Număr de serie | Rost |
(1) | Numele familiei de produse: FT2 |
(2) | Putere: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1,5 KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 KW |
(3) | Tensiunea driverului: A : 200v B : 380v |
(4) | model: P : tip de impuls; C : tip de magistrală canopen ; E : Tip magistrală Ethercat |
(5) | Specificații speciale: personalizate |
Număr de serie | Rost |
(1) | MH : Seria de servomotoare |
(2) | Dimensiunea flanșei 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
(3) | tensiunea motorului A : 200V B : 380V |
(4) | Puterea motorului 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7,5 KW |
(5) | Viteza motorului A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | Tipul senzorului A: Codificator incremental pe 17 biți cu o singură tură (magnetic) B: Codificator incremental multi-rotație pe 17 biți (magnetic) C: Codificator absolut cu o singură tură de 17 biți (fotoelectric) D: Codificator absolut multi-turn pe 17 biți (fotoelectric) E: Codificator absolut pe 23 de biți cu o singură tură (fotoelectric) F: Codificator absolut multi-turn pe 23 de biți (fotoelectric) |
(7) | Tipul structurii motorului A: Fără frână, cu garnitură de ulei și cheie B: Cu frână, garnitură de ulei și cheie C: Fără frână, cu garnitură de ulei, fără cheie D: Personalizate |
Mod de control | Poziție (comandă impuls extern), poziție (comandă poziție internă), viteză, pol de cuplu control de comutare în mod dublu (Poziție/viteză, viteză/cuplu, poziție/cuplu) | ||
Mod de comandă | Comandă externă de puls / 16 seturi de comandă cache internă | ||
Instrucțiune externă Intrare impuls | Formular | Declanșator de margine pozitivă și negativă: direcție + impuls, impuls ccw + impuls cw, impuls diferență de fază (faza A + faza B) | |
Undă | Transmisie de linie (+5V), colector deschis (+5V~+24V) | ||
Frecvență | Mod de transmisie diferențială: 500K mod de transmisie open-set: 200Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | LL | Frână LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35±0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | LB | Hârtie igienică | S | LB | Hârtie igienică | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | L | LA | LZ | LG | L | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3 mm |
Evaluarea mașinii | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Baza motorului | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inerție | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie |
Putere nominală (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tensiune (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Cuplu nominal (Nm) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Cuplu maxim (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Curent nominal (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Curent maxim (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Viteza nominală (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Viteza nominală (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensiunea frânei (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | LA | LZ | LG | L | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110mm | 30±0,5 mm | 130 mm | 4-φ9mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
S | LB | Hârtie igienică | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6mm | 2,5 mm |
Evaluarea mașinii | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Baza motorului | 110 | 110 |
Inerție | Inerție medie | Inerție medie |
Putere nominală (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tensiune (V) | 220 | 220 |
Cuplu nominal (Nm) | 5.73 | 5.73 |
Cuplu maxim (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Curent nominal (A) | 6 | 6 |
Curent maxim (A) | 18 | 18 |
Viteza nominală (rpm) | 2000 | 2000 |
Viteza nominală (rpm) | 5000 | 5000 |
Tensiunea frânei (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | LL | Frână LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
S | LB | Hârtie igienică | S | LB | Hârtie igienică | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6×20mm | 22 mm | 110 mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | L | LA | LZ | LG | L | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | S | LB | Hârtie igienică | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | L | LK | KH | KW | H | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8mm | 4 mm |
Evaluarea mașinii | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Baza motorului | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inerție | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie |
Putere nominală (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tensiune (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Cuplu nominal (Nm) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Cuplu maxim (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Curent nominal (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Curent maxim (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Viteza nominală (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Viteza nominală (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensiunea frânei (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |