Métodos de resolução de problemas para servo-condutores

A unidade de controle, que é o driver de servo, é um dos componentes essenciais durante o funcionamento de motores de servo em aplicações como robôs ou sistemas de automação. Quando qualquer desafio de produtividade é enfrentado em um sistema de servo, o driver de servo deve ser analisado e resolvido rapidamente para permitir a redução de paradas no sistema geral. Neste artigo, descrevemos os passos para solucionar problemasServo-condutores, em especial, a oferta da Jiesheng Electric, que é uma marca de renome no setor.

1. Problemas de Fonte de Alimentação

Na maioria dos casos de sistemas acionados por servo que enfrentam problemas, sempre será a falta de fonte de alimentação. Um driver de servo, nesse sentido, precisa de uma fonte de energia que tenha uma tensão estável para funcionar efetivamente. Se a conexão de energia estiver quebrada, ou se o fornecimento em si for errático, então o desempenho do sistema em questão será comprometido.

- Passo 1: Verifique se a fonte de alimentação está conforme indicado na página correcta do manual de utilização no controlador de energia.

- Passo 2: Verifique os cabos e conectores e procure por quaisquer juntas de conexão faltando ou quebradas.

- Passo 3: use um multímetro e verifique a fonte de alimentação do sistema e assegure-se de que oferece a voltagem necessária.

Geralmente, os drivers de servo Jiesheng Electric possuem algumas medidas de proteção contra flutuações de fonte de alimentação incorporadas em seus designs. Quaisquer problemas relacionados à fonte de alimentação que parecem ter pouco volume, mas são persistentes, precisam ser corrigidos na sua origem.

2. Procure por Sobrecorrente e Superaquecimento

Sobrecorrente e superaquecimento podem ser causados por fatores como sobrecarga de carga ou falta de ventilação. Os drivers de servo da Jiesheng Electric incluem circuitos de proteção térmica como uma característica de segurança, embora estes sejam ativados se o sistema não for operado dentro de seus parâmetros projetados.

- Passo 1: Certifique-se de que a especificação da carga está dentro da capacidade nominal do driver servo em uso.

- Passo 2: Obstruções ou falhas em componentes de resfriamento, como ventiladores e dissipadores de calor, devem ser investigadas.

- Passo 3: Avalie a temperatura do próprio driver servo. Ela deve estar igual ou abaixo do valor nominal, o que significa que deve ser resfriada antes de um uso adicional.

No que diz respeito a erros de sobrecorrente, verifique a resistência do motor e estabeleça se há corrente demais sendo puxada pelo motor, possivelmente causada por conexões ruins ou falhas internas dentro do próprio motor.

3. Tente Identificar Problemas de Comunicação

O controlador frequentemente utiliza um driver servo com uma interface de controle modbus rtu composta por diferentes protocolos de comunicação, como RS-485 e CAN. Problemas de fiação ou conexões ruins também podem causar erros de comunicação.

- Passo 1: Inspecione o cabo de comunicação e os conectores em busca de danos visíveis.

- Passo 2: As falhas mais comumente configuradas surgem da falha em definir os parâmetros em dispositivos de comunicação, como a taxa de transmissão ou os bits de parada tanto no controlador quanto no driver do servo.

- Passo 3: Utilize ferramentas de diagnóstico ou software fornecido pela Jiesheng Electric para quaisquer problemas relacionados à comunicação.

Também tenha em mente que EMI pode contribuir para problemas de comunicação, portanto, o aterramento e o blindagem adequados do sistema devem ser feitos para prevenir essas perturbações.

4. Exame de Sistemas de Encoder e Feedback

O feedback derivado do encoder do motor servo é crucial para garantir que a posição seja registrada corretamente. Qualquer encoder inoperante ou fios de encoder defeituosos resultarão em baixa precisão de comando do motor, comprometendo assim o controle do sistema.

- Passo 1: Procure sujeira, danos físicos ou desalinhamento no encoder.

- Passo 2: Conectores desgastados que são usados para acoplar o fio que leva ao encoder devem ser verificados, assim como fios soltos.

- Passo 3: Os erros também podem ser verificados com o software de diagnóstico ou indicadores de feedback e o nível normal dos sinais de feedback também deve ser verificado.

Se o feedback do encoder estiver comprometido ou perdido, então o driver servo pode precisar de redefinição ou calibração. Existem ferramentas de diagnóstico avançadas da Jiesheng Electric que podem facilitar a sintonia de PD.

5. Redefinir o Driver Servo

Em certas situações, basta uma redefinição para corrigir diferentes problemas, especialmente quando o sistema falha ou é desligado inesperadamente. A maioria dos drivers servo da Jiesheng Electric possui uma função de redefinição que permite ao usuário retornar o sistema às configurações padrão.

- Passo 1: Desligue completamente o sistema servo.

- Passo 2: Para reprogramar o driver servo, consulte o manual de operações.

- Passo 3: Redefina todos os parâmetros e realize testes simples para garantir que o sistema funcione como esperado.

A solução de problemas de drivers de servo envolve uma série de ações para verificar a fonte de alimentação, sinais de superaquecimento ou falhas de comunicação, encoders e dispositivos de feedback, e reinicializações, entre outros. Se apenas todos os problemas pudessem ser resolvidos com tanta facilidade! Muitos problemas rotineiros podem, de fato, ser resolvidos com algumas ferramentas comuns; neste caso, os drivers de servo da Jiesheng Electric foram projetados para durabilidade e facilidade de uso, com alguns meios embutidos de autodiagnóstico, para que o usuário não precise ficar fora por muito tempo apenas tentando resolver um problema que potencialmente existe.