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산업 220v AC 세로 모터 드라이버 1.5kw Canopen Ethercat 485 로봇 팔 단일 단계 3 단계 2000RPM

산업 220v AC 세로 모터 드라이버 1.5kw Canopen Ethercat 485 로봇 팔 단일 단계 3 단계 2000RPM

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소개

Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM supplier

서보 특성

일정한 토크 고속 출력

딩셴 서보 모터의 정격 작동 속도는 최대 3000RPM

다양한 제어 모드

위치 제어 모드, 속도 제어 모드, 토크 제어 모드

통신 프로토콜

Modbus, Canopen, Ethercat 버스 프로토콜 지원

다양한 명령

펄스 + 방향, CCW/CW 펄스 2상 직교 펄스, 고해상도 기어 비율 지원

다양한 보호

주 전원의 과속, 과전압, 저전압 및 과전류, 과부하, 비정상 인코더 제어 전원

고속 응답

내장 FIR 필터 및 다중 노치 필터는 기계 진동을 자동으로 식별하고 억제하여 고속 응답 동작을 달성할 수 있습니다.

Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM factory

Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM manufacture

Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM details

일련 번호	의미
①	제품군 이름: FT2
②	전력: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW
③	드라이버 전압: A : 200V B : 380V
④	모델: P: 펄스 타입 C: 캔오픈 버스 타입 E: 에더캐트 버스 타입
⑤	특별 사양 : 맞춤형

일련 번호	의미
①	MH : 서보 모터 시리즈
②	플랜지 크기 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM
③	모터 전압 A : 200V B : 380V
④	모터 전력 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW
⑤	모터 속도 A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm
⑥	센서 타입 A: 17비트 단일 회전 증분 인코더 (자기) B: 17비트 다회전 증분 인코더 (자기) C: 17비트 단일 회전 절대 인코더 (광전) D: 17비트 다회전 절대 인코더 (광전) E: 23비트 단일 회전 절대 인코더 (광전) F: 23비트 다회전 절대 인코더 (광전식)
⑦	모터 구조 유형 A: 브레이크 없음, 오일 씰 있음, 키웨이 있음 B: 브레이크 있음, 오일 씰 있음, 키웨이 있음 C: 브레이크 없음, 오일 씰 있음, 키웨이 없음 D: 맞춤형

제어 모드			위치 (외부 펄스 명령), 위치 (내부 위치 명령), 속도, 토크폴 이중 모드 전환 제어 (위치/속도, 속도/토크, 위치/토크)
명령 제어 모드			외부 명령 펄스 명령 / 16세트의 내부 캐시 명령
외부 지시 펄스 입력	형태	양극 및 음극 에지 트리거: 방향 + 펄스, 반시계 방향 펄스 + 시계 방향 펄스, 위상 차 펄스 (위상 A + 위상 B)
		파동 형태	라인 드라이브 (+5V), 오픈 컬렉터 (+5V~+24V)
		주파수	변수 전송 모드: 500K 오픈 세트 전송 모드: 200Kpps

MH80A-0D75

MH80A-0D10

브레이크 LL

81mm

128mm

80mm

35±0.5mm

70mm

93.5mm

6.6mm

3mm

19mm

70mm

M6×15mm

19mm

5mm

2.5mm

이

90mm

4-φ6mm

8.2mm

3mm

90mm

4-φ6mm

8.2mm

3mm

23mm

21.5mm

6mm

3mm

23mm

21.5mm

6mm

3mm

기계의 정격	MH80A-0D75FAA-S	MH80A-0D75FAB-S	MH80A-01D0FAA-S	MH80A-01D0FAB-S
엔진 베이스	80	80	80	80
관성	중간 관성	중간 관성	중간 관성	중간 관성
정격 출력(KW)	0.75	0.75	1	1
전압(V)	220	220	220	220
정격 토크(N.m)	2.39	2.39	3.18	3.18
최대 토크(N.m)	7.17	7.17	9.54	9.45
정격 전류(A)	4.9	4.9	6.3	6.3
최대 전류(A)	14.7	14.7	18.9	18.9
정격 속도(rpm)	3000	3000	3000	3000
정격 속도(rpm)	6000	6000	6000	6000
브레이크 전압(V)	아니요	24V	아니요	24V

MH110A-01D5

브레이크 LL

이

133.5mm

157.5mm

39110mm

30±0.5mm

130mm

4-φ9mm

10mm

5mm

19mm

95mm

M6×20mm

31mm

21.5mm

6mm

2.5mm

기계의 정격	MH110A-01D5FAA-S	MH110A-01D5FAB-S
엔진 베이스	110	110
관성	중간 관성	중간 관성
정격 출력(KW)	1.5	1.5
전압(V)	220	220
정격 토크(N.m)	5.73	5.73
최대 토크(N.m)	17.19	17.19
정격 전류(A)	6	6
최대 전류(A)	18	18
정격 속도(rpm)	2000	2000
정격 속도(rpm)	5000	5000
브레이크 전압(V)	아니요	24V

MH130A-01D5

MH130A-02D0

브레이크 LL

123mm

152mm

130mm

55mm

135mm

164mm

130mm

55mm

22mm

110mm

M6×20mm

22mm

110mm

M6×20mm

이

145mm

4-φ9mm

14mm

5mm

145mm

4-φ9mm

14mm

5mm

35mm

24.5mm

8mm

4mm

35mm

24.5mm

8mm

4mm

MH130A-03D0

브레이크 LL

159mm

188mm

130mm

55mm

22mm

110mm

M6×20

이

145mm

4-φ9mm

14mm

5mm

35mm

24.5mm

8mm

4mm

기계의 정격	MH130A-01D5FAA-S	MH110A-01D5FAB-S	MH130A-02D0FAA-S	MH130A-02D0FAB-S	MH130A-03D0FAA-S	MH130A-03D0FAB-S
엔진 베이스	130	130	130	130	130	130
관성	중간 관성	중간 관성	중간 관성	중간 관성	중간 관성	중간 관성
정격 출력(KW)	1.5	1.5	2.0	2.0	3.0	3.0
전압(V)	220	220	220	220	220	220
정격 토크(N.m)	7.16	7.16	9.55	9.55	14.32	14.32
최대 토크(N.m)	21.48	21.48	28.65	28.65	42.96	42.96
정격 전류(A)	8.3	8.3	11.2	11.2	19.4	19.4
최대 전류(A)	24.9	24.9	33	33	58	58
정격 속도(rpm)	2000	2000	2000	2000	2000	2000
정격 속도(rpm)	5000	5000	5000	5000	5000	5000
브레이크 전압(V)	아니요	24V	아니요	24V	아니요	24V