Әлібабадан

Industry 220v AC servo motor driver 1.5kw Canopen Ethercat 485 Servo drive and motor for robot arm single phase 3 phase 2000RPM

Industry 220v Ac серво мотор машинисі 1,5квт канопен Ethercat 485 Servo жетегі және робот қолына арналған мотор бір фаза 3 фаза 2000RPM

ДӘЙЕКСӨЗ АЛУ

Кіріспе

Серво сипаттамасы

Жоғары жылдамдықты тұрақты айналдыру моменті

Dingshen servo моторы пайдалану жылдамдығын 3000RPM дейін бағаланды

Бірнеше басқару режимдері

Позицияны басқару режимі, жылдамдықты басқару режимі, айналдыру моментін басқару режимі

Байланыс хаттамасы

Modbus, Canopen,Ethercat автобустарының хаттамаларын қолдау

Бірнеше нұсқау

Тірек импульс + бағыты, CCW/CW импульс екі фазалы ортогональды импульс, ажыратымдылығы жоғары беріліс коэффициенті

Бірнеше қорғаныс

Негізгі электрмен жабдықтаудың артық еселенген, төгілуі, астын сызу және артық жүктеу, аномальды кодтауыштың электрмен қамтамасыз етілуі

Жылдамдықтың жоғары жауабы

Кіріктірілген FIR сүзгісі және бірнеше ойық сүзгісі механикалық дірілдерді автоматты түрде анықтап, баса алады, жоғары жылдамдықты жауап әрекетіне қол жеткізе алады

Реттік нөмірі	Мағынасы
(1)	Өнімнің атауы: FT2
(2) [2]	Қуат: 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0КВт 01D5: 1,5КВт 02D0: 2,0КВт 03D0: 3,0КВт 07D5: 7,5КВт
(3) [3]	Драйвер кернеуі: А: 200v B : 380v
(4)	үлгі: Р: импульс түрі; С: канопен автобусының типі; Е : Ethercat автобусының түрі
(5) [5]	Арнайы техникалық сипаттамалары: реттелген

Реттік нөмірі	Мағынасы
(1)	ДСМ: Серво мотор сериясы
(2) [2]	Фланж өлшемі 40: 40 ММ 60: 60 ММ 80: 80 ММ 110: 110 ММ 130: 130 ММ 180: 180 ММ
(3) [3]	мотор кернеуі А: 200В Б: 380В
(4)	Мотор қуаты 0D10: 100W 0D20: 200W 0D40: 400W 0D75: 750W 01D0: 1,0КВт 01D5: 1,5КВт 02Д0: 2,0КВт 03D0: 3,0КВт 07D5: 7,5КВт
(5) [5]	Қозғалыс жылдамдығы A: 1000rpm B: 1500rpm C: 2000rpm E: 2500rpm F: 3000rpm
(6) _______________________________________ (6) _________	сенсор түрі А: 17 битті бір бұрылыстық инкременттік кодтауыш (магниттік) B: 17 биттік көпбұрышты инкременттік кодтауыш (магниттік) С: 17бит бір бұрылыс абсолюттік кодтауыш (фотоэлектрлік) D: 17 биттік көпбұрышты абсолюттік кодтауыш (фотоэлектрлік) Е: 23 битті бір бұрылыс абсолютті кодтауыш (фотоэлектрлік) F: 23 биттік көпбұрышты абсолюттік кодтауыш (фотоэлектрлік)
(7) [7]	Мотор құрылымының түрі А: Тежегіші жоқ, майлы тығыздағышы бар және В кілті: Тежегішпен, май нығыздағышпен және С кілтімен: тежегішсіз, майлы тығыздағышы бар, D кілтсіз: Реттелген

Басқару режимі			Позициясы (сыртқы импульстік команда), позициясы (ішкі позиция командасы), жылдамдық, қосарлы режимді айналдыру режимін ауыстыруды басқару (Позиция/жылдамдық, жылдамдық/айналдыру моменті, позиция/айналдыру моменті)
Командалық басқару режимі			Сыртқы командалық импульс пәрмені /Ішкі кэш командасының 16 жиыны
Сыртқы нұсқаулық Импульс енгізу	Пішін	Оң және теріс жиек триггері: бағыт + импульс, ccw импульсі +cw импульсі, фазалық айырмашылық импульсі (А+ фазасы В фазасы)
		Толқын пішіні	Сызықтық диск (+5V), Коллекторды ашу (+5V~+24V)
		Жиілік	Дифференциалды беру режимі: 500К open-set беру режимі: 200Kpps

MH80A-0D75

MH80A-0D10

«Тежегіш» ЖШС

81 мм

128 мм

80 мм

35±0,5 мм

70 мм

93,5 мм

6,6 мм

3 мм

19 мм

70 мм

М6×15 мм

19 мм

5 мм

2,5 мм

ЛЕ

90 мм

4-φ6 мм

8,2 мм

3 мм

90 мм

4-φ6 мм

8,2 мм

3 мм

ЛК

ҚХ

КВт

ЛК

ҚХ

КВт

23 мм

21,5 мм

6 мм

3 мм

23 мм

21,5 мм

6 мм

3 мм

Машина рейтингі	MH80A-0D75FAA-S	MH80A-0D75FAB-S	MH80A-01D0FAA-S	MH80A-01D0FAB-S
Қозғалтқыштың негізі	80	80	80	80
Инерция	Орташа инерция	Орташа инерция	Орташа инерция	Орташа инерция
Бағаланған шығарылым(КВт)	0.75	0.75	1	1
Кернеу(V)	220	220	220	220
Бағаланған айналдыру моменті (N.m)	2.39	2.39	3.18	3.18
Ең жоғары айналдыру моменті(N.m)	7.17	7.17	9.54	9.45
Бағаланған ағым(А)	4.9	4.9	6.3	6.3
Max Current( A)	14.7	14.7	18.9	18.9
Бағаланған жылдамдық(rpm)	3000	3000	3000	3000
Бағаланған жылдамдық(rpm)	6000	6000	6000	6000
Тежегіш кернеуі(V)	NO	24V	NO	24V

MH110A-01D5

«Тежегіш» ЖШС

ЛЕ

133,5 мм

157,5 мм

39110 мм

30±0,5 мм

130 мм

4-φ9 мм

10 мм

5 мм

ЛК

ҚХ

КВт

ҚХ

19 мм

95 мм

М6×20 мм

31 мм

21,5 мм

6 мм

2,5 мм

Машина рейтингі	MH110A-01D5FAA-S	MH110A-01D5FAB-S
Қозғалтқыштың негізі	110	110
Инерция	Орташа инерция	Орташа инерция
Бағаланған шығарылым(КВт)	1.5	1.5
Кернеу(V)	220	220
Бағаланған айналдыру моменті (N.m)	5.73	5.73
Ең жоғары айналдыру моменті(N.m)	17.19	17.19
Бағаланған ағым(А)	6	6
Max Current( A)	18	18
Бағаланған жылдамдық(rpm)	2000	2000
Бағаланған жылдамдық(rpm)	5000	5000
Тежегіш кернеуі(V)	NO	24V

MH130A-01D5

MH130A-02D0

«Тежегіш» ЖШС

123 мм

152 мм

130 мм

55 мм

135 мм

164 мм

130 мм

55 мм

22 мм

110 мм

М6×20 мм

22 мм

110 мм

М6×20 мм

ЛЕ

145 мм

4-φ9 мм

14 мм

5 мм

145 мм

4-φ9 мм

14 мм

5 мм

ЛК

ҚХ

КВт

ЛК

ҚХ

КВт

35 мм

24,5 мм

8 мм

4 мм

35 мм

24,5 мм

8 мм

4 мм

MH130A-03D0

«Тежегіш» ЖШС

159 мм

188 мм

130 мм

55 мм

22 мм

110 мм

М6×20

ЛЕ

ЛК

ҚХ

КВт

145 мм

4-φ9 мм

14 мм

5 мм

35 мм

24,5 мм

8 мм

4 мм

Машина рейтингі	MH130A-01D5FAA-S	MH110A-01D5FAB-S	MH130A-02D0FAA-S	MH130A-02D0FAB-S	MH130A-03D0FAA-S	MH130A-03D0FAB-S
Қозғалтқыштың негізі	130	130	130	130	130	130
Инерция	Орташа инерция	Орташа инерция	Орташа инерция	Орташа инерция	Орташа инерция	Орташа инерция
Бағаланған шығарылым(КВт)	1.5	1.5	2.0	2.0	3.0	3.0
Кернеу(V)	220	220	220	220	220	220
Бағаланған айналдыру моменті (N.m)	7.16	7.16	9.55	9.55	14.32	14.32
Ең жоғары айналдыру моменті(N.m)	21.48	21.48	28.65	28.65	42.96	42.96
Бағаланған ағым(А)	8.3	8.3	11.2	11.2	19.4	19.4
Max Current( A)	24.9	24.9	33	33	58	58
Бағаланған жылдамдық(rpm)	2000	2000	2000	2000	2000	2000
Бағаланған жылдамдық(rpm)	5000	5000	5000	5000	5000	5000
Тежегіш кернеуі(V)	NO	24V	NO	24V	NO	24V