일련 번호 |
의미 |
① |
제품군 이름: FT2 |
② |
전력: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
③ |
드라이버 전압: A : 200V B : 380V |
④ |
모델: P: 펄스 타입 C: 캔오픈 버스 타입 E: 에더캐트 버스 타입 |
⑤ |
특별 사양 : 맞춤형 |
일련 번호 |
의미 |
① |
MH : 서보 모터 시리즈 |
② |
플랜지 크기 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
③ |
모터 전압 A : 200V B : 380V |
④ |
모터 전력 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
⑤ |
모터 속도 A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
⑥ |
센서 타입 A: 17비트 단일 회전 증분 인코더 (자기) B: 17비트 다회전 증분 인코더 (자기) C: 17비트 단일 회전 절대 인코더 (광전) D: 17비트 다회전 절대 인코더 (광전) E: 23비트 단일 회전 절대 인코더 (광전) F: 23비트 다회전 절대 인코더 (광전식) |
⑦ |
모터 구조 유형 A: 브레이크 없음, 오일 씰 있음, 키웨이 있음 B: 브레이크 있음, 오일 씰 있음, 키웨이 있음 C: 브레이크 없음, 오일 씰 있음, 키웨이 없음 D: 맞춤형 |
제어 모드 |
위치 (외부 펄스 명령), 위치 (내부 위치 명령), 속도, 토크폴 이중 모드 전환 제어 (위치/속도, 속도/토크, 위치/토크) |
||
명령 제어 모드 |
외부 명령 펄스 명령 / 16세트의 내부 캐시 명령 |
||
외부 지시 펄스 입력 |
형태 |
양극 및 음극 에지 트리거: 방향 + 펄스, 반시계 방향 펄스 + 시계 방향 펄스, 위상 차 펄스 (위상 A + 위상 B) |
|
파동 형태 |
라인 드라이브 (+5V), 오픈 컬렉터 (+5V~+24V) |
||
주파수 |
변수 전송 모드: 500K 오픈 세트 전송 모드: 200Kpps
|
MH80A-0D75 |
MH80A-0D10 |
||||||||||||
2 |
브레이크 LL |
LC |
LR |
2 |
브레이크 LL |
LC |
LR |
||||||
81mm |
128mm |
80mm |
35±0.5mm |
70mm |
93.5mm |
6.6mm |
3mm |
||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
||||||||
19mm |
70mm |
M6×15mm |
19mm |
5mm |
2.5mm |
||||||||
la |
LZ |
LG |
이 |
la |
LZ |
LG |
이 |
||||||
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3mm |
90mm |
4-φ6mm |
8.2mm |
3mm |
||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
||||||
23mm |
21.5mm |
6mm |
3mm |
23mm |
21.5mm |
6mm |
3mm |
기계의 정격 |
MH80A-0D75FAA-S |
MH80A-0D75FAB-S |
MH80A-01D0FAA-S |
MH80A-01D0FAB-S |
엔진 베이스 |
80 |
80 |
80 |
80 |
관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
정격 출력(KW) |
0.75 |
0.75 |
1 |
1 |
전압(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
정격 토크(N.m) |
2.39 |
2.39 |
3.18 |
3.18 |
최대 토크(N.m) |
7.17 |
7.17 |
9.54 |
9.45 |
정격 전류(A) |
4.9 |
4.9 |
6.3 |
6.3 |
최대 전류(A) |
14.7 |
14.7 |
18.9 |
18.9 |
정격 속도(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
정격 속도(rpm) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
브레이크 전압(V) |
아니요 |
24V |
아니요 |
24V |
MH110A-01D5 |
||||||||||||||
2 |
브레이크 LL |
LC |
LR |
la |
LZ |
LG |
이 |
|||||||
133.5mm |
157.5mm |
39110mm |
30±0.5mm |
130mm |
4-φ9mm |
10mm |
5mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
LK |
KH |
KW |
KH |
||||||||
19mm |
95mm |
M6×20mm |
31mm |
21.5mm |
6mm |
2.5mm |
기계의 정격 |
MH110A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
엔진 베이스 |
110 |
110 |
관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
정격 출력(KW) |
1.5 |
1.5 |
전압(V) |
220 |
220 |
정격 토크(N.m) |
5.73 |
5.73 |
최대 토크(N.m) |
17.19 |
17.19 |
정격 전류(A) |
6 |
6 |
최대 전류(A) |
18 |
18 |
정격 속도(rpm) |
2000 |
2000 |
정격 속도(rpm) |
5000 |
5000 |
브레이크 전압(V) |
아니요 |
24V |
MH130A-01D5 |
MH130A-02D0 |
|||||||||||||
2 |
브레이크 LL |
LC |
LR |
2 |
브레이크 LL |
LC |
LR |
|||||||
123mm |
152mm |
130mm |
55mm |
135mm |
164mm |
130mm |
55mm |
|||||||
s |
lb |
tp |
s |
lb |
tp |
|||||||||
22mm |
110mm |
M6×20mm |
22mm |
110mm |
M6×20mm |
|||||||||
la |
LZ |
LG |
이 |
la |
LZ |
LG |
이 |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
|||||||
LK |
KH |
KW |
H |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
|||||||
MH130A-03D0 |
||||||||||||||
2 |
브레이크 LL |
LC |
LR |
s |
lb |
tp |
||||||||
159mm |
188mm |
130mm |
55mm |
22mm |
110mm |
M6×20 |
||||||||
la |
LZ |
LG |
이 |
LK |
KH |
KW |
H |
|||||||
145mm |
4-φ9mm |
14mm |
5mm |
35mm |
24.5mm |
8mm |
4mm |
기계의 정격 |
MH130A-01D5FAA-S |
MH110A-01D5FAB-S |
MH130A-02D0FAA-S |
MH130A-02D0FAB-S |
MH130A-03D0FAA-S |
MH130A-03D0FAB-S |
엔진 베이스 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
130 |
관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
중간 관성 |
정격 출력(KW) |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.0 |
3.0 |
3.0 |
전압(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
정격 토크(N.m) |
7.16 |
7.16 |
9.55 |
9.55 |
14.32 |
14.32 |
최대 토크(N.m) |
21.48 |
21.48 |
28.65 |
28.65 |
42.96 |
42.96 |
정격 전류(A) |
8.3 |
8.3 |
11.2 |
11.2 |
19.4 |
19.4 |
최대 전류(A) |
24.9 |
24.9 |
33 |
33 |
58 |
58 |
정격 속도(rpm) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
정격 속도(rpm) |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
브레이크 전압(V) |
아니요 |
24V |
아니요 |
24V |
아니요 |
24V |