일련 번호 | 의미 |
1 | 제품군 이름: FT2 |
2 | 전력: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
3 | 드라이버 전압: A : 200v B : 380v |
4 | 모델: P : 펄스 타입; C : 캔오픈 버스 타입; E : 이더캣 버스 타입 |
5 | 특별 사양 : 맞춤형 |
일련 번호 | 의미 |
1 | MH : 서보 모터 시리즈 |
2 | 플랜지 크기 40: 40MM 60: 60MM 80: 80MM 110: 110MM 130: 130MM 180: 180MM |
3 | 모터 전압 A : 200V B : 380V |
4 | 모터 전력 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
5 | 모터 속도는 A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
6 | 센서 타입 A: 17비트 단일 회전 증분 인코더 (자기) B: 17비트 다회전 증분 인코더 (자기) C: 17비트 단일 회전 절대 인코더 (광전) D: 17비트 다회전 절대 인코더 (광전) E: 23비트 단일 회전 절대 인코더 (광전) F: 23비트 다회전 절대 인코더 (광전식) |
⑦ | 모터 구조 유형 A: 브레이크 없음, 오일 씰 있음, 키웨이 있음 B: 브레이크 있음, 오일 씰 있음, 키웨이 있음 C: 브레이크 없음, 오일 씰 있음, 키웨이 없음 D: 맞춤형 |
제어 모드 | 위치 (외부 펄스 명령), 위치 (내부 위치 명령), 속도, 토크폴 이중 모드 전환 제어 (위치/속도, 속도/토크, 위치/토크) | ||
명령 제어 모드 | 외부 명령 펄스 명령 / 16세트의 내부 캐시 명령 | ||
외부 지시 펄스 입력 | 양식 | 양극 및 음극 에지 트리거: 방향 + 펄스, 반시계 방향 펄스 + 시계 방향 펄스, 위상 차 펄스 (위상 A + 위상 B) | |
파동 형태 | 라인 드라이브 (+5V), 오픈 컬렉터 (+5V~+24V) | ||
빈도 | 차동 전송 모드: 500K 오픈 세트 전송 모드: 200Kpps |
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
2 | 브레이크 LL | lc | lr | la | LZ | lg | 르 | |||||||
70mm | 114mm | 60mm | 30±0.5mm | 70mm | 4-φ5mm | 6.6mm | 3mm | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
14mm | 50mm | M5×15mm | 18mm | 16mm | 5mm | 2.5mm |
기계의 정격 | MH60A-0D4OFAA-S | MH60A-0D40FAB-S |
엔진 베이스 | 60 | 60 |
관성 | 중간 관성 | 중간 관성 |
정격 출력(KW) | 0.4 | 0.4 |
전압 (v) | 220 | 220 |
정격 토크(N.m) | 1.27 | 1.27 |
최대 토크(N.m) | 3.81 | 3.81 |
가등류 (a) | 2.8 | 2.8 |
최대 전류(A) | 9.8 | 9.8 |
정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 |
정격 속도(rpm) | 6000 | 6000 |
브레이크 전압(V) | 아니 | 24v |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
2 | 브레이크 LL | lc | lr | 2 | 브레이크 LL | lc | lr | ||||||
81mm | 128mm | 80mm | 35±0.5mm | 70mm | 93.5mm | 6.6mm | 3mm | ||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | ||||||||
19mm | 70mm | M6×15mm | 19mm | 5mm | 2.5mm | ||||||||
la | LZ | lg | 르 | la | LZ | lg | 르 | ||||||
90mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3mm | 90mm | 4-φ6mm | 8.2mm | 3mm | ||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | ||||||
23mm | 21.5mm | 6mm | 3mm | 23mm | 21.5mm | 6mm | 3mm |
기계의 정격 | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-S | MH80A-01D0FAB-S |
엔진 베이스 | 80 | 80 | 80 | 80 |
관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 |
정격 출력(KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
전압 (v) | 220 | 220 | 220 | 220 |
정격 토크(N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
최대 토크(N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
가등류 (a) | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
최대 전류(A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
정격 속도(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
브레이크 전압(V) | 아니 | 24v | 아니 | 24v |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
2 | 브레이크 LL | lc | lr | la | LZ | lg | 르 | |||||||
133.5mm | 157.5mm | 39110mm | 30±0.5mm | 130mm | 4-φ9mm | 10mm | 5mm | |||||||
s | lb | tp | LK | KH | kw | KH | ||||||||
19mm | 95mm | M6×20mm | 31mm | 21.5mm | 6mm | 2.5mm |
기계의 정격 | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
엔진 베이스 | 110 | 110 |
관성 | 중간 관성 | 중간 관성 |
정격 출력(KW) | 1.5 | 1.5 |
전압 (v) | 220 | 220 |
정격 토크(N.m) | 5.73 | 5.73 |
최대 토크(N.m) | 17.19 | 17.19 |
가등류 (a) | 6 | 6 |
최대 전류(A) | 18 | 18 |
정격 속도(rpm) | 2000 | 2000 |
정격 속도(rpm) | 5000 | 5000 |
브레이크 전압(V) | 아니 | 24v |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
2 | 브레이크 LL | lc | lr | 2 | 브레이크 LL | lc | lr | |||||||
123mm | 152mm | 130mm | 55mm | 135mm | 164mm | 130mm | 55mm | |||||||
s | lb | tp | s | lb | tp | |||||||||
22mm | 110mm | M6×20mm | 22mm | 110mm | M6×20mm | |||||||||
la | LZ | lg | 르 | la | LZ | lg | 르 | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | |||||||
LK | KH | kw | h | LK | KH | kw | h | |||||||
35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
2 | 브레이크 LL | lc | lr | s | lb | tp | ||||||||
159mm | 188mm | 130mm | 55mm | 22mm | 110mm | M6×20 | ||||||||
la | LZ | lg | 르 | LK | KH | kw | h | |||||||
145mm | 4-φ9mm | 14mm | 5mm | 35mm | 24.5mm | 8mm | 4mm |
기계의 정격 | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-S | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-S | MH130A-03D0FAB-S |
엔진 베이스 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 |
정격 출력(KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
전압 (v) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
정격 토크(N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
최대 토크(N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
가등류 (a) | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
최대 전류(A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
정격 속도(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
정격 속도(rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
브레이크 전압(V) | 아니 | 24v | 아니 | 24v | 아니 | 24v |