сервомоторларды түсіну артындағы дәлдікті басқару
Автоматика мен робототехникада сервомоторлар механикалық жүйелердің орналасуын, жылдамдығын немесе жылдамдығын дәл басқаруға мүмкіндік беретін қажетті құрамдас бөліктер болып табылады. Олар әртүрлі салалардағы әртүрлі қолданбаларға, соның ішінде аэроғарыш инженерлігі мен өнеркәсіптік өндіріске арналған қуатты, бірақ шағын моторлар.
Сервомотор дегеніміз не?
a)сервомоторқозғалтқыштан, қозғалтқыштан және кері байланыс құрылғысынан тұратын қозғалтқышқа жатады. бұрыштық немесе сызықтық орналасуды дәл басқару қажет болған кезде қолданылады. тұрақты жылдамдықпен айналатын дәстүрлі қозғалтқыштар мен нақты орналасуды, жылдамдықты және жылдамдықты жоғары дәлдікпен қамтамасыз ету үшін басқарылатын сервомо
сервомоторлардың ерекшеліктері
сервомоторлары олардың нақтылығы, тиімділігі және сенімділігі үшін танымал.
жоғары дәлдік: бір градустан кем дәлдікте қозғалыс жасауға қабілетті.
жылдам жауап уақыты: кіріс командаларының өзгеруінен кейін реакция жасаудың кешіктіруі жоқ, сондықтан тез өзгерістерге мүмкіндік береді.
тиімді жұмыс істеу: электр энергиясын механикалық қозғалысқа айналдыру кезінде энергияның ең аз шығынын болдырмайтын етіп жасалған.
қозғалысының кең ауқымы: әртүрлі айналыс моменттері мен жылдамдықтарында жұмыс істей алады.
қосылған кері байланыс: оның кодтаушысына арқау ретінде қозғалтқыштың орналасуы туралы нақты уақытпен кері байланыс беріледі.
бағдарламалауға қабілетті: күрделі қозғалыс профильдерін, сондай-ақ пайдаланушы ретімін орындауға болады.
сервомоторлардың қолданулары
осы себепті сервомоторлар әртүрлі өнеркәсіп салаларында қолданылады, мысалы:
өнеркәсіптік автоматика саласы: жинақтау желілерінде, роботтық қолдарда және CNC машиналарында дәл орналасуды және қайталануды қамтамасыз ету үшін қолданылады.
Әуе-ғарыш саласы: мысалы, ұшақтар мен ғарыш кемелері, олар қанаттардың жақтауларын реттеу арқылы бұрышты өзгертуді қамтамасыз етеді.
автомобиль өнеркәсібі; мұнда олар отынды енгізу жүйелері мен басқару механизмдері үшін қолданылады, бірақ олардың бірнешеуін атап өту үшін.
тұтынушы электроника: камералар мен смартфондармен пайдалану үшін фокус немесе зум механизмдерін қуаттайтын
медициналық өнеркәсіп: мұнда қажет болуы мүмкін хирургиялық роботика немесе нәзік манипуляция қажет диагностикалық машиналар кіреді.
Сервомоторлар - механикалық жүйелерді автоматтандыру мен дәл басқаруға мүмкіндік беретін қазіргі заманғы технологияның негізгі элементтері. Олардың командаларды жоғары дәлдікпен және тиімділікпен орындау қабілеті оларды өндірістен бастап медицинаға дейінгі көптеген салаларда қажет етті. Технология алға жылжуын жалғастыра берген сайын, сервомоторлардың рөлі тек өсіп