Silnik serwo to precyzyjne i niezawodne rozwiązanie zasilania
Wiele zastosowań przemysłowych, robotycznych i automatyki wymaga zastosowania serwomotoru. Jest uważany za krytyczny komponent, który może być wykorzystany w różnych sektorach przemysłu.
Skład i zasada działania
Zazwyczajsilnik serwoskłada się z trzech elementów: silnika prądu stałego, czujnika (enkodera), sterownika. Silnik powoduje obrót, podczas gdy enkoder mierzy położenie i prędkość swojego wału. Z drugiej strony, na podstawie sygnałów wejściowych z systemu sterowania, sterownik porównuje żądane dane pozycyjne z rzeczywistymi pomiarami enkodera dotyczącymi prędkości lub momentu obrotowego itp., w celu sterowania wzorcami ruchu serwomechanizmów.
Rodzaje serwomotorów
Istnieje kilka rodzajów serwomotorów przeznaczonych do różnych zastosowań. Na przykład serwomotory prądu przemiennego są często używane w dużych instalacjach przemysłowych, ponieważ mają wysoki moment obrotowy i duże prędkości. Jednak serwomotory prądu stałego byłyby bardziej odpowiednie w operacjach na mniejszą skalę, takich jak robotyka lub maszyny precyzyjne. W celu bardzo dokładnego pozycjonowania, nawet jeśli nie są one sklasyfikowane jako serwomechanizmy, powszechnie stosuje się również silniki krokowe.
Zalety serwomotorów
Korzyści płynące z zastosowania serwomotoru zamiast tradycyjnych silników elektrycznych są liczne. Ponieważ wykorzystują one systemy sterowania w pętli zamkniętej, które zapewniają ich precyzję i powtarzalność, urządzenia te mogą być pozycjonowane bardzo dokładnie. Co więcej, tego rodzaju silniki zapewniają doskonałe możliwości zarówno w zakresie regulacji prędkości, jak i kontroli momentu obrotowego, umożliwiając stopniowe przyspieszanie lub zwalnianie bez szarpnięć. Oprócz tego mają energooszczędną konstrukcję, która zapewnia konwersję przy minimalnych stratach z energii elektrycznej na siły mechaniczne.
Zastosowania serwomotorów
W wielu branżach na całym świecie, w których automatyzacja została przyjęta. Tego rodzaju silniki stały się istotnym wyposażeniem między innymi linii produkcyjnych. Maszyny te są szeroko stosowane w produkcji, gdzie obejmują urządzenia CNC, a także maszyny pakujące, przy czym warto zauważyć, że niektóre systemy w znacznym stopniu na nich polegają, nawet jeśli niekoniecznie musi to oznaczać, że wszystkie roboty sobie z nimi poradzą. Również sprzęt medyczny, w tym robotyka i inne branże, które wykorzystują maszyny w swoich operacjach, nie mogą obejść się bez serwomotorów.
Podsumowując, serwomotor jest wysoce wyspecjalizowanym i precyzyjnym silnikiem, który zapewnia dokładną kontrolę pozycji, prędkości i momentu obrotowego. Może być stosowany w wielu sektorach przemysłu, takich jak robotyka czy automatyka, gdzie precyzja jest niezbędna. Na przyszłość precyzyjnego sterowania ruchem nadal będzie miał wpływ postęp technologiczny związany z tymi urządzeniami.