Servo Motor — Дәл және сенімді қуат шешімі

Көптеген өнеркәсіптік, роботталған, автоматтандыру қосымшалары серво моторын қолдануды талап етеді. Ол түрлі өнеркәсіп секторларында пайдаланылуы мүмкін маңызды компонент болып саналады.

Құрамы және жұмыс принципі

Әдетте, асерво моторыүш компоненттен тұрады: тұрақты ток моторы, сенсор (кодтаушы), контроллер. Мотор кодтаушы өз білігінің жағдайы мен жылдамдығын өлшеген кезде айналуды тудырады. Екінші жағынан, басқару жүйесінен кіріс сигналдарына сүйене отырып, бақылаушы сервостың қозғалыс заңдылықтарын бақылау үшін қажетті позициялық деректерді кодтауыштың жылдамдық немесе айналдыру моменті және т.б. туралы нақты өлшеулерімен салыстырады.

Servo Motors түрлері

Әр түрлі қосымшаларға арналған серво моторларының бірнеше түрі бар. Мысалы, айнығыш серво моторлары үлкен өнеркәсіптік жағдайларда жиі қолданылады, себебі оларда айналдыру моменті жоғары және жылдам жылдамдықтары бар. Алайда DC серво моторлары робототехника немесе дәлдік техникасы сияқты кішігірім масштабты операцияларға көбірек қолданылатын еді. Сервос санатына жатпаса да, жоғары дәл позициялау үшін дала моторлары да жиі жұмыс істейді.

Servo Motors артықшылықтары

Дәстүрлі электр қозғалтқыштарының орнына серво моторын пайдаланудың артықшылықтары көп. Себебі олар өздерінің дәлдігі мен қайталануын қамтамасыз ететін жабық ілмекті басқару жүйелерін пайдаланады, бұл құрылғыларды өте дәл орналасуға болады. Бұдан басқа, қозғалтқыштардың мұндай түрі жылдамдықты реттеуге де, айналдыру моментін басқаруға да тамаша мүмкіндік береді, бұл жұлқынусыз біртіндеп үдеу немесе бәс тіреуіш кезеңдерге қол жеткізуге мүмкіндік береді. Бұл фактіден басқа, оларда электр энергиясынан механикалық күштерге ең аз шығын деңгейінде конверсиялауды қамтамасыз ететін энергия үнемдейтін конструкция бар.

Servo Motors қосымшалары

Автоматтандыру жүзеге асырылған дүние жүзі салаларының кең ауқымында. Қозғалтқыштардың мұндай түрлері басқа да көптеген нәрселердің арасында өндірістік желілер үшін өзекті жабдықтарға айналды. Бұл машиналар өндірісте кеңінен қолданылады, онда оларға CNC жабдығы, сондай-ақ орау машиналары кіреді, ал кейбір жүйелер оларға айтарлықтай сүйенеді, тіпті бұл барлық роботтар олармен айналысады дегенді білдірмеуі мүмкін. Сондай-ақ, медициналық техника, оның ішінде робототехника және өз операцияларында машиналар жұмыс істейтін басқа да салалар серво моторларсыз істей алмайды.

Қорытындылай келе серво моторы — дәл қалпын, жылдамдығын, айналдыру моторын басқаруды қамтамасыз ететін жоғары мамандандырылған және дәл мотор. Оны дәлдік аса маңызды робототехника немесе автоматика сияқты өнеркәсіп секторларының кең ауқымында пайдалануға болады. Қозғалысты дәл бақылаудың келешегiне осы құрылғылармен байланысты технологиялық жетiстіктер әсер ететiн болады.