Serienummer | Betekenis |
(1) | Naam van productfamilie: FT2 |
(2) | Macht: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | Driver spanning: A: 200v B: 380v |
(4) | model: P : soort polsslag; C : canopen bustype ; E : Type Ethercat-bus |
(5) | Speciale specificaties : op maat |
Serienummer | Betekenis |
(1) | MH : Servomotor serie |
(2) | Grootte van de flens 40: 40 MM 60: 60 MM 80: 80 MM 110: 110 MM 130: 130 MM 180: 180 MM |
(3) | motorspanning A: 200V B: 380V |
(4) | Motorvermogen 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | Toerental van de motor A: 1000 omw/min B: 1500 omw/min C: 2000 omw/min E: 2500 omw/min F: 3000 omw/min |
(6) | Type sensor A: 17-bits single-turn incrementele encoder (magnetisch) B: 17-bits multi-turn incrementele encoder (magnetisch) C: 17-bits single-turn absolute encoder (foto-elektrisch) D: 17-bits multi-turn absolute encoder (foto-elektrisch) E: 23-bits single-turn absolute encoder (foto-elektrisch) F: 23-bits multi-turn absolute encoder (foto-elektrisch) |
(7) | Type motorstructuur A: Geen rem, met oliekeerring en spiebaan B: Met rem, oliekeerring en spiebaan C: Zonder rem, met oliekeerring, zonder spiebaan D: Aangepaste |
Wijze van controle | Positie (externe pulsopdracht), positie (interne positieopdracht), snelheid, koppelpool dual mode schakelregeling (Positie/snelheid, snelheid/koppel, positie/koppel) | ||
De wijze van de opdrachtcontrole | Extern commando pulscommando / 16 sets van interne cache-commando | ||
Externe instructie Pulse-ingang | Formulier | Positieve en negatieve randtrigger: richting + puls, ccw-puls + cw-puls, faseverschilpuls (fase A + fase B) | |
Golfvorm | Lijnaandrijving (+5V), open collector (+5V~+24V) | ||
Frequentie | Differentiële transmissiemodus: 500K open transmissiemodus: 200 Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
70mm | 114 mm | 60mm | 30±0,5 mm | 70mm | 4-φ5mm | 6,6 mm | 3 mm | |||||||
S | POND | WC-PAPIER | LK | KH | KW | KH | ||||||||
14 mm | 50mm | M5×15mm | 18 mm | 16 mm | Vijf mm | 2,5 mm |
Beoordeling van de machine | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
De basis van de motor | 60 | 60 |
Traagheid | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie |
Nominaal vermogen (KW) | 0.4 | 0.4 |
Spanning (V) | 220 | 220 |
Nominaal torsie (N.m) | 1.27 | 1.27 |
Maximaal koppel (N.m) | 3.81 | 3.81 |
Nominale stroom (A) | 2.8 | 2.8 |
Maximum Stroom (A) | 9.8 | 9.8 |
Nominaal toerental (tpm) | 3000 | 3000 |
Nominaal toerental (tpm) | 6000 | 6000 |
Spanning van rem (V) | NO | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LL | Rem LL | LC | LR | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35±0,5 mm | 70mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
S | POND | WC-PAPIER | S | POND | WC-PAPIER | ||||||||
19 mm | 70mm | M6×15mm | 19 mm | Vijf mm | 2,5 mm | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | ||||||
90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm |
Beoordeling van de machine | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
De basis van de motor | 80 | 80 | 80 | 80 |
Traagheid | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie |
Nominaal vermogen (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Spanning (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominaal torsie (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maximaal koppel (N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
Nominale stroom (A) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maximum Stroom (A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nominaal toerental (tpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominaal toerental (tpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Spanning van rem (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LA | LZ | LG | LE | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110mm | 30±0,5 mm | 130mm | 4-φ9mm | 10 mm | Vijf mm | |||||||
S | POND | WC-PAPIER | LK | KH | KW | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6×20mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm |
Beoordeling van de machine | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
De basis van de motor | 110 | 110 |
Traagheid | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie |
Nominaal vermogen (KW) | 1.5 | 1.5 |
Spanning (V) | 220 | 220 |
Nominaal torsie (N.m) | 5.73 | 5.73 |
Maximaal koppel (N.m) | 17.19 | 17.19 |
Nominale stroom (A) | 6 | 6 |
Maximum Stroom (A) | 18 | 18 |
Nominaal toerental (tpm) | 2000 | 2000 |
Nominaal toerental (tpm) | 5000 | 5000 |
Spanning van rem (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | LL | Rem LL | LC | LR | |||||||
123 mm | 152 mm | 130mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130mm | 55 mm | |||||||
S | POND | WC-PAPIER | S | POND | WC-PAPIER | |||||||||
22 mm | 110mm | M6×20mm | 22 mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
LA | LZ | LG | LE | LA | LZ | LG | LE | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | Vijf mm | 145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | Vijf mm | |||||||
LK | KH | KW | H | LK | KH | KW | H | |||||||
35mm | 24,5 mm | 8 mm | Millimeter van 4 mm | 35mm | 24,5 mm | 8 mm | Millimeter van 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
LL | Rem LL | LC | LR | S | POND | WC-PAPIER | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130mm | 55 mm | 22 mm | 110mm | Inhoud 6×20 | ||||||||
LA | LZ | LG | LE | LK | KH | KW | H | |||||||
145 mm | 4-φ9mm | 14 mm | Vijf mm | 35mm | 24,5 mm | 8 mm | Millimeter van 4 mm |
Beoordeling van de machine | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
De basis van de motor | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Traagheid | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie | Gemiddelde inertie |
Nominaal vermogen (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Spanning (V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominaal torsie (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maximaal koppel (N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
Nominale stroom (A) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maximum Stroom (A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nominaal toerental (tpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nominaal toerental (tpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Spanning van rem (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |