Numri i serionit |
Kuptimi |
① |
Emri i familjes së produktit: FT2 |
② |
Fuqia: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Tensioni i drejtuesit: A: 200V B: 380V |
④ |
Modeli: P: lloji i pulsit; C: lloji i autobusit të hapur; E: lloji i autobusit Ethercat |
5 |
Specifikime speciale: të personalizuara |
Numri i serionit |
Kuptimi |
① |
MH: Servo motor seri |
② |
Madhësia e flangeve 40 mm: 40 mm 60: 60 mm 80: 80 mm 110: 110 mm 130: 130 mm 180: 180 mm |
③ |
Tensioni i motorit A: 200V B: 380V |
④ |
Fuqia e Motorit 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 |
Shpejtësia e motorit A: 1000 rrotullime B: 1500 rrotullime C: 2000 rrotullime E: 2500 rrotullime F: 3000 rrotullime |
6 |
lloji i sensorit A: Kodues i njëkohshëm 17-bit (magnetik) B: Kodues 17-bit me shumë kthesa (magnetik) C: Kodues absolut me një kthim të vetëm 17 bit (fotoelektrik) D: Kodues absolut me shumë kthesa 17-bit (fotoelektrik) E: Kodues absolut me një kthim të vetëm 23-bit (fotoelektrik) F: Kodues absolut me shumë kthesa 23 bit (fotoelektrik) |
7 |
Lloji i strukturës së motorit A: Pa frena, me vulë të vajit dhe çelës B: Me frena, vulë të vajit dhe vulë të vajit C: Pa frena, me vulë të vajit, pa vulë D: E personalizuar |
Modeli i kontrollit |
Pozicioni (komandë e jashtëm e pulsit), pozicioni (komandë e pozicionit të brendshëm), shpejtësia, kontrolli i ndërrimit të dy modaliteteve të palcës së kopshtit (Posicion/shpejtësi, shpejtësi/kthim, pozicion/kthim) |
||
Modeja e kontrollit të komandës |
Komandë e jashtëm e impulsit /16 grupe të komandeve të brendshme të cache |
||
Instrumenta e jashtme |
Form |
Nxjerrësi i skajit pozitiv dhe negativ: drejtim + puls, puls ccw + puls cw, puls dallimi i fazës (faza A + faza B) |
|
Forma e Valës |
Lidhja e linjës (+5V), kolektor i hapur (+5V ~ +24V) |
||
Frekuenca |
Mode diferencial transmetimi: 500K Modeja e transmetimit në gjendje të hapur: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
||||||
81mm |
128 mm |
80mm |
35±0,5 mm |
70mm |
93.5 mm |
6.6 mm |
3mm |
||||||
S |
LB |
tp |
S |
LB |
tp |
||||||||
19mm |
70mm |
M6×15mm |
19mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
LE |
LA |
LZ |
LG |
LE |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8.2 mm |
3mm |
90mm |
4-φ6mm |
8.2 mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
KW |
h |
LK |
KH |
KW |
h |
||||||
23 mm |
21.5 mm |
6mm |
3mm |
23 mm |
21.5 mm |
6mm |
3mm |
Nimet e makinës |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Baza e motorit |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inercia |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Lëvizja e nominale (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Tensioni(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Parcela e nominuar (N.m.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Parcela maksimale e drejtimit (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Rrjedha e nominuar (A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Rrjedha maksimale (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Tensioni i frenave ((V) |
JO |
24V |
JO |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
LA |
LZ |
LG |
LE |
|||||||
133,5 mm |
157.5 mm |
39110 mm |
30±0,5 mm |
130mm |
4-φ9mm |
10 mm |
5mm |
|||||||
S |
LB |
tp |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
19mm |
95 mm |
M6×20mm |
31 mm |
21.5 mm |
6mm |
2.5mm |
Nimet e makinës |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Baza e motorit |
110 |
110 |
Inercia |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Lëvizja e nominale (KW) |
1.5 |
1.5 |
Tensioni(V) |
220 |
220 |
Parcela e nominuar (N.m.) |
5.73 |
5.73 |
Parcela maksimale e drejtimit (N.m) |
17.19 |
17.19 |
Rrjedha e nominuar (A) |
6 |
6 |
Rrjedha maksimale (A) |
18 |
18 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) |
2000 |
2000 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) |
5000 |
5000 |
Tensioni i frenave ((V) |
JO |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
|||||||
123 mm |
152 mm |
130mm |
55mm |
135 mm |
164 mm |
130mm |
55mm |
|||||||
S |
LB |
tp |
S |
LB |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20mm |
22mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
LA |
LZ |
LG |
LE |
LA |
LZ |
LG |
LE |
|||||||
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
KW |
h |
LK |
KH |
KW |
h |
|||||||
35 mm |
24.5 mm |
8mm |
4mm |
35 mm |
24.5 mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Frena LL |
LC |
LR |
S |
LB |
tp |
||||||||
159 mm |
188 mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
LA |
LZ |
LG |
LE |
LK |
KH |
KW |
h |
|||||||
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35 mm |
24.5 mm |
8mm |
4mm |
Nimet e makinës |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Baza e motorit |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inercia |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Inercia e mesme |
Lëvizja e nominale (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Tensioni(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Parcela e nominuar (N.m.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Parcela maksimale e drejtimit (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Rrjedha e nominuar (A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Rrjedha maksimale (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Tensioni i frenave ((V) |
JO |
24V |
JO |
24V |
JO |
24V |