Probleemoplossingsmethoden voor servo-drivers

De besturingseenheid, die de servo driver is, is een van de essentiële componenten tijdens de werking van servomotoren in toepassingen zoals robots of automatiseringssystemen. Wanneer er een productiviteitsprobleem optreedt in een servosysteem, moet de servo driver snel worden geanalyseerd en opgelost om de stilstandstijden in het totale systeem te verminderen. In dit artikel beschrijven we de stappen om problemen op te lossenServo-aandrijvers, in het bijzonder, het aanbod van Jiesheng Electric dat een gerenommeerd merk in de industrie is.

1. Problemen met de Voedingsbron

In de meeste gevallen van servo-aangedreven systemen die problemen ondervinden, is er altijd een gebrek aan voedingsbron. Een servo driver heeft in dit opzicht een voedingsbron nodig die een constante spanning heeft om effectief te kunnen werken. Als de stroomverbinding verbroken is, of als de voeding zelf onbetrouwbaar is, zal de prestaties van het betreffende systeem in gevaar komen.

- Stap 1: Begin met het controleren of de voeding zoals gemarkeerd in de gebruikershandleiding op de juiste pagina in de voedingsdriver is.

- Stap 2: Controleer de kabels en connectoren en kijk of er ontbrekende of gebroken verbindingspunten zijn.

- Stap 3: Gebruik een multimeter en controleer de voeding van het systeem en zorg ervoor dat deze de vereiste spanning biedt.

Over het algemeen hebben Jiesheng Electric servo-drivers enkele van de beschermingsmaatregelen tegen spanningsfluctuaties ingebouwd in de ontwerpen. Eventuele problemen die verband houden met de voeding die weinig volume lijken te hebben maar persistent zijn, moeten bij de oorsprong worden opgelost.

2. Zoek naar Overstroom en Oververhitting

Overstroom en oververhitting kunnen worden veroorzaakt door factoren zoals belastingsoverbelasting of gebrek aan ventilatie. De servo-drivers van Jiesheng Electric bevatten thermische beschermingscircuits als veiligheidsfunctie, hoewel deze zullen activeren als het systeem niet binnen de ontworpen parameters wordt bediend.

- Stap 1: Zorg ervoor dat de specificatie van de belasting binnen de nominale capaciteit van de gebruikte servo-driver ligt.

- Stap 2: Blokkades of falen van koelingselementen zoals ventilatoren en koellichamen moeten worden onderzocht.

- Stap 3: Beoordeel de temperatuur van de servo-driver zelf. Deze moet gelijk aan of lager zijn dan de nominale waarde, wat betekent dat deze moet worden afgekoeld voordat verder gebruik plaatsvindt.

Wat betreft overstroomfouten, controleer de weerstand van de motor en bepaal of er te veel stroom door de motor wordt getrokken, mogelijk veroorzaakt door slechte verbindingen of interne defecten binnen de motor zelf.

3. Probeer Communicatieproblemen te Identificeren

De controller maakt vaak gebruik van een servo-driver met een modbus rtu-besturingsinterface die bestaat uit verschillende communicatieprotocollen zoals RS-485 en CAN. Bedradingproblemen of slechte verbindingen kunnen ook communicatiefouten veroorzaken.

- Stap 1: Inspecteer de communicatiekabel en connectors op zichtbare schade.

- Stap 2: De meest voorkomende fouten ontstaan door het niet instellen van de parameters op communicatieapparaten zoals de baudrate of de stopbits op zowel de controller als de servo-driver.

- Stap 3: Maak gebruik van diagnosehulpmiddelen of software die door Jiesheng Electric wordt geleverd voor eventuele problemen met betrekking tot communicatie.

Houd ook rekening met het feit dat EMI kan bijdragen aan communicatieproblemen, dus een goede aarding en afscherming van het systeem moet worden uitgevoerd om deze storingen te voorkomen.

4. Onderzoek van Encoder en Feedbacksystemen

De feedback die afkomstig is van de encoder van de servomotor is cruciaal om ervoor te zorgen dat de positie correct wordt geregistreerd. Een defecte encoder of defecte encoderdraden zullen resulteren in een slechte nauwkeurigheid van de motorcommando's, waardoor de systeemcontrole in gevaar komt.

- Stap 1: Zoek naar vuil, fysieke schade of verkeerde uitlijning op de encoder.

- Stap 2: Versleten connectoren die worden gebruikt om de draad naar de encoder te koppelen moeten worden gecontroleerd, evenals losse draden.

- Stap 3: De fouten kunnen ook worden gecontroleerd met de diagnostische software of feedbackindicatoren en het normale niveau van de feedbacksignalen moet ook worden gecontroleerd.

Als de feedback van de encoder is aangetast of verloren is gegaan, kan het zijn dat de servostuurder moet worden gereset of gekalibreerd. Er zijn geavanceerde diagnostische tools van Jiesheng Electric die PD-afstemming kunnen vergemakkelijken.

5. Reset de Servostuurder

In bepaalde situaties is het voldoende om een reset uit te voeren om verschillende problemen op te lossen, vooral wanneer het systeem faalt of onverwacht wordt uitgeschakeld. De meeste servostuurders van Jiesheng Electric hebben een resetfunctie waarmee de gebruiker het systeem naar de standaardinstellingen kan terugbrengen.

- Stap 1: Zet het servosysteem volledig uit.

- Stap 2: Raadpleeg de bedieningshandleiding om de servostuurder opnieuw te programmeren.

- Stap 3: Reset alle parameters en voer eenvoudige tests uit om ervoor te zorgen dat het systeem werkt zoals verwacht.

Probleemoplossing van servostuurprogramma's omvat een reeks acties om de voeding, tekenen van oververhitting of communicatieproblemen, encoders en feedbackapparaten, en resets onder andere te controleren. Als alle problemen maar zo gemakkelijk konden worden opgelost! Veel routinematige problemen kunnen in feite worden opgelost door een paar veelvoorkomende gereedschappen te bezitten; in dit geval zijn de servostuurprogramma's van Jiesheng Electric ontworpen voor duurzaamheid en gebruiksgemak met enkele ingebouwde middelen voor zelfdiagnose, zodat de gebruiker niet te lang offline hoeft te zijn om een probleem op te lossen dat mogelijk bestaat.