิดสูงสุด (Nm) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
จัดอันดับปัจจุบัน (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
กระแสไฟสูงสุด (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
ความเร็วสูงสุด (รอบต่อนาที) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
ความเร็วสูงสุด (รอบต่อนาที) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรค (V) | NO | 24 โวลต์ | NO | 24 โวลต์ |
รุ่น MH110A-01D5 | ||||||||||||||
จะ | เบรค LL | แอลซี | แอลเอ | LA | แอลซี | แอลจี | เลอ | |||||||
133.5 มม | 157.5 มม | 39110 มม | 30±0.5 มม | 130 มม | 4-φ9 มม | 10 มม | 5 มม | |||||||
S | ปอนด์ | กระดาษชำระ | แอลเค | KH | กิโลวัตต์ | KH | ||||||||
19 มม | 95 มม | M6×20 มม | 31 มม | 21.5 มม | 6 มม | 2.5 มม |
คะแนนของเครื่อง | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ | 110 | 110 |
ความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง |
พิกัดเอาต์พุต (KW) | 1.5 | 1.5 |
แรงดันไฟฟ้า (V) | 220 | 220 |
แรงบิดสูงสุด (Nm) | 5.73 | 5.73 |
แรงบิดสูงสุด (Nm) | 17.19 | 17.19 |
จัดอันดับปัจจุบัน (A) | 6 | 6 |
กระแสไฟสูงสุด (A) | 18 | 18 |
ความเร็วสูงสุด (รอบต่อนาที) | 2000 | 2000 |
ความเร็วสูงสุด (รอบต่อนาที) | 5000 | 5000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรค (V) | NO | 24 โวลต์ |
รุ่น MH130A-01D5 | รุ่น MH130A-02D0 | |||||||||||||
จะ | เบรค LL | แอลซี | แอลเอ | จะ | เบรค LL | แอลซี | แอลเอ | |||||||
123 มม | 152 มม | 130 มม | 55 มม | 135 มม | 164 มม | 130 มม | 55 มม | |||||||
S | ปอนด์ | กระดาษชำระ | S | ปอนด์ | กระดาษชำระ | |||||||||
22 มม | 110 มม | M6×20 มม | 22 มม | 110 มม | M6×20 มม | |||||||||
LA | แอลซี | แอลจี | เลอ | LA | แอลซี | แอลจี | เลอ | |||||||
145 มม | 4-φ9 มม | 14 มม | 5 มม | 145 มม | 4-φ9 มม | 14 มม | 5 มม | |||||||
แอลเค | KH | กิโลวัตต์ | H | แอลเค | KH | กิโลวัตต์ | H | |||||||
35 มม | 24.5 มม | 8 มม | 4 มม | 35 มม | 24.5 มม | 8 มม | 4 มม | |||||||
รุ่น MH130A-03D0 | ||||||||||||||
จะ | เบรค LL | แอลซี | แอลเอ | S | ปอนด์ | กระดาษชำระ | ||||||||
159 มม | 188 มม | 130 มม | 55 มม | 22 มม | 110 มม | ม.6×20 | ||||||||
LA | แอลซี | แอลจี | เลอ | แอลเค | KH | กิโลวัตต์ | H | |||||||
145 มม | 4-φ9 มม | 14 มม | 5 มม | 35 มม | 24.5 มม | 8 มม | 4 มม |
คะแนนของเครื่อง | MH130A-01D5FAA-เอส | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
ฐานเครื่องยนต์ | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
ความเฉื่อย | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง | ความเฉื่อยปานกลาง |
พิกัดเอาต์พุต (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
แรงดันไฟฟ้า (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
แรงบิดสูงสุด (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
แรงบิดสูงสุด (Nm) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
จัดอันดับปัจจุบัน (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
กระแสไฟสูงสุด (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
ความเร็วสูงสุด (รอบต่อนาที) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
ความเร็วสูงสุด (รอบต่อนาที) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
แรงดันไฟฟ้าของเบรค (V) | NO | 24 โวลต์ | NO | 24 โวลต์ | NO | 24 โวลต์ |