일련 번호 | 의미 |
(1) | 제품군 이름: FT2 |
(2) | 힘: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400와트 0D75: 750승 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(3) | 드라이버 전압: A : 200V B : 380V |
(4) | 모델: P : 펄스 유형; C : canopen 버스 유형; E : Ethercat 버스 타입 |
(5) | 특별 사양 : 맞춤형 |
일련 번호 | 의미 |
(1) | MH : 서보 모터 시리즈 |
(2) | 플랜지 크기 40 : 40 밀리미터 60 : 60 밀리미터 80 : 80 밀리미터 110 : 110 밀리미터 130 : 130 밀리미터 180 : 180 밀리미터 |
(3) | 모터 전압 A : 200V B : 380V |
(4) | 원동력 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1.0KW 01D5: 1.5KW 02D0: 2.0KW 03D0: 3.0KW 07D5: 7.5KW |
(5) | 모터 속도 A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm |
(6) | 센서 유형 A: 17비트 싱글턴 증분형 엔코더(마그네틱) B: 17비트 멀티턴 인크리멘탈 엔코더(마그네틱) C: 17비트 싱글턴 앱솔루트 엔코더(광전) D: 17비트 멀티턴 앱솔루트 엔코더(광전) E: 23비트 싱글턴 앱솔루트 엔코더(광전) F: 23비트 멀티턴 앱솔루트 엔코더(광전) |
(7호) | 모터 구조 유형 A: 브레이크 없음, 오일 씰 포함 및 키홈 B: 브레이크, 오일 씰 및 키홈 C: 브레이크 없음, 오일 씰 포함, 키홈 없음 D: 주문을 받아서 만들어진 |
제어 모드 | 위치(외부 펄스 지령), 위치(내부 위치 지령), 속도, 토크폴 듀얼 모드 스위칭 제어 (위치/속도, 속도/토크, 위치/토크) | ||
명령 제어 모드 | 외부 명령 펄스 명령 /16 세트의 내부 캐시 명령 | ||
외부 지시 펄스 입력 | 형 | 포지티브 및 네거티브 에지 트리거: 방향 + 펄스, ccw 펄스 +cw 펄스, 위상차 펄스(위상 A+ 위상 B) | |
파형 | 라인 드라이브(+5V), 오픈 컬렉터(+5V~+24V) | ||
빈도 | 차동 전송 모드: 500K 오픈 세트 전송 모드: 200Kpps | ||
MH60A-0D40 | ||||||||||||||
엘 | 브레이크 LL | 증권 시세 표시기 | LR | LA | 출발지 | Lg 전자 | 르 | |||||||
70 밀리미터 | 114 밀리미터 | 60 밀리미터 | 30±0.5 밀리미터 | 70 밀리미터 | 4-φ5 밀리미터 | 6.6 밀리미터 | 3 밀리미터 | |||||||
S | 파운드 | 휴지 | LK | 케이에이치 | kW | 케이에이치 | ||||||||
14 밀리미터 | 50 밀리미터 | M5×15 밀리미터 | 18 밀리미터 | 16 밀리미터 | 5 밀리미터 | 2.5 밀리미터 | ||||||||
기계의 등급 | MH60A-0D4OFAA-에스 | MH60A-0D40FAB-S |
엔진 베이스 | 60 | 60 |
관성 | 중간 관성 | 중간 관성 |
정격 출력 (KW) | 0.4 | 0.4 |
전압(V) | 220 | 220 |
정격 토크 (N.m) | 1.27 | 1.27 |
최대 토크(N.m) | 3.81 | 3.81 |
정격 전류(A) / Rated current | 2.8 | 2.8 |
최대전류(A) | 9.8 | 9.8 |
정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 |
정격 속도(rpm) | 6000 | 6000 |
브레이크의 전압 (V) | NO | 24V |
MH80A-0D75 | MH80A-0D10 | ||||||||||||
엘 | 브레이크 LL | 증권 시세 표시기 | LR | 엘 | 브레이크 LL | 증권 시세 표시기 | LR | ||||||
81 밀리미터 | 128 밀리미터 | 80 밀리미터 | 35±0.5 밀리미터 | 70 밀리미터 | 93.5 밀리미터 | 6.6 밀리미터 | 3 밀리미터 | ||||||
S | 파운드 | 휴지 | S | 파운드 | 휴지 | ||||||||
19 밀리미터 | 70 밀리미터 | M6×15 밀리미터 | 19 밀리미터 | 5 밀리미터 | 2.5 밀리미터 | ||||||||
LA | 출발지 | Lg 전자 | 르 | LA | 출발지 | Lg 전자 | 르 | ||||||
90 밀리미터 | 4-φ6 밀리미터 | 8.2 밀리미터 | 3 밀리미터 | 90 밀리미터 | 4-φ6 밀리미터 | 8.2 밀리미터 | 3 밀리미터 | ||||||
LK | 케이에이치 | kW | H | LK | 케이에이치 | kW | H | ||||||
23 밀리미터 | 21.5 밀리미터 | 6 밀리미터 | 3 밀리미터 | 23 밀리미터 | 21.5 밀리미터 | 6 밀리미터 | 3 밀리미터 | ||||||
기계의 등급 | MH80A-0D75FAA-S | MH80A-0D75FAB-S | MH80A-01D0FAA-에스 | MH80A-01D0FAB-S |
엔진 베이스 | 80 | 80 | 80 | 80 |
관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 |
정격 출력 (KW) | 0.75 | 0.75 | 1 | 1 |
전압(V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
정격 토크 (N.m) | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 |
최대 토크(N.m) | 7.17 | 7.17 | 9.54 | 9.45 |
정격 전류(A) / Rated current | 4.9 | 4.9 | 6.3 | 6.3 |
최대전류(A) | 14.7 | 14.7 | 18.9 | 18.9 |
정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
정격 속도(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
브레이크의 전압 (V) | NO | 24V | NO | 24V |
MH110A-01D5 | ||||||||||||||
엘 | 브레이크 LL | 증권 시세 표시기 | LR | LA | 출발지 | Lg 전자 | 르 | |||||||
133.5 밀리미터 | 157.5 밀리미터 | 39110 밀리미터 | 30±0.5 밀리미터 | 130 밀리미터 | 4-φ9 밀리미터 | 10 밀리미터 | 5 밀리미터 | |||||||
S | 파운드 | 휴지 | LK | 케이에이치 | kW | 케이에이치 | ||||||||
19 밀리미터 | 95 밀리미터 | M6×20 밀리미터 | 31 밀리미터 | 21.5 밀리미터 | 6 밀리미터 | 2.5 밀리미터 | ||||||||
기계의 등급 | MH110A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S |
엔진 베이스 | 110 | 110 |
관성 | 중간 관성 | 중간 관성 |
정격 출력 (KW) | 1.5 | 1.5 |
전압(V) | 220 | 220 |
정격 토크 (N.m) | 5.73 | 5.73 |
최대 토크(N.m) | 17.19 | 17.19 |
정격 전류(A) / Rated current | 6 | 6 |
최대전류(A) | 18 | 18 |
정격 속도(rpm) | 2000 | 2000 |
정격 속도(rpm) | 5000 | 5000 |
브레이크의 전압 (V) | NO | 24V |
MH130A-01D5 | MH130A-02D0 | |||||||||||||
엘 | 브레이크 LL | 증권 시세 표시기 | LR | 엘 | 브레이크 LL | 증권 시세 표시기 | LR | |||||||
123 밀리미터 | 152 밀리미터 | 130 밀리미터 | 55 밀리미터 | 135 밀리미터 | 164 밀리미터 | 130 밀리미터 | 55 밀리미터 | |||||||
S | 파운드 | 휴지 | S | 파운드 | 휴지 | |||||||||
22 밀리미터 | 110 밀리미터 | M6×20 밀리미터 | 22 밀리미터 | 110 밀리미터 | M6×20 밀리미터 | |||||||||
LA | 출발지 | Lg 전자 | 르 | LA | 출발지 | Lg 전자 | 르 | |||||||
145 밀리미터 | 4-φ9 밀리미터 | 14 밀리미터 | 5 밀리미터 | 145 밀리미터 | 4-φ9 밀리미터 | 14 밀리미터 | 5 밀리미터 | |||||||
LK | 케이에이치 | kW | H | LK | 케이에이치 | kW | H | |||||||
35 밀리미터 | 24.5 밀리미터 | 8 밀리미터 | 4 밀리미터 | 35 밀리미터 | 24.5 밀리미터 | 8 밀리미터 | 4 밀리미터 | |||||||
MH130A-03D0 | ||||||||||||||
엘 | 브레이크 LL | 증권 시세 표시기 | LR | S | 파운드 | 휴지 | ||||||||
159 밀리미터 | 188 밀리미터 | 130 밀리미터 | 55 밀리미터 | 22 밀리미터 | 110 밀리미터 | 재질 보기 M6×20 | ||||||||
LA | 출발지 | Lg 전자 | 르 | LK | 케이에이치 | kW | H | |||||||
145 밀리미터 | 4-φ9 밀리미터 | 14 밀리미터 | 5 밀리미터 | 35 밀리미터 | 24.5 밀리미터 | 8 밀리미터 | 4 밀리미터 | |||||||
기계의 등급 | MH130A-01D5FAA-S | MH110A-01D5FAB-S | MH130A-02D0FAA-에스 | MH130A-02D0FAB-S | MH130A-03D0FAA-에스 | MH130A-03D0FAB-S |
엔진 베이스 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 | 중간 관성 |
정격 출력 (KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 |
전압(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
정격 토크 (N.m) | 7.16 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 14.32 |
최대 토크(N.m) | 21.48 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.96 | 42.96 |
정격 전류(A) / Rated current | 8.3 | 8.3 | 11.2 | 11.2 | 19.4 | 19.4 |
최대전류(A) | 24.9 | 24.9 | 33 | 33 | 58 | 58 |
정격 속도(rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
정격 속도(rpm) | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
브레이크의 전압 (V) | NO | 24V | NO | 24V | NO | 24V |
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
ID
SR
UK
VI
SQ
HU
TH
TR
FA
AF
MS
KA
BN
LA
TA
KK
UZ
