Metody rozwiązywania problemów serwoprzęgów

Jednostka sterująca, czyli serwoper, jest jednym z podstawowych elementów podczas pracy serwomotorów w zastosowaniach takich jak roboty lub systemy automatyki. W przypadku wystąpienia problemu z wydajnością w serwo-systemie sterownik serwo powinien zostać szybko przeanalizowany i rozwiązany, aby umożliwić zmniejszenie czasu przestoju w całym systemie. W tym artykule opisujemy kroki do rozwiązywania problemówserwowizorów, w szczególności oferty Jiesheng Electric, która jest renomowaną marką w branży.

1. Problemy z zasilanie

W większości przypadków, gdy układy serwo napędzane napotykają problemy, zawsze będzie to brak zasilania. Serwoper w tym samym zakresie potrzebuje źródła zasilania o stałym napięciu, aby działało skutecznie. Jeśli połączenie jest przerwane lub jeśli zasilanie jest nieregularne, to wydajność danego systemu zostanie zagrożona.

- Krok 1: Sprawdź, czy zasilacz jest zgodny z wskazaniem w instrukcji obsługi na właściwej stronie sterownika zasilania.

- Krok 2: przejrzeć kable i złącza i sprawdzić, czy nie brakuje lub zepsute złącza.

- Krok 3: użyj multimetra i sprawdź zasilacz systemu i upewnij się, że zapewnia on wymagane napięcie.

W przypadku silników serwodowodzących Jiesheng Electric niektóre z środków ochrony przed zmiennością zasilania są wbudowane w konstrukcję. Wszelkie problemy związane z zasilaniem, które wydają się mieć niewielką objętość, ale są trwałe, wymagają rozwiązania w samym początku.

2. Wykorzystanie Szukaj nadprądu i przegrzania

Nadprądy i przegrzanie mogą być spowodowane czynnikami takimi jak nadmierne obciążenie lub brak wentylacji. Serwony Jiesheng Electric zawierają obwody ochrony termicznej jako element bezpieczeństwa, chociaż aktywują się one, jeśli system nie jest obsługiwany w ramach zaprojektowanych parametrów.

- Krok 1: Upewnij się, że specyfikacja obciążenia jest zgodna z nominalną pojemnością serwotrażnika w użyciu.

- Krok 2: Należy zbadać zablokowania lub awarie elementów chłodzących, takich jak wentylatory i rozgrzewacze.

- Krok 3: Ocena temperatury serwotrażnika. Należy go utrzymać w wartości równej lub niższej niż wartość znamionowa, co oznacza, że przed dalszym użyciem należy go schłodzić.

W przypadku błędów nadprądu należy sprawdzić opór silnika i ustalić, czy nie jest zbyt duży prąd wprowadzany przez silnik, który może być spowodowany nieprawidłowymi połączeniami lub usterkami wewnętrznymi samego silnika.

3. Wykorzystanie Próbuj zidentyfikować problemy z komunikacją

Kontroler często wykorzystuje serwoper posiadający interfejs sterowania modbus rtu składający się z różnych protokołów komunikacyjnych, takich jak RS-485 i CAN. Problemy z przewodami lub złe połączenia mogą również powodować błędy w komunikacji.

- Krok 1: Sprawdź kabel komunikacyjny i złącza pod kątem widocznych uszkodzeń.

- Krok 2: Najczęściej występujące usterki ustawione wynikają z nieustawienia parametrów urządzeń komunikacyjnych, takich jak częstotliwość przesyłania lub stop bitów zarówno na sterowniku, jak i serwobraniaczu.

- Krok 3: W przypadku wszelkich problemów związanych z komunikacją należy skorzystać z narzędzi diagnostycznych lub oprogramowania dostarczonego przez Jiesheng Electric.

Należy również pamiętać, że EMI może przyczyniać się do problemów komunikacyjnych, dlatego należy odpowiednio uziemić i zabezpieczyć system, aby zapobiec tym zakłóceniom.

4. Wykorzystanie Badanie systemów szyfrujących i informacji zwrotnych

Wpływ zwrotny pochodzący z kodera serwomotora ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia prawidłowego rejestrowania pozycji. Każdy działający koder lub wadliwe przewody koderskie spowoduje słabą dokładność sterowania silnikiem, a zatem kontrola systemu zostanie zagrożona.

- Krok 1: Szukaj brudów, uszkodzeń fizycznych lub niewłaściwego ustawienia kodera.

- Krok 2: Należy sprawdzić zużyte złącza, które są używane do połączenia przewodu prowadzącego do kodera, a także luźne przewody.

- Krok 3: Błędy można również sprawdzić za pomocą oprogramowania diagnostycznego lub wskaźników zwrotnych, a także należy sprawdzić normalny poziom sygnałów zwrotnych.

Jeżeli informacje zwrotne z kodera są zagrożone lub utracone, serwodifer może wymagać resetowania lub kalibracji. Istnieją zaawansowane narzędzia diagnostyczne firmy Jiesheng Electric, które mogą ułatwić dostosowanie PD.

5. Nie. Zresetuj sterownik serwo

W niektórych sytuacjach wystarczy zresetować, aby rozwiązać różne problemy, zwłaszcza gdy system się załamuje lub wyłącza się niespodziewanie. Większość serwodowodów Jiesheng Electric posiada funkcję resetu, która pozwala użytkownikowi przywrócić system do domyślnych ustawień.

- Krok 1: całkowicie wyłączyć serwo.

- Krok 2: Aby przeprogramować serwo sterownika, proszę zapoznać się z instrukcją obsługi.

- Krok 3: Zresetuj wszystkie parametry i przeprowadź proste testy, aby upewnić się, że system działa zgodnie z oczekiwaniami.

Rozwiązywanie problemów z serwokompresorami polega na szeregu działań w celu sprawdzenia zasilania, objawów przegrzania lub usterek komunikacyjnych, koderów i urządzeń zwrotnych oraz resetowania między innymi. Gdyby tylko wszystkie problemy mogły być rozwiązane tak łatwo! Wiele rutynowych problemów można w rzeczywistości rozwiązać posiadaniem kilku popularnych narzędzi, w tym przypadku serwony Jiesheng Electric zostały zaprojektowane z myślą o trwałości i łatwości użytkowania z wbudowanymi środkami samodzielnej diagnozy, dzięki czemu użytkownik nie