Numri i serionit | Kuptimi |
1 | Emri i familjes së produktit: FT2 |
2 | Fuqia: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 | Tensioni i drejtuesit: A: 200v B: 380v |
4 | Model: P: lloji i pulsit; C: lloji i autobusit të hapur; E: lloji i autobusit Ethercat |
5 | Specifikime speciale: të personalizuara |
Numri i serionit | Kuptimi |
1 | MH: Servo motor seri |
2 | Madhësia e flangeve 40 mm: 40 mm 60: 60 mm 80: 80 mm 110: 110 mm 130: 130 mm 180: 180 mm |
3 | Tensioni i motorit A: 200V B: 380V |
4 | Fuqia e motorit 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | Shpejtësia e motorit A: 1000 rrotullime B: 1500 rrotullime C: 2000 rrotullime E: 2500 rrotullime F: 3000 rrotullime |
6 | lloji i sensorit A: Kodues i njëkohshëm 17-bit (magnetik) B: Kodues 17-bit me shumë kthesa (magnetik) C: Kodues absolut me një kthim të vetëm 17 bit (fotoelektrik) D: Kodues absolut me shumë kthesa 17-bit (fotoelektrik) E: Kodues absolut me një kthim të vetëm 23-bit (fotoelektrik) F: Kodues absolut me shumë kthesa 23 bit (fotoelektrik) |
7 | Lloji i strukturës së motorit A: Pa frena, me vulë të vajit dhe çelës B: Me frena, vulë të vajit dhe vulë të vajit C: Pa frena, me vulë të vajit, pa vulë D: të personalizuara |
Modeli i kontrollit | Pozicioni (komandë e jashtëm e pulsit), pozicioni (komandë e pozicionit të brendshëm), shpejtësia, kontrolli i ndërrimit të dy modaliteteve të palcës së kopshtit (Posicion/shpejtësi, shpejtësi/kthim, pozicion/kthim) | ||
Modeja e kontrollit të komandës | Komandë e jashtëm e impulsit /16 grupe të komandeve të brendshme të cache | ||
Instrumenta e jashtme | Formular | Nxjerrësi i skajit pozitiv dhe negativ: drejtim + puls, puls ccw + puls cw, puls dallimi i fazës (faza A + faza B) | |
Forma e valës | Lidhja e linjës (+5V), kolektor i hapur (+5V ~ +24V) | ||
Frekuenca | Mode diferencial transmetimi: 500K Modeja e transmetimit në gjendje të hapur: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LL | Frena LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35±0,5 mm | 70 mm | 93.5 mm | 6.6 mm | 3 mm | ||||||
s | LB | tp | s | LB | tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15mm | 19 mm | 5 mm | 2.5 mm | ||||||||
LA | LZ | lg | e | LA | LZ | lg | e | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8.2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8.2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23 mm | 21.5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21.5 mm | 6 mm | 3 mm |
Nimet e makinës | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Baza e motorit | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercia | Inercia e mesme | Inercia e mesme | Inercia e mesme | Inercia e mesme |
Lëvizja e nominale (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
tension (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Parcela e nominuar (N.m.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Parcela maksimale e drejtimit (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Rrjedha e nominuar (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Rrjedha maksimale (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensioni i frenave ((V) | jo | 24v | jo | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LA | LZ | lg | e | |||||||
133,5 mm | 157.5 mm | 39110 mm | 30±0,5 mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
s | LB | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31 mm | 21.5 mm | 6 mm | 2.5 mm |
Nimet e makinës | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Baza e motorit | 110 | 110 |
Inercia | Inercia e mesme | Inercia e mesme |
Lëvizja e nominale (KW) | 1.5 | 1.5 |
tension (v) | 220 | 220 |
Parcela e nominuar (N.m.) | 5.73 | 5.73 |
Parcela maksimale e drejtimit (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Rrjedha e nominuar (A) | 6 | 6 |
Rrjedha maksimale (A) | 18 | 18 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) | 2000 | 2000 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) | 5000 | 5000 |
Tensioni i frenave ((V) | jo | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LL | Frena LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
s | LB | tp | s | LB | tp | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20mm | 22 mm | 110 mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | lg | e | LA | LZ | lg | e | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35mm | 24.5 mm | 8 mm | 4 mm | 35mm | 24.5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | s | LB | tp | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | lg | e | LK | KH | kw | h | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 35mm | 24.5 mm | 8 mm | 4 mm |
Nimet e makinës | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Baza e motorit | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercia | Inercia e mesme | Inercia e mesme | Inercia e mesme | Inercia e mesme | Inercia e mesme | Inercia e mesme |
Lëvizja e nominale (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
tension (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Parcela e nominuar (N.m.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Parcela maksimale e drejtimit (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Rrjedha e nominuar (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Rrjedha maksimale (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Shpejtësia e emëruar (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensioni i frenave ((V) | jo | 24v | jo | 24v | jo | 24v |