Métodos de solução de problemas para servo drivers

A unidade de controle, que é o servo driver, é um dos componentes essenciais durante o funcionamento de servomotores em aplicações como robôs ou sistemas de automação. Quando qualquer desafio de produtividade é enfrentado em um sistema servo, o servo driver deve ser analisado e resolvido rapidamente para permitir tempos de inatividade reduzidos no sistema geral. Neste artigo, descrevemos as etapas para solucionar problemasDrivers servo, em particular, a oferta da Jiesheng Electric, que é uma marca respeitável no setor. 

1. Problemas de fornecimento de energia

Na maioria dos casos de problemas dos sistemas servo-acionados, sempre haverá falta de fonte de alimentação. Um servo driver, da mesma forma, precisa de uma fonte de energia que tenha uma tensão constante para funcionar de forma eficaz. Se a conexão de energia for interrompida ou se o fornecimento em si for irregular, o desempenho do sistema em questão será comprometido.

- Passo 1: Comece verificando se a fonte de alimentação está marcada na página correta do manual do usuário no driver de energia. 

- Passo 2: Percorra os cabos e conectores e verifique se há juntas de conexão ausentes ou quebradas.

- Passo 3: use um multímetro e verifique a fonte de alimentação do sistema e certifique-se de que oferece a tensão necessária.

Geralmente, os servodrivers Jiesheng Electric têm algumas das medidas de proteção contra recursos de flutuação da fonte de alimentação incorporados nos projetos. Quaisquer problemas relacionados à fonte de alimentação que parecem ter pouco volume, mas são persistentes, precisam de uma correção na origem.

2. Procure por sobrecorrente e superaquecimento

A sobrecorrente e o superaquecimento podem ser causados por fatores como sobrecargas de carga ou falta de ventilação. Os servodrivers da Jiesheng Electric incluem circuitos de proteção térmica como recurso de segurança, embora sejam ativados se o sistema não for operado dentro dos parâmetros projetados.

- Etapa 1: Certifique-se de que a especificação da carga esteja dentro da capacidade nominal do servo driver em uso.

- Etapa 2: Bloqueios ou falhas de componentes de resfriamento, como ventiladores e dissipadores de calor, devem ser investigados.

- Etapa 3: Avalie a temperatura do próprio servo driver. Deve ser igual ou inferior ao valor nominal, o que significa que deve ser resfriado antes de ser usado posteriormente.

No que diz respeito aos erros de sobrecorrente, verifique a resistência do motor e estabeleça se há muita corrente consumida pelo motor causada possivelmente por conexões ruins ou falhas internas dentro do próprio motor.

3. Tente identificar problemas de comunicação

O controlador frequentemente emprega um servo driver com uma interface de controle modbus rtu composta por diferentes protocolos de comunicação, como RS-485 e CAN. Problemas de fiação ou conexões ruins também podem causar erros de comunicação.

- Passo 1: Inspecione o cabo de comunicação e os conectores quanto a danos visíveis.

- Etapa 2: As falhas mais comumente definidas surgem da falha em definir os parâmetros em dispositivos de comunicação, como a taxa de transmissão ou os bits de parada no controlador e no servo driver.

- Passo 3: Faça uso de ferramentas de diagnóstico ou software fornecidos pela Jiesheng Electric para quaisquer problemas relacionados à comunicação.

Lembre-se também de que o EMI pode contribuir para problemas de comunicação, portanto, o aterramento e a blindagem adequados do sistema devem ser feitos para evitar esses distúrbios.

4. Exame de codificador e sistemas de feedback

O feedback derivado do codificador do servo motor é crucial para garantir que a posição seja registrada corretamente. Qualquer codificador operativo ou fios de codificador defeituosos resultarão em baixa precisão de comando do motor, portanto, o controle do sistema será comprometido.

- Passo 1: Procure sujeira, danos físicos ou desalinhamento no encoder.

- Passo 2: Os conectores desgastados usados para acoplar o fio que leva ao codificador devem ser verificados, bem como os fios soltos.

- Passo 3: Os erros também podem ser verificados com o software de diagnóstico ou indicadores de feedback e o nível normal dos sinais de feedback também deve ser verificado.

Se o feedback do codificador for comprometido ou perdido, o servo driver pode precisar ser redefinido ou calibrado. Existem ferramentas de diagnóstico avançadas da Jiesheng Electric que podem facilitar o ajuste da DP.

5. Redefina o driver do servo

Em certas situações, basta uma reinicialização para corrigir problemas diferentes, especialmente quando o sistema falha ou é desligado inesperadamente. A maioria dos servodrivers Jiesheng Electric possui uma função de reinicialização que permite ao usuário retornar o sistema às configurações padrão.

- Passo 1: Desligue completamente o sistema servo.

- Passo 2: Para reprogramar o servo driver, consulte o manual de operações.

- Passo 3: Redefina todos os parâmetros e realize testes simples para garantir que o sistema funcione conforme o esperado.

A solução de problemas de servodrivers envolve uma série de ações para verificar a fonte de alimentação, sinais de superaquecimento ou falhas de comunicação, codificadores e dispositivos de feedback e reinicializações, entre outros. Se ao menos todos os problemas pudessem ser resolvidos facilmente! Muitos problemas de rotina podem, de fato, ser resolvidos possuindo algumas ferramentas comuns, neste caso, os servo drivers da Jiesheng Electric foram projetados para durabilidade e facilidade de uso com alguns meios integrados de autodiagnóstico para que o usuário não precise ficar muito tempo apenas tentando corrigir um problema que potencialmente existe.