Reeksnummer |
Betekenis |
① |
Productnaam: FT2 |
② |
Vermogen: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
③ |
De spanning van de stuurmachine: A: 200V B: 380V |
④ |
Model: P: pulstyp; C: open bustype; E: Ethercat bustype |
⑤ |
Speciale specificaties: op maat |
Reeksnummer |
Betekenis |
① |
MH: Servomotorreeks |
② |
Flensmaat 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
③ |
motorspanning A: 200V B: 380V |
④ |
Motorvermogen 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
⑤ |
motortoerental A: 1000 tpm B: 1500 tpm C: 2000 tpm E: 2500 tpm F: 3000 tpm |
⑥ |
Sensortype A: 17-bits enkel draaiende incrementele encoder (magnetisch) B: 17-bits meervoudige omdraaiende inkrementele encoder (magnetisch) C: Absolute encoder met een enkele beurt van 17 bits (foto-elektrisch) D: 17-bits absolute encoder met meerdere bewegingen (foto-elektrisch) E: 23-bits absolute encoder met één beurt (foto-elektrisch) F: Absolute encoder met 23 bits (foto-elektrisch) |
7 |
Motorconstructietype A: zonder rem, met olieverzegeling en sleutelweg B: met rem, olieverzegeling en sleutelweg C: zonder rem, met olieverzegeling, zonder sleutelweg D: Aangepast |
Controlemethode |
Positie (externe pulscommando), positie (interne positiecommando), snelheid, koppeling van de twee modus van de koppelpool (positie/snelheid, snelheid/koppel, positie/koppel) |
||
Bevelbesturingsmodus |
Externe commando-impulscommando /16 sets interne cache-commando |
||
Externe instructie Input van de puls |
Vorm |
Positieve en negatieve rand trigger: richting + puls, ccw puls + cw puls, faseverschil puls (fase A+ fase B) |
|
Golfvorm |
Lijndrijf (+5V), open collectieve kracht (+5V~+24V) |
||
Frequentie |
Transmissie met differentieel: 500K open transmissie: 200 Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
- Ik ben er. |
Rem LL |
LC |
Ik ben er. |
- Ik ben er. |
Rem LL |
LC |
Ik ben er. |
||||||
81mm |
128 mm |
80mm |
35 ± 0,5 mm |
70mm |
93,5 mm |
6,6 mm |
3mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19 mm |
70mm |
M6 × 15 mm |
19 mm |
5mm |
2,5 mm |
||||||||
- Ja. |
LZ |
LG |
De |
- Ja. |
LZ |
LG |
De |
||||||
90mm |
4-φ6 mm |
8,2 mm |
3mm |
90mm |
4-φ6 mm |
8,2 mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
||||||
23mm |
21,5 mm |
6mm |
3mm |
23mm |
21,5 mm |
6mm |
3mm |
Kwalificatie van de machine |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
Motorbasis |
80 |
80 |
80 |
80 |
Inertie |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Nominale kracht ((KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
Spanning(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
Nominaal koppel ((N.m.) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
Maximaal koppel ((N.m.) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
Nominale Stroom(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
Maximale stroom ((A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
Nominale snelheid ((rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
Nominale snelheid ((rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
Vermogen om te remmen |
Nee |
24V |
Nee |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
- Ik ben er. |
Rem LL |
LC |
Ik ben er. |
- Ja. |
LZ |
LG |
De |
|||||||
133,5 mm |
157,5 mm |
39110 mm |
30 ± 0,5 mm |
130mm |
4-φ9 mm |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
kW |
KH |
||||||||
19 mm |
95mm |
M6 × 20 mm |
31 mm |
21,5 mm |
6mm |
2,5 mm |
Kwalificatie van de machine |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
Motorbasis |
110 |
110 |
Inertie |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Nominale kracht ((KW) |
1.5 |
1.5 |
Spanning(V) |
220 |
220 |
Nominaal koppel ((N.m.) |
5.73 |
5.73 |
Maximaal koppel ((N.m.) |
17.19 |
17.19 |
Nominale Stroom(A) |
6 |
6 |
Maximale stroom ((A) |
18 |
18 |
Nominale snelheid ((rpm) |
2000 |
2000 |
Nominale snelheid ((rpm) |
5000 |
5000 |
Vermogen om te remmen |
Nee |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
- Ik ben er. |
Rem LL |
LC |
Ik ben er. |
- Ik ben er. |
Rem LL |
LC |
Ik ben er. |
|||||||
123 mm |
152 mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164 mm |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6 × 20 mm |
22mm |
110mm |
M6 × 20 mm |
|||||||||
- Ja. |
LZ |
LG |
De |
- Ja. |
LZ |
LG |
De |
|||||||
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
kW |
H |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
- Ik ben er. |
Rem LL |
LC |
Ik ben er. |
s |
lb |
tp |
||||||||
159 mm |
188 mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
- Ja. |
LZ |
LG |
De |
LK |
KH |
kW |
H |
|||||||
145 mm |
4-φ9 mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24,5 mm |
8mm |
4mm |
Kwalificatie van de machine |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
Motorbasis |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
Inertie |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Gemiddelde traagheid |
Nominale kracht ((KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
Spanning(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Nominaal koppel ((N.m.) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
Maximaal koppel ((N.m.) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
Nominale Stroom(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
Maximale stroom ((A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
Nominale snelheid ((rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
Nominale snelheid ((rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Vermogen om te remmen |
Nee |
24V |
Nee |
24V |
Nee |
24V |