Numărul de serie |
Semnificație |
① |
Numele familiei de produse: FT2 |
② |
Putere : 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
Tensiune de alimentare: A : 200V B : 380V |
④ |
Model: P: tip de impuls; C: tip de autobuz deschis; E: tip de autobuz Ethercat |
⑤ |
Specificații speciale : personalizate |
Numărul de serie |
Semnificație |
① |
MH : Seria de motoare servo |
② |
Dimensiunea flanșei 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
tensiune motor A : 200V B : 380V |
④ |
Puterea motorului 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
Viteza motorului A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
tipul de senzor A: encoder incremental cu 17 biți, cu o singură rotație (magnetic) B: encoder incremental cu 17 biți, cu mai multe rotații (magnetic) C: encoder absolut cu 17 biți, cu o singură rotație (fotoelectric) D: encoder absolut cu 17 biți, cu mai multe rotații (fotoelectric) E: encoder absolut cu 23 biți, cu o singură rotație (fotoelectric) F: encoder absolut multi-turn de 23 biți (fotoelectric) |
⑦ |
Tip structură motor A: Fără frână, cu etanșare de ulei și canelură B: Cu frână, etanșare de ulei și canelură C: Fără frână, cu etanșare de ulei, fără canelură D: Personalizat |
Mod de control |
Poziție (comandă de impuls extern), poziție (comandă de poziție internă), viteză, control dual mod cu cuplu (Poziție/viteză, viteză/cuplu, poziție/cuplu) |
||
Mod de control al comenzii |
Comandă de impuls extern /16 seturi de comandă de cache intern |
||
Instrucțiune externă Puls de intrare |
Formulare |
Trigger pe marginea pozitivă și negativă: direcție + impuls, impuls ccw + impuls cw, impuls de diferență de fază (faza A + faza B) |
|
Formă de undă |
Conducere pe linie (+5V), colector deschis (+5V~+24V) |
||
Frecvență |
Mod de transmisie diferentială: 500K Mod de transmisie setat deschis: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
LL |
Frână LL |
LC |
LR |
LL |
Frână LL |
LC |
LR |
||||||
80 mm |
128 mm |
80mm |
35±0.5mm |
70 mm |
93.5mm |
6.6mm |
3mm |
||||||
S |
lb |
tp |
S |
lb |
tp |
||||||||
19 mm |
70 mm |
M6×15mm |
19 mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
La |
LZ |
LG |
- Nu. |
La |
LZ |
LG |
- Nu. |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8,2 mm |
3mm |
90mm |
4-φ6mm |
8,2 mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
kw |
H |
LK |
KH |
kw |
H |
||||||
23mm |
21,5 mm |
6mm |
3mm |
23mm |
21,5 mm |
6mm |
3mm |
Clasificarea mașinii |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Baza motorului |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inerție |
Inerție medie |
Inerție medie |
Inerție medie |
Inerție medie |
Putere nominală (KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Tensiune(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Cuplu nominal (N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Cuplu maxim (N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Curent nominal (a) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Curent maxim (A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Viteză nominală (rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Viteză nominală (rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Tensiunea frânei (V) |
Nu |
24V |
Nu |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
LL |
Frână LL |
LC |
LR |
La |
LZ |
LG |
- Nu. |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10mm |
5mm |
|||||||
S |
lb |
tp |
LK |
KH |
kw |
KH |
||||||||
19 mm |
95 mm |
M6×20mm |
31 mm |
21,5 mm |
6mm |
2.5mm |
Clasificarea mașinii |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Baza motorului |
110 |
110 |
Inerție |
Inerție medie |
Inerție medie |
Putere nominală (KW) |
1.5 |
1.5 |
Tensiune(V) |
220 |
220 |
Cuplu nominal (N.m) |
5.73 |
5.73 |
Cuplu maxim (N.m) |
17.19 |
17.19 |
Curent nominal (a) |
6 |
6 |
Curent maxim (A) |
18 |
18 |
Viteză nominală (rpm) |
2000 |
2000 |
Viteză nominală (rpm) |
5000 |
5000 |
Tensiunea frânei (V) |
Nu |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
LL |
Frână LL |
LC |
LR |
LL |
Frână LL |
LC |
LR |
|||||||
123 mm |
152mm |
130mm |
55mm |
135 mm |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
S |
lb |
tp |
S |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20mm |
22mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
La |
LZ |
LG |
- Nu. |
La |
LZ |
LG |
- Nu. |
|||||||
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kw |
H |
LK |
KH |
kw |
H |
|||||||
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
LL |
Frână LL |
LC |
LR |
S |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
La |
LZ |
LG |
- Nu. |
LK |
KH |
kw |
H |
|||||||
145 mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
Clasificarea mașinii |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Baza motorului |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inerție |
Inerție medie |
Inerție medie |
Inerție medie |
Inerție medie |
Inerție medie |
Inerție medie |
Putere nominală (KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Tensiune(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Cuplu nominal (N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Cuplu maxim (N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Curent nominal (a) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Curent maxim (A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Viteză nominală (rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Viteză nominală (rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Tensiunea frânei (V) |
Nu |
24V |
Nu |
24V |
Nu |
24V |