Numri serial | Kuptimi |
(1) | Emri i familjes së produktit: FT2 |
(2) | Fuqia : 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | Tensioni i shoferit: A : 200v B : 380v |
(4) | Modeli: P : tipi i pulsit; C : tipi i autobusit canopen; E : Lloji i autobusit Ethercat |
(5) | Specifikimet speciale: të personalizuara |
Numri serial | Kuptimi |
(1) | MH: Seri motor Servo |
(2) | Madhësia e flange 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
(3) | Tensioni i motorit A : 200V B : 380V |
(4) | Fuqia motorike 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | Shpejtësia e motorit A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | Lloji i sensorit A: 17-bit një-kthesë encoder incremental (magnetike) B: 17-bit multi-turn encoder incremental (magnetike) C: 17bit encoder absolut me një kthesë (fotoelektrike) D: 17-bit multi-turn absolute encoder (fotoelektrike) E: Kodiku absolut me një kthesë të vetme 23-bit (fotoelektrik) F: 23-bit multi-turn encoder absolut (fotoelektrik) |
(7) | Lloji i strukturës motorike A: Pa frena, me vulë nafte dhe çelës B: Me frena, vulë vaji dhe çelës C: Pa frena, me vulë nafte, pa çelës D: E personalizuar |
Mënyra e kontrollit | Pozicioni (komanda e impulsit të jashtëm), pozicioni (komanda e pozicionit të brendshëm), shpejtësia, kontrolli i ndërrimit të dyfishtë të modes torquepole (Pozicioni/shpejtësia, shpejtësia/couple, pozicioni/couple) | ||
Modaliteti i kontrollit të komandës | Komanda e jashtme e komandës së pulsit /16 grupe të komandës së brendshme të cache-it | ||
Instruksion i jashtëm Hyrje pulsi | Forma | Këmbëza pozitive dhe negative e buzës: drejtimi + pulsi, pulsi ccw +cw, pulsi i diferencës së fazës (faza A+ faza B) | |
Forma valore | Line Drive (+5V), Open Collector (+5V~+24V) | ||
Frekuenca | Mënyra diferenciale e transmetimit: 500K Modaliteti i transmetimit me set të hapur: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LL | Frena LL | LC | LR | ||||||
81mm | 128mm | 80mm | 35±0.5mm | 70mm | 93.5mm | 6.6mm | 3mm | ||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | ||||||||
19mm | 70mm | M6×15mm | 19mm | 5mm | 2.5mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23mm | 21.5mm | 6mm | 3mm | 23mm | 21.5mm | 6mm | 3mm |
Vlerësimi i makinerisë | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Baza e motorit | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inerci | Inerci e mesme | Inerci e mesme | Inerci e mesme | Inerci e mesme |
Prodhimi i vlerësuar (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tension (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Tork i vlerësuar(N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Couple maksimale(N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Rryma e vlerësuar (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Max Current(A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensioni i frenave (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
S | LB | TP | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19mm | 95mm | M6×20mm | 31mm | 21.5mm | 6mm | 2.5mm |
Vlerësimi i makinerisë | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Baza e motorit | 110 | 110 |
Inerci | Inerci e mesme | Inerci e mesme |
Prodhimi i vlerësuar (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tension (V) | 220 | 220 |
Tork i vlerësuar(N.m) | 5.73 | 5.73 |
Couple maksimale(N.m) | 17.19 | 17.19 |
Rryma e vlerësuar (A) | 6 | 6 |
Max Current(A) | 18 | 18 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 2000 | 2000 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 5000 | 5000 |
Tensioni i frenave (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | LL | Frena LL | LC | LR | |||||||
123mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
S | LB | TP | S | LB | TP | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20mm | 22mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Frena LL | LC | LR | S | LB | TP | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm |
Vlerësimi i makinerisë | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Baza e motorit | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inerci | Inerci e mesme | Inerci e mesme | Inerci e mesme | Inerci e mesme | Inerci e mesme | Inerci e mesme |
Prodhimi i vlerësuar (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tension (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Tork i vlerësuar(N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Couple maksimale(N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Rryma e vlerësuar (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Max Current(A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensioni i frenave (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |