Numărul de serie | Semnificație |
① | Numele familiei de produse: FT2 |
② | Putere : 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ | Tensiune de alimentare: A : 200V B : 380V |
④ | Model: P: tip de impuls; C: tip de autobuz deschis; E: tip de autobuz Ethercat |
5. | Specificații speciale : personalizate |
Numărul de serie | Semnificație |
① | MH : Seria de motoare servo |
② | Dimensiunea flanșei 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ | tensiune motor A : 200V B : 380V |
④ | Puterea motorului 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5. | Viteza motorului A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6. | tipul de senzor A: encoder incremental cu 17 biți, cu o singură rotație (magnetic) B: encoder incremental cu 17 biți, cu mai multe rotații (magnetic) C: encoder absolut cu 17 biți, cu o singură rotație (fotoelectric) D: encoder absolut cu 17 biți, cu mai multe rotații (fotoelectric) E: encoder absolut cu 23 biți, cu o singură rotație (fotoelectric) F: encoder absolut multi-turn de 23 biți (fotoelectric) |
⑦ | Tip structură motor A: Fără frână, cu etanșare de ulei și canelură B: Cu frână, etanșare de ulei și canelură C: Fără frână, cu etanșare de ulei, fără canelură D: Personalizat |
Mod de control | Poziție (comandă de impuls extern), poziție (comandă de poziție internă), viteză, control dual mod cu cuplu (Poziție/viteză, viteză/cuplu, poziție/cuplu) | ||
Mod de control al comenzii | Comandă de impuls extern /16 seturi de comandă de cache intern | ||
Instrucțiune externă Puls de intrare | Formulare | Trigger pe marginea pozitivă și negativă: direcție + impuls, impuls ccw + impuls cw, impuls de diferență de fază (faza A + faza B) | |
Formă de undă | Conducere pe linie (+5V), colector deschis (+5V~+24V) | ||
Frecvență | Mod de transmisie diferentială: 500K Mod de transmisie setat deschis: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | La | LZ | LG | - Nu. | |||||||
70 mm | 114mm | 60mm | 30±0.5mm | 70 mm | 4-φ5mm | 6.6mm | 3mm | |||||||
S | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
14mm | 50mm | M5×15mm | 18mm | 16mm | 5mm | 2.5mm |
Clasificarea mașinii | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
Baza motorului | 60 | 60 |
Inerție | Inerție medie | Inerție medie |
Putere nominală (KW) | 0.4 | 0.4 |
Tensiune(V) | 220 | 220 |
Cuplu nominal (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Cuplu maxim (N.m) | 3.81 | 3.81 |
Curent nominal (a) | 2.8 | 2.8 |
Curent maxim (A) | 9.8 | 9.8 |
Viteză nominală (rpm) | 3000 | 3000 |
Viteză nominală (rpm) | 6000 | 6000 |
Tensiunea frânei (V) | Nu | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | LL | Frână LL | LC | LR | ||||||
80 mm | 128 mm | 80mm | 35±0.5mm | 70 mm | 93.5mm | 6.6mm | 3mm | ||||||
S | lb | tp | S | lb | tp | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6×15mm | 19 mm | 5mm | 2.5mm | ||||||||
La | LZ | LG | - Nu. | La | LZ | LG | - Nu. | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3mm | ||||||
LK | KH | kw | H | LK | KH | kw | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3mm | 23 mm | 21,5 mm | 6mm | 3mm |
Clasificarea mașinii | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Baza motorului | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inerție | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie |
Putere nominală (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Tensiune(V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Cuplu nominal (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Cuplu maxim (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Curent nominal (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Curent maxim (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Viteză nominală (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Viteză nominală (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Tensiunea frânei (V) | Nu | 24V | Nu | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | La | LZ | LG | - Nu. | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
S | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6mm | 2.5mm |
Clasificarea mașinii | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Baza motorului | 110 | 110 |
Inerție | Inerție medie | Inerție medie |
Putere nominală (KW) | 1.5 | 1.5 |
Tensiune(V) | 220 | 220 |
Cuplu nominal (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Cuplu maxim (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Curent nominal (a) | 6 | 6 |
Curent maxim (A) | 18 | 18 |
Viteză nominală (rpm) | 2000 | 2000 |
Viteză nominală (rpm) | 5000 | 5000 |
Tensiunea frânei (V) | Nu | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | LL | Frână LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135 mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
S | lb | tp | S | lb | tp | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20mm | 22mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
La | LZ | LG | - Nu. | La | LZ | LG | - Nu. | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | kw | H | LK | KH | kw | H | |||||||
35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Frână LL | LC | LR | S | lb | tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
La | LZ | LG | - Nu. | LK | KH | kw | H | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm |
Clasificarea mașinii | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Baza motorului | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inerție | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie | Inerție medie |
Putere nominală (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Tensiune(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Cuplu nominal (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Cuplu maxim (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Curent nominal (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Curent maxim (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Viteză nominală (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Viteză nominală (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Tensiunea frânei (V) | Nu | 24V | Nu | 24V | Nu | 24V |