Metody rozwiązywania problemów ze sterownikami serwonapędów

Jednostka sterująca, którą jest sterownik serwomechanizmu, jest jednym z podstawowych elementów podczas funkcjonowania serwomotorów w zastosowaniach takich jak roboty czy systemy automatyki. W przypadku wystąpienia jakiegokolwiek wyzwania związanego z wydajnością w systemie serwo, sterownik serwomechanizmu powinien zostać przeanalizowany i szybko rozwiązany, aby umożliwić skrócenie przestojów w całym systemie. W tym artykule opisujemy kroki, które należy wykonać, aby rozwiązać problemSterowniki serwonapędów, w szczególności oferta firmy Jiesheng Electric, która jest renomowaną marką w branży. 

1. Problemy z zasilaniem

W większości przypadków, w których systemy serwonapędów napotykają problemy, zawsze będzie to brak zasilania. Sterownik serwo w tym samym zakresie potrzebuje źródła zasilania, które ma stałe napięcie, aby działało efektywnie. Jeśli połączenie elektryczne zostanie przerwane lub jeśli samo zasilanie jest nieregularne, wydajność danego systemu będzie zagrożona.

- Krok 1: Zacznij od sprawdzenia, czy zasilacz jest zgodny z oznaczeniem w instrukcji obsługi prawidłowej stronie w sterowniku zasilania. 

- Krok 2: Przejrzyj i złącza i sprawdź, czy nie ma brakujących lub uszkodzonych połączeń połączeniowych.

- Krok 3: użyj multimetru i sprawdź zasilanie systemu i upewnij się, że oferuje wymagane napięcie.

Ogólnie rzecz biorąc, serwonapędy Jiesheng Electric mają niektóre środki ochrony przed wahaniami zasilania wbudowane w projekty. Wszelkie problemy związane z zasilaniem, które wydają się mieć małą głośność, ale są uporczywe, wymagają naprawy na samym początku.

2. Zwróć uwagę na przetężenie i przegrzanie

Przetężenie i przegrzanie mogą być spowodowane takimi czynnikami, jak przeciążenie obciążenia lub brak wentylacji. Serwosterowniki Jiesheng Electric zawierają obwody zabezpieczeń termicznych jako funkcję bezpieczeństwa, chociaż aktywują się one, jeśli system nie jest obsługiwany zgodnie z zaprojektowanymi parametrami.

- Krok 1: Upewnij się, że specyfikacja obciążenia mieści się w zakresie pojemności znamionowej używanego serwosterownika.

- Krok 2: Należy zbadać blokady lub awarie elementów chłodzących, takich jak wentylatory i radiatory.

- Krok 3: Oceń temperaturę samego sterownika serwomechanizmu. Powinien być równy lub niższy od wartości znamionowej, co oznacza, że przed dalszym użyciem należy go schłodzić.

Jeśli chodzi o błędy nadprądowe, sprawdź rezystancję silnika i ustal, czy silnik nie pobiera zbyt dużego prądu, co może być spowodowane złymi połączeniami lub wewnętrznymi usterkami w samym silniku.

3. Spróbuj zidentyfikować problemy z komunikacją

Sterownik często wykorzystuje sterownik serwo posiadający interfejs sterowania modbus rtu złożony z różnych protokołów komunikacyjnych, takich jak RS-485 i CAN. Problemy z okablowaniem lub złe połączenia mogą również powodować błędy komunikacji.

- Krok 1: Sprawdź komunikacyjny i złącza pod kątem widocznych uszkodzeń.

- Krok 2: Najczęstsze błędy związane z ustawianiem wynikają z niemożności ustawienia parametrów w urządzeniach komunikacyjnych, takich jak szybkość transmisji lub bity stopu zarówno na sterowniku, jak i sterowniku serwomechanizmu.

- Krok 3: Skorzystaj z narzędzi diagnostycznych lub oprogramowania dostarczonego przez Jiesheng Electric w przypadku jakichkolwiek problemów związanych z komunikacją.

Należy również pamiętać, że zakłócenia elektromagnetyczne mogą przyczyniać się do problemów z komunikacją, dlatego należy wykonać odpowiednie uziemienie i ekranowanie systemu, aby zapobiec tym zakłóceniom.

4. Badanie enkoderów i systemów sprzężenia zwrotnego

Sprzężenie zwrotne pochodzące z enkodera serwomotoru ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia prawidłowego zarejestrowania pozycji. Każdy działający enkoder lub wadliwe przewody enkodera spowodują słabą dokładność poleceń silnika, a tym samym kontrola systemu będzie zagrożona.

- Krok 1: Poszukaj brudu, uszkodzeń fizycznych lub niewspółosiowości enkodera.

- Krok 2: Należy sprawdzić zużyte złącza, które służą do łączenia przewodu prowadzącego do enkodera, a także luźne przewody.

- Krok 3: Błędy można również sprawdzić za pomocą oprogramowania diagnostycznego lub wskaźników sprzężenia zwrotnego, a także należy sprawdzić normalny poziom sygnałów sprzężenia zwrotnego.

Jeśli sprzężenie zwrotne z enkodera zostanie naruszone lub utracone, sterownik serwomechanizmu może wymagać zresetowania lub kalibracji. Istnieją zaawansowane narzędzia diagnostyczne firmy Jiesheng Electric, które mogą ułatwić strojenie PD.

5. Zresetuj sterownik serwomechanizmu

W niektórych sytuacjach wystarczy zresetować, aby rozwiązać różne problemy, zwłaszcza gdy system ulegnie awarii lub zostanie nieoczekiwanie wyłączony. Większość sterowników serwonapędów Jiesheng Electric jest wyposażona w funkcję resetowania, która pozwala użytkownikowi przywrócić system do ustawień domyślnych.

- Krok 1: Całkowicie wyłącz system serwomechanizmów.

- Krok 2: Aby przeprogramować sterownik serwomechanizmu, zapoznaj się z instrukcją obsługi.

- Krok 3: Zresetuj wszystkie parametry i przeprowadź proste testy, aby upewnić się, że system działa zgodnie z oczekiwaniami.

Rozwiązywanie problemów ze sterownikami serwonapędów pociąga za sobą szereg czynności mających na celu m.in. sprawdzenie zasilania, oznak przegrzania lub usterek komunikacji, enkoderów i urządzeń sprzężenia zwrotnego oraz resetów. Gdyby tylko wszystkie problemy można było tak łatwo rozwiązać! Wiele rutynowych problemów można w rzeczywistości rozwiązać, posiadając kilka typowych narzędzi, w tym przypadku serwosterowniki Jiesheng Electric zostały zaprojektowane z myślą o trwałości i łatwości użytkowania z wbudowanymi środkami autodiagnostyki, dzięki czemu użytkownik nie musi być zbyt długo poza domem, próbując naprawić problem, który potencjalnie istnieje.