Reeksennummer | Betekenis |
1 | Productnaam: FT2 |
2. | Vermogen: 0D10: 100 W 0D20: 200 W 0D40: 400 W 0D75: 750 W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
3. | De spanning van de stuurmachine: A: 200 V B: 380 V |
4. | model: P: pulstyp; C: open bustype; E: Ethercat bustype |
5 | Speciale specificaties: op maat |
Reeksennummer | Betekenis |
1 | MH: Servomotorreeks |
2. | Flensmaat 40 mm 60 mm 60 mm 80 mm 80 mm 110 mm 110 mm 130 mm 130 mm 180 mm 180 mm |
3. | motorspanning A: 200V B: 380V |
4. | motorvermogen 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0 kW 01D5: 1,5 kW 02D0: 2,0 kW 03D0: 3,0 kW 07D5: 7,5 kW |
5 | motortoerental A: 1000 tpm B: 1500 tpm C: 2000 tpm E: 2500 tpm F: 3000 tpm |
6 | sensortype A: 17-bits enkel draaiende incrementele encoder (magnetisch) B: 17-bits meervoudige omdraaiende inkrementele encoder (magnetisch) C: Absolute encoder met een enkele beurt van 17 bits (foto-elektrisch) D: 17-bits absolute encoder met meerdere bewegingen (foto-elektrisch) E: 23-bits absolute encoder met één beurt (foto-elektrisch) F: Absolute encoder met 23 bits (foto-elektrisch) |
7 | Motorconstructietype A: zonder rem, met olieverzegeling en sleutelweg B: met rem, olieverzegeling en sleutelweg C: zonder rem, met olieverzegeling, zonder sleutelweg D: aangepast |
Controlemethode | Positie (externe pulscommando), positie (interne positiecommando), snelheid, koppeling van de twee modus van de koppelpool (positie/snelheid, snelheid/koppel, positie/koppel) | ||
Bevelbesturingsmodus | Externe commando-impulscommando /16 sets interne cache-commando | ||
Externe instructie Input van de puls | formulier | Positieve en negatieve rand trigger: richting + puls, ccw puls + cw puls, faseverschil puls (fase A+ fase B) | |
golfvorm | Lijndrijf (+5V), open collectieve kracht (+5V~+24V) | ||
frequentie | Transmissie met differentieel: 500K open transmissie: 200 Kpps |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
- Ik ben er. | Rem LL | - Ik ben er. | Ik ben er. | - Ik ben er. | Rem LL | - Ik ben er. | Ik ben er. | ||||||
81 mm | 128 mm | 80 mm | 35 ± 0,5 mm | 70 mm | 93,5 mm | 6,6 mm | 3 mm | ||||||
s | lb | TP | s | lb | TP | ||||||||
19 mm | 70 mm | M6 × 15 mm | 19 mm | 5 mm | 2,5 mm | ||||||||
- Ja. | LZ | - Ik weet het. | - De | - Ja. | LZ | - Ik weet het. | - De | ||||||
90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | 90 mm | 4-φ6 mm | 8,2 mm | 3 mm | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm | 23 mm | 21,5 mm | 6 mm | 3 mm |
Kwalificatie van de machine | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
Motorbasis | 80 | 80 | 80 | 80 |
Inertie | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid |
Nominale kracht ((KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
Spanning (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominaal koppel ((N.m.) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
Maximaal koppel ((N.m.) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
nominale stroom ((a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
Maximale stroom ((A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
Nominale snelheid ((rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominale snelheid ((rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Vermogen om te remmen | - Nee, niet | 24v | - Nee, niet | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
- Ik ben er. | Rem LL | - Ik ben er. | Ik ben er. | - Ja. | LZ | - Ik weet het. | - De | |||||||
133,5 mm | 157,5 mm | 39110 mm | 30 ± 0,5 mm | 130 mm | 4-φ9 mm | 10 mm | 5 mm | |||||||
s | lb | TP | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19 mm | 95 mm | M6 × 20 mm | 31 mm | 21,5 mm | 6 mm | 2,5 mm |
Kwalificatie van de machine | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
Motorbasis | 110 | 110 |
Inertie | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid |
Nominale kracht ((KW) | 1.5 | 1.5 |
Spanning (v) | 220 | 220 |
Nominaal koppel ((N.m.) | 5.73 | 5.73 |
Maximaal koppel ((N.m.) | 17.19 | 17.19 |
nominale stroom ((a) | 6 | 6 |
Maximale stroom ((A) | 18 | 18 |
Nominale snelheid ((rpm) | 2000 | 2000 |
Nominale snelheid ((rpm) | 5000 | 5000 |
Vermogen om te remmen | - Nee, niet | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
- Ik ben er. | Rem LL | - Ik ben er. | Ik ben er. | - Ik ben er. | Rem LL | - Ik ben er. | Ik ben er. | |||||||
123 mm | 152 mm | 130 mm | 55 mm | 135 mm | 164 mm | 130 mm | 55 mm | |||||||
s | lb | TP | s | lb | TP | |||||||||
22 mm | 110 mm | M6 × 20 mm | 22 mm | 110 mm | M6 × 20 mm | |||||||||
- Ja. | LZ | - Ik weet het. | - De | - Ja. | LZ | - Ik weet het. | - De | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
- Ik ben er. | Rem LL | - Ik ben er. | Ik ben er. | s | lb | TP | ||||||||
159 mm | 188 mm | 130 mm | 55 mm | 22 mm | 110 mm | M6×20 | ||||||||
- Ja. | LZ | - Ik weet het. | - De | LK | KH | kw | h | |||||||
145 mm | 4-φ9 mm | 14 mm | 5 mm | 35 mm | 24,5 mm | 8 mm | 4 mm |
Kwalificatie van de machine | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
Motorbasis | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
Inertie | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid | Gemiddelde traagheid |
Nominale kracht ((KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
Spanning (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
Nominaal koppel ((N.m.) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
Maximaal koppel ((N.m.) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
nominale stroom ((a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
Maximale stroom ((A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
Nominale snelheid ((rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
Nominale snelheid ((rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
Vermogen om te remmen | - Nee, niet | 24v | - Nee, niet | 24v | - Nee, niet | 24v |