Methoden voor probleemoplossing voor servostuurprogramma's

De besturingseenheid, de servobestuurder, is een van de essentiële componenten tijdens het functioneren van servomotoren in toepassingen zoals robots of automatiseringssystemen. Wanneer een productiviteitsuitdaging in een servosysteem wordt geconfronteerd, moet de servodriver snel worden geanalyseerd en opgelost om minder uitvaltijden in het totale systeem mogelijk te maken. In dit artikel beschrijven we de stappen om problemen op te lossenservo stuurprogramma's, in het bijzonder het aanbod van Jiesheng Electric, een gerenommeerd merk in de branche. 

1. Problemen met de stroomvoorziening

In de meeste gevallen waarin de servo-aangedreven systemen problemen ondervinden, zal het altijd een gebrek aan stroomvoorziening zijn. Een servodriver heeft in hetzelfde opzicht een stroombron nodig met een constante spanning om effectief te kunnen werken. Als de stroomverbinding wordt verbroken, of als de voeding zelf onregelmatig is, komen de prestaties van het betreffende systeem in gevaar.

- Stap 1: Begin met het controleren of de voeding is zoals aangegeven in de gebruikershandleiding correct pagina in de power driver. 

- Stap 2: Ga door de kabels en connectoren en controleer op ontbrekende of kapotte verbindingsverbindingen.

- Stap 3: gebruik een multimeter en controleer de voeding van het systeem en zorg ervoor dat het de vereiste spanning levert.

Over het algemeen hebben Jiesheng Electric-servodrivers enkele van de beschermingsmaatregelen tegen fluctuaties in de voeding ingebed in de ontwerpen. Alle problemen die betrekking hebben op de voeding en die weinig volume lijken te hebben maar hardnekkig zijn, moeten bij de oorsprong worden opgelost.

2. Zoek naar overstroom en oververhitting

Overstroom en oververhitting kunnen worden veroorzaakt door factoren zoals overbelasting van de belasting of gebrek aan ventilatie. De servodrivers van Jiesheng Electric bevatten thermische beveiligingscircuits als veiligheidsvoorziening, hoewel deze worden geactiveerd als het systeem niet binnen de ontworpen parameters wordt gebruikt.

- Stap 1: Zorg ervoor dat de specificatie van de belasting binnen de nominale capaciteit van de gebruikte servodriver valt.

- Stap 2: Verstoppingen of defecten aan koelcomponenten zoals ventilatoren en koellichamen moeten worden onderzocht.

- Stap 3: Beoordeel de temperatuur van de servodriver zelf. Het moet op of lager zijn dan het nominale cijfer, wat betekent dat het moet worden afgekoeld voor verder gebruik.

Wat overstroomfouten betreft, controleer de weerstand van de motor en stel vast of er te veel stroom door de motor wordt getrokken, mogelijk veroorzaakt door slechte verbindingen of interne storingen in de motor zelf.

3. Probeer communicatieproblemen te identificeren

De controller maakt vaak gebruik van een servodriver met een modbus rtu-besturingsinterface die is samengesteld uit verschillende communicatieprotocollen zoals RS-485 en CAN. Bedradingsproblemen of slechte verbindingen kunnen ook communicatiefouten veroorzaken.

- Stap 1: Inspecteer de communicatiekabel en connectoren op zichtbare schade.

- Stap 2: De meest ingestelde storingen ontstaan door het niet instellen van de parameters op communicatieapparaten zoals de baudrate of de stopbits op zowel de controller als de servodriver.

- Stap 3: Maak gebruik van diagnosetools of software die door Jiesheng Electric worden geleverd voor eventuele problemen met betrekking tot communicatie.

Houd er ook rekening mee dat EMI kan bijdragen aan communicatieproblemen, dus een goede aarding en afscherming van het systeem moet worden gedaan om deze storingen te voorkomen.

4. Onderzoek van encoder- en feedbacksystemen

De feedback van de servomotor-encoder is cruciaal om ervoor te zorgen dat de positie correct wordt geregistreerd. Elke werkende encoder of defecte encoderdraden zullen resulteren in een slechte nauwkeurigheid van de motoropdracht, waardoor de systeemcontrole in het gedrang komt.

- Stap 1: Zoek naar vuil, fysieke schade of verkeerde uitlijning op de encoder.

- Stap 2: Versleten connectoren die worden gebruikt om de draad die naar de encoder leidt te koppelen, moeten worden gecontroleerd, evenals losse draden.

- Stap 3: De fouten kunnen ook worden gecontroleerd met de diagnosesoftware of feedbackindicatoren en het normale niveau van de feedbacksignalen moet ook worden gecontroleerd.

Als de feedback van de encoder in het gedrang komt of verloren gaat, moet de servodriver mogelijk worden gereset of gekalibreerd. Er zijn geavanceerde diagnostische hulpmiddelen van Jiesheng Electric die PD-afstemming kunnen vergemakkelijken.

5. Reset de servodriver

In bepaalde situaties is er alleen een reset nodig om verschillende problemen op te lossen, vooral wanneer het systeem uitvalt of onverwachts wordt uitgeschakeld. De meeste Jiesheng Electric servodrivers zijn voorzien van een resetfunctie waarmee de gebruiker het systeem kan terugzetten naar de standaardinstellingen.

- Stap 1: Schakel het servosysteem volledig uit.

- Stap 2: Om de servodriver opnieuw te programmeren, raadpleegt u de bedieningshandleiding.

- Stap 3: Reset alle parameters en voer eenvoudige tests uit om er zeker van te zijn dat het systeem werkt zoals verwacht.

Het oplossen van problemen met servostuurprogramma's omvat een reeks acties om onder andere de voeding, tekenen van oververhitting of communicatiefouten, encoders en feedbackapparaten en resets te controleren. Konden alle problemen maar zo gemakkelijk worden opgelost! Veel routineproblemen kunnen in feite worden opgelost door een paar veelgebruikte gereedschappen te bezitten, in dit geval zijn de servodrivers van Jiesheng Electric ontworpen voor duurzaamheid en gebruiksgemak met een aantal ingebouwde middelen voor zelfdiagnose, zodat de gebruiker niet te lang weg hoeft te zijn om een mogelijk bestaand probleem op te lossen.