Numri serial | Kuptimi |
1 | Emri i Familjes së Produktit: FT2 |
2 | Fuqi : 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 | Tensioni i drejtuesit: A : 200v B : 380v |
4 | Model: P : lloji pulsi; C : lloji bus canopen ; E : lloji bus Ethercat |
⑤ | Specifikime speciale : të personalizuara |
Numri serial | Kuptimi |
1 | MH : Seria e motorëve servo |
2 | Madhësia e flangës 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | tensioni i motorit A : 200V B : 380V |
4 | Fuqia e motorit 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ | Shpejtësia e motorit A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ | lloji i sensorit A: 17-bit encoder incremental një-rrotullues (magnezik) B: 17-bit encoder incremental shumë-rrotullues (magnezik) C: 17bit encoder absolut një-rrotullues (fotoelektrik) D: 17-bit encoder absolut shumë-rrotullues (fotoelektrik) E: 23-bit encoder absolut një-rrotullues (fotoelektrik) F: 23-bit multi-turn absolute encoder (fotoelektrik) |
⑦ | Lloji i strukturës së motorit A: Pa fren, me vulë nafte, dhe kanale B: Me fren, vulë nafte, dhe kanale C: Pa fren, me vulë nafte, pa kanale D: të personalizuara |
Mënyra e kontrollit | Pozita (komandë pulsi e jashtme), pozita (komandë pozite e brendshme), shpejtësia, kontrolli i kalimit të çiftit të dyfishtë (Pozita/shpejtësia, shpejtësia/çifti, pozita/çifti) | ||
Mënyra e kontrollit të komandës | Komandë pulsi e jashtme /16 grupe komandash të brendshme | ||
Inputi i pulsave të udhëzimit të jashtëm | Formular | Aktivizimi i skajit pozitiv dhe negativ: drejtimi + pulsi, pulsi ccw + pulsi cw, pulsi i diferencës së fazës (fazë A + fazë B) | |
Forma e valës | Linja e Drejtimit (+5V), Kolektori i Hapur (+5V~+24V) | ||
Frekuenca | Mënyra e transmetimit diferencial: 500K Mënyra e transmetimit të hapur: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Freni LL | LC | LR | LA | LZ | lg | e | |||||||
70 mm | 114mm | 60 mm | 30±0.5mm | 70 mm | 4-φ5mm | 6.6mm | 3 mm | |||||||
s | LB | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
14 mm | 50 mm | M5×15mm | 18 mm | 16 mm | 5 mm | 2.5 mm |
Vlerësimi i makinës | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Baza e motorit | 60 | 60 |
Inercia | Inercia mesatare | Inercia mesatare |
Dalja e vlerësuar (KW) | 0.4 | 0.4 |
tension (v) | 220 | 220 |
Çifti i vlerësuar (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Çifti maksimal (N.m) | 3.81 | 3.81 |
Rryma e vlerësuar (A) | 2.8 | 2.8 |
Rryma maksimale (A) | 9.8 | 9.8 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 3000 | 3000 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 6000 | 6000 |
Tensioni i frenave (V) | jo | 24v |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Freni LL | LC | LR | LL | Freni LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128mm | 80 mm | 35±0.5mm | 70 mm | 93.5mm | 6.6mm | 3 mm | ||||||
s | LB | tp | s | LB | tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15mm | 19 mm | 5 mm | 2.5 mm | ||||||||
LA | LZ | lg | e | LA | LZ | lg | e | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23mm | 21.5mm | 6 mm | 3 mm | 23mm | 21.5mm | 6 mm | 3 mm |
Vlerësimi i makinës | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Baza e motorit | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inercia | Inercia mesatare | Inercia mesatare | Inercia mesatare | Inercia mesatare |
Dalja e vlerësuar (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
tension (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Çifti i vlerësuar (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Çifti maksimal (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Rryma e vlerësuar (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Rryma maksimale (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensioni i frenave (V) | jo | 24v | jo | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Freni LL | LC | LR | LA | LZ | lg | e | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
s | LB | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31mm | 21.5mm | 6 mm | 2.5 mm |
Vlerësimi i makinës | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Baza e motorit | 110 | 110 |
Inercia | Inercia mesatare | Inercia mesatare |
Dalja e vlerësuar (KW) | 1.5 | 1.5 |
tension (v) | 220 | 220 |
Çifti i vlerësuar (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Çifti maksimal (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Rryma e vlerësuar (A) | 6 | 6 |
Rryma maksimale (A) | 18 | 18 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 2000 | 2000 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 5000 | 5000 |
Tensioni i frenave (V) | jo | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Freni LL | LC | LR | LL | Freni LL | LC | LR | |||||||
123mm | 152mm | 130 mm | 55 mm | 135mm | 164mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
s | LB | tp | s | LB | tp | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20mm | 22 mm | 110 mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | lg | e | LA | LZ | lg | e | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35mm | 24.5mm | 8 mm | 4 mm | 35mm | 24.5mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Freni LL | LC | LR | s | LB | tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | lg | e | LK | KH | kw | h | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 35mm | 24.5mm | 8 mm | 4 mm |
Vlerësimi i makinës | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Baza e motorit | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inercia | Inercia mesatare | Inercia mesatare | Inercia mesatare | Inercia mesatare | Inercia mesatare | Inercia mesatare |
Dalja e vlerësuar (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
tension (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Çifti i vlerësuar (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Çifti maksimal (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Rryma e vlerësuar (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Rryma maksimale (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensioni i frenave (V) | jo | 24v | jo | 24v | jo | 24v |